基于模糊控制的仿生机器鱼转向控制研究

针对一类微小型仿生机器鱼的转向控制问题,结合其自身运动的特点,提出一种基于模糊控制的转向控制算法.根据实验室经验建立模糊控制规则,运用Mamdani推理,构造出控制响应表.通过避障问题对算法进行验证,仿真结果表明,该方法对机器鱼的转向控制有效,可行且能满足实时性的要求.

移动机器人路径规划技术研究

路径规划技术是移动机器人研究的一个重要领域,研究综述了移动机器人路径规划技术的分类和发展现状,对全局路径规划和局部路径规划的各种方法进行较为详细的分析和介绍,并指出优点与不足,最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望.

我国猪肉贸易环境污染效应分析

猪肉贸易对环境产生直接和间接影响。首先估算了2001-2012年期间我国31个省级空间单元生猪养殖业主要污染物产量及其主成份综合值。其次,估计了我国生猪养殖业污染产量的规模、结构、技术和贸易弹性。估计结果表明,猪肉生产规模强度是决定生猪养殖业污染的最重要因素。资本禀赋增加降低了生猪养殖业污染,可支配收入提高则增加了生猪养殖业污染,生猪养殖业不存在"污染避风港"现象。猪肉贸易不能通过改变资本禀赋和消费者收入的方式间接影响生猪养殖业污染。在确保国内猪肉综合生产能力的基础上适当增加猪肉进口,既可以提高消费者福利水平,还可以取得积极的环境效应。

归芪消炎合剂联合敷药灌肠治疗盆腔淤血综合征疗效观察

目的:观察归芪消炎合剂联合敷药灌肠治疗盆腔瘀血综合征的临床效果。方法:将就诊于茂名市中医院妇科收治的80例盆腔瘀血综合征患者随机分为对照组40例和观察组40例,对照组采用常规治疗,观察组采用归芪消炎合剂联合敷药灌肠治疗,比较2组患者治疗4周后的临床疗效差异。结果:1对照组及观察组治疗前后静脉内径差异有统计学意义(P<0.05),且两组治疗前静脉内径均大于治疗后静脉内径;2对照组及观察组治疗前、后静脉丛范围差异均有统计学意义(P<0.05),且两组治疗前静脉丛范围均大于治疗后静脉丛范围;3对照组治疗前后静脉流速差异无统计学意义(P>0.05);观察组治疗前后静脉流速差异有统计学意义(P<0.05),且治疗后静脉流速大于治疗前静脉流速;4对照组治疗前后子宫静脉窦差异无统计学意义(P>0.05);观察组治疗前后子宫静脉窦差异有统计学意义(P<0.05),且治疗后子宫静脉窦小于治疗前子宫静脉窦。治疗后治疗组的疗效分布显著的优于观察组(P<0.05);5治疗组的总有效率95.00%,显著高于观察组的82.5%(P<0.05)。结论:归芪消炎合剂联合敷药灌肠治疗较单用注射复方丹参注射液能够更加显著的改善中医证候、改善患者的盆腔静脉流速等,从而提高临床疗效。

旧媒体和新江山——浅谈融合媒体技术发展

一.新江山日本《每日新闻》总编歌川令三先生曾经在《报纸消失的日子》一书中预言说,报纸消失的时间是2030年。这个预言的准确性暂且不论,但互联网确实正在创造着一个全新的媒体环境,它模糊了不同媒体之间的界限,打破了以往传统媒体的生存格局,逐渐改变了人们传统上与媒体接触的行为。

拥抱发展 坚持创新

5G、4K、AI,这些新的技术不断发展,对于我们专业视频媒体来说,它们是革命性的,对未来的发展必将是深远的。AI 技术正在推动我们的生活的变革、教育改革、制造业变革等方方面面,应该说,AI 技术的到来,对全人类来说都是一次深远的技术革命,我们所处的广播电视行业自然也不会例外。

基于分层编码框架的超高清制作技术

本文基于JPEG-XS分辨率伸缩特性的演进,提出一种分层编码的超高清制作技术,解决8K、16K等超大幅面实时编辑的相关问题。

新冠肺炎疫情下进口限制措施对农业贸易的影响与思考

新冠肺炎疫情全球大流行给世界经济贸易的发展带来强烈冲击。然而部分国家借疫情之名,实施保护主义,阻碍了全球农产品的正常流通。本文通过全面梳理和分析疫情期间全球农产品进口限制措施,发现一些国家为应对疫情冲击和保护本国农业生产所采取的部分进口限制措施,并不符合《非关税措施的国际分类》《关税贸易总协定》(GATT)和《实施动植物卫生和检疫措施协定》(《SPS协定》)中相关条例,具有较强的贸易保护主义色彩,其合理性有待进一步商榷。根据以往经验,贸易保护主义不可能从根本上解决此次由于疫情引起的全球危机,反而会加剧全球农业经济和贸易的萎缩。受进口限制措施的影响,中国农产品贸易也呈现出大幅下滑态势。鉴于新冠肺炎疫情的常态化发展,加之逆全球化声浪的不断提高,各国应加强合作,在满足合理诉求的情况下,对农产品贸易采取限制程度最低的措施,保障全球农产品贸易畅通。

基于媒体融合的报社记者转型思考

文章旨在研究媒体融合背景下报社记者转型的策略,期望报社记者能在提升综合素质、适应时代发展的同时,优化工作效率,并助力报社高质量发展、增强报社核心竞争力。报社记者可参照从传统记者转型为全媒型记者、从发布者转型为核实者、从舆论“主导者”转型为“引导者”的路径,明确自身转型方向,具体可从提升业务素养,提高采编水准;变更工作模式,提升分享时效;更新工作思维,强化同事交流;优化创新意识,提升学习能力;变革工作方法,获取群众信任;普及多元化发展态势,聚焦全媒型记者发展方向等方面着手,积极践行转型发展理念,熟练掌握文字编辑技术、新媒体技术、录像技术和镜头语言,为受众提供有效、真实的新闻资讯,做好舆论引导,帮助广大受众准确看待新闻信息。希望通过文章研究,能为报社记者转型发展指明方向,帮助报社记者形成与时代发展相契合的综合素养及专业能力,掌握媒体融合背景下新闻采访、撰稿的核心技巧,有利于增强报纸新闻核心竞争力,增加报纸新闻媒体的受众数量,为报社高质量发展提供必要的动力支撑。

媒体融合背景下新闻采编供给侧改革

如今社会新兴媒体出现发展迅速,传统媒体业受到很大冲击,新闻采编也相应的作出调整。为应对媒介格局的深刻演变,新闻采编工作也必须生成新思维、拥抱新技术、打造新业态、实现新发展,在新闻信息产品的供给端不断发力。本文将立足新闻学和经济学的交叉视角,结合经济领域"供给侧改革"的相关理念,探究新闻采编发展的新路径。

盘磨机磨盘特性曲线图简介

各种设备有其特定的性能,而且往往是多项的。为了使用方便,通常采用图表法综合地表达它们之间的关系。盘磨精浆机就有以比能耗E(KWh/t),比边负荷Bs(Specific edge loed theory)和磨盘型式三项特性所构成的曲线图。可供磨盘的设计和运行时参考使用。

改进浆位箱提高瓦楞芯原纸质量

本厂1台双圆网双缸纸机,采用活动弧形板网槽,多管布浆,单侧溢流,原设计能力为10吨/日,车速41米/分.目前生产定量为112克/米~2出口瓦楞芯原纸,车速开到50米/分,产量12～13吨/日.由于产量增加,上网浆量大。

一种插电式混合动力车型冷却系统设计

针对某插电式油电混合动力车型,根据传统内燃机和电驱电控系统的不同温度需求,设计了一种智能动力冷却系统:系统可以根据环境温度和工况需求,通过电子三通阀门变换冷却回路以满足系统内零部件的不同温度需求。通过一维分析和实车环境模拟实验,表明冷却系统能够满足整车的冷却要求。

针对某冷却架构设计的冷却回路控制系统设计

现代汽车对冷却系统有了更多的要求,在实现冷却的同时,可实现智能化自我控制已成为趋势。文章针对某车企设计的新能源冷却架构原理,分析系统性能需求,设计一款冷却回路控制系统。

关税政策变动下中国农业企业对美出口行为研究

美国关税政策频繁变动给中国农业出口带来了前所未有的挑战。通过使用企业层面高频贸易数据,分析美国关税政策变动下我国农业企业出口行为及应对策略。研究表明:拟加征关税期间,大型企业更有能力通过抢运减少贸易损失;正式加征关税后,中国农业企业对美出口平均下降15.9%,多渠道企业凭借健全的贸易网络,能以更低的转移成本出口至其他国家,大幅降低对美出口。第一阶段经贸协定的签署有效降低了贸易政策不确定性,中国对美农业出口有所增加,但未完全恢复。这为中国进一步采取针对性措施帮扶农业企业应对贸易冲击,推动农业产业高质量发展提供了新的视角。

专注广电核心技术，夯实基础技术平台

广电技术系统由单机到网络已经历了10多年的风雨．索贝为此持续研发并追求高效、可靠、安全的系统，创新所需技术。下面概要介绍索贝系统的基础技术平台的发展历程（图1）。

基于血蚶表面微结构的仿生刀具干切削GH4169的性能研究

GH4169具有优异的抗疲劳、抗氧化和耐腐蚀性能,因此广泛应用于航空航天、核能、石油工业等领域,但切削过程中切削力大、切削温度高、刀具粘结磨损严重等切削特性使其成为典型的难加工材料。为改善刀具切削GH4169的恶劣环境,利用血蚶表面微结构具有的减摩耐磨特性,将其应用于刀具前刀面的刀-屑接触区域,通过激光加工制备出仿生刀具。采用切削仿真优化仿生刀具表面微结构参数,选取三组仿生刀具和一组普通刀具进行干切削对比试验。研究结果表明,相比于普通刀具,经过优化后的仿生刀具T8和T20干切削GH4169时在切削力、切削温度、粘结磨损等方面能起到一定程度的改善作用,而未经优化的仿生刀具T25改善效果并不显著。

全球农业贸易治理与中国粮食安全

粮食安全是“国之大者”。面对粮食消费需求刚性增长、资源环境承载力约束及生产成本上升的现实,国内粮食进口需求不断扩大,国际粮食市场供应与流通的稳定性已成为影响我国粮食安全的重要因素。然而,当前经济全球化遭遇逆流,现行多边贸易治理框架下存在的规则失宜、机制失灵、谈判失效等问题被不断放大,叠加以气象灾害、新冠疫情、俄乌冲突为代表的极端事件的持续发酵,全球农业贸易治理体系的公信力与有效性正经历前所未有的挑战。面对日趋复杂的外部市场环境和改革滞后的贸易治理体系,我国应在坚持遵循共商共建共享原则的基础上,努力提升制度型开放水平,积极维护多边机制正常运转、大力推动农业贸易规则改革、加强区域农业经贸合作、完善国际粮食风险防控机制,与各国一道共同构建更加完备有效的全球农业贸易治理体系,夯实粮食国际贸易基础,切实保障我国粮食安全。

新媒体背景下纸媒经营模式的创新策略

信息时代的到来极大地推动了新媒体行业的发展,这对传统纸媒产生了直接影响,导致纸媒在自我发展和受众群体方面受到不同程度的挑战,在新媒体背景下,传统纸媒要如何促进自身发展,寻找自身定位是当前纸媒发展需要思考的问题。本文以推动纸媒营销模式创新的因素为切入点,从经营模式、品牌优势、行业机制以及本土化经营等方面进行分析,为新媒体背景下纸媒经验模式的创新策略提供参考。

谬承志:带着手铐走完长征

廖承志一生充满波折。有人统计,平均7天,他就有1天是在坐牢。廖承志命运坎坷,然而在逆境中,他却笑对苦难,什么时候都是潇洒、豁达,幽默、风趣。红军长征时,廖承志被推行"左"倾错误的张国焘抓了起来。但由于廖承志是廖仲恺、何香凝的儿子,还会画宣传画,张国焘才暂时没有杀他,押着他参加长征。在被羁押的日子里,廖承志带着手铐和战士们爬雪山过草地,继续发挥自己音乐美术方面的特长,画马克思的像给连队张贴,教干部战士唱《国际歌》,还把自己的口粮分给伤员。