北极海洋微塑料污染的治理

由于生态的脆弱性,北极更易受海洋微塑料污染的威胁。目前全球环境治理规制中缺乏针对海洋微塑料污染治理的规制,更缺乏针对北极海洋微塑料污染治理的规制。在北极地区,北极理事会尚未针对海洋微塑料出台具有约束力的法律,北极国家尚未出台针对性的国内法律;彼此之间缺乏双边及多边协议,也未开展实质性的北极海洋微塑料治理合作。总体而言,北极海洋微塑料治理缺乏针对性规制,治理主体参与度不高,治理手段不丰富。制定治理规制、鼓励各方广泛参与各项治理行动、开展规制制定和科学研究等在内的国际合作,是应对北极海洋微塑料污染问题的可行对策。

一种监测集鱼一体化仿生机器鱼设计

我国是水产养殖大国,养殖产量位居世界第一。仿生机器鱼的投入使用将为水产养殖行业带来新的血液与运作监管模式。相较于传统水产养殖行业,其具有高度机械化、自动化的特点,符合新时代水产养殖行业的发展需求。在水产养殖领域中,研究者除了聚焦水下机器人的制作[1-2]、养殖水质的监测[3-5];还通过搭载摄像头、传感器等设备,监控鱼群状态、水温、pH值和溶氧量[6],不断发展的设备为水下环境的观测与水环境监测提供了方便。国内外许多研究表明,当前水质监测行业中存在设备功能单一的问题,如Karimanzira等[7]为水下机器人装备了导电率、溶解氧传感器,实现了大范围水质监测与水下巡航,但无法与鱼群状态进行匹配;张金泉等[8]设计了一种搭载了视频监控系统的框架式无缆水下机器人,但框架式的设计缺乏灵活性,同时会惊扰鱼群。总体缺乏能够不惊扰鱼群的水质监测设备与鱼群视觉监测装置来科学化地监测水产养殖情况。

基于Arduino的水质监测和水质改善无人航行器设计

以Arduino单片机做主控制器的水下航行器,配合多传感器实现水质监测和水质改善。试验结果表明该航行器在中小型湖泊水域能够全面地返回当前水域0~2 m水深区域的温度、pH值和溶氧量等参数,并通过一定量的HCl和NaOH溶液维护水域水质,其调节效果经对照试验与人工条件相比具有极高效率。水下机器人在水产养殖行业的应用处于小规模试验阶段,在未来潜力将得到极大挖掘。

渔业养殖水质监测改善一体化水下机器人设计

为实现全水深水质监测并通过同一装置改善局部水域水体环境问题,助力渔业养殖高质量发展,设计了一款渔业养殖水下机器人。通过建立水下机器人动力学模型,描述了水下机器人的六自由度复杂运动并保证其在水下运动过程中具有良好的稳定性;融合多传感器技术、惯性导航技术,构成全水深水质监测系统与水质改善系统。设计试验观察验证了其运动过程,可实现pH、温度、溶氧量等水质参数监测功能,并根据返回值对水域pH、溶氧量等条件进行改善,与人工调控方式及现有装备调控进行对比,验证了其高效性。该系统成功实现了渔业养殖中水质参数采集与水质改善的一体化,效率高,可靠性强,解放了人力,为水下机器人的研究提供了新思路。

大学生劳动权益保护法律思考

大学生在课余时间常常会选择寻找校外兼职或者实习,但在校外兼职过程中,经常面临随意辞退、克扣工资、强行延长工作时间等情况,那么思考如何保护大学生劳动权益就显得格外重要。本文从法律角度分析大学生劳动过程中劳动权益侵害的原因,并提出相应政策建议,以保护大学生的劳动权益。