期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
5
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
六自由度运动平台的动态响应特性分析及AMESim仿真
被引量:
4
1
作者
谢远党
李维嘉
《机电工程》
CAS
2012年第3期290-293,共4页
为了解决液压伺服系统中存在负载干扰等的不确定因素对系统造成不稳定性的问题,以伺服系统中的六自由度液压运动平台试验样机为研究对象,通过对伺服系统动态响应特性进行分析的基础上,提出了动态压力输出补偿的鲁棒H∞控制策略,并进行...
为了解决液压伺服系统中存在负载干扰等的不确定因素对系统造成不稳定性的问题,以伺服系统中的六自由度液压运动平台试验样机为研究对象,通过对伺服系统动态响应特性进行分析的基础上,提出了动态压力输出补偿的鲁棒H∞控制策略,并进行了物理模型的AMESim仿真。研究结果表明:该方法可在较大摄动的情况下获得好的鲁棒性,并且可以满足设计要求的响应频宽,从而保证平台运动的响应速度和精度。
展开更多
关键词
六自由度
液压伺服
AMESIM
H∞控制策略
下载PDF
职称材料
不同容量柴油发电机组并联运行时优化控制的研究
被引量:
4
2
作者
谢远党
李维嘉
《电测与仪表》
北大核心
2011年第5期49-50,67,共3页
通过2台不同容量柴油机组并联运行的实验,综合分析了其并联运行时优化控制的有关问题,用实例做了介绍,总结了优化控制的经验,验证了优化控制技术的研究具有一定的实际应用价值。
关键词
柴油发电机组
并联运行
优化控制
功率分配
下载PDF
职称材料
伺服系统中滑模变结构控制器的设计
被引量:
2
3
作者
谢远党
李维嘉
王春涛
《浙江海洋学院学报(自然科学版)》
CAS
2011年第2期158-162,共5页
针对伺服系统中包含非线性和参数不确定性问题,依据滑模变结构控制理论,提出了基于指数趋近率的滑模位置控制器设计方法,建立了被控系统的数学模型。最后给出了采用极点配置方法确定切换函数。
关键词
非线性系统
变结构控制
滑动模态
下载PDF
职称材料
三相异步电动机杂散损耗的研究
被引量:
4
4
作者
谢远党
《浙江海洋学院学报(自然科学版)》
CAS
2004年第1期94-98,共5页
阐述了三相异步电动机杂散损耗的测定的几种方法,通过不同的测法分析了杂散损耗的大小,最后通过直流机反转法试验杂散损耗,进行测定分析。
关键词
杂散损耗
基频杂散损耗
高频杂散损耗
三相异步电动机
下载PDF
职称材料
水声传感器网络节点自定位的遗传算法优化研究
5
作者
谢远党
徐荣伟
张华
《浙江海洋学院学报(自然科学版)》
CAS
2011年第4期349-353,共5页
水声传感器网络节点自定位技术是传感器网络在海洋环境监测应用的基础。针对质心算法在随机分布中定位精度较低的缺点,采用信标节点与未知节点之间的距离作为约束,并对该约束采用泰勒级数方式展开;由此建立相应的数学模型,通过遗传算法...
水声传感器网络节点自定位技术是传感器网络在海洋环境监测应用的基础。针对质心算法在随机分布中定位精度较低的缺点,采用信标节点与未知节点之间的距离作为约束,并对该约束采用泰勒级数方式展开;由此建立相应的数学模型,通过遗传算法对该模型进行优化;此外,根据信号传播特点,采用的是等高线传输模型。仿真结果表明,该方法能够实现水声传感器网络未知节点的有效定位。
展开更多
关键词
水声传感器网络
遗传算法
节点自定位
泰勒级数
下载PDF
职称材料
题名
六自由度运动平台的动态响应特性分析及AMESim仿真
被引量:
4
1
作者
谢远党
李维嘉
机构
浙江海洋学院机电工程学院
华中科技大学轮机工程系
出处
《机电工程》
CAS
2012年第3期290-293,共4页
文摘
为了解决液压伺服系统中存在负载干扰等的不确定因素对系统造成不稳定性的问题,以伺服系统中的六自由度液压运动平台试验样机为研究对象,通过对伺服系统动态响应特性进行分析的基础上,提出了动态压力输出补偿的鲁棒H∞控制策略,并进行了物理模型的AMESim仿真。研究结果表明:该方法可在较大摄动的情况下获得好的鲁棒性,并且可以满足设计要求的响应频宽,从而保证平台运动的响应速度和精度。
关键词
六自由度
液压伺服
AMESIM
H∞控制策略
Keywords
six degrees of freedom
hydraulic servo
AMESim
H∞ control strategy
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
不同容量柴油发电机组并联运行时优化控制的研究
被引量:
4
2
作者
谢远党
李维嘉
机构
浙江海洋学院机电工程学院
华中科技大学轮机工程系
出处
《电测与仪表》
北大核心
2011年第5期49-50,67,共3页
文摘
通过2台不同容量柴油机组并联运行的实验,综合分析了其并联运行时优化控制的有关问题,用实例做了介绍,总结了优化控制的经验,验证了优化控制技术的研究具有一定的实际应用价值。
关键词
柴油发电机组
并联运行
优化控制
功率分配
Keywords
diesel oil power set
parallel operation
optimized control
power distribution
分类号
TM301 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
伺服系统中滑模变结构控制器的设计
被引量:
2
3
作者
谢远党
李维嘉
王春涛
机构
浙江海洋学院机电工程学院
华中科技大学轮机工程系
出处
《浙江海洋学院学报(自然科学版)》
CAS
2011年第2期158-162,共5页
文摘
针对伺服系统中包含非线性和参数不确定性问题,依据滑模变结构控制理论,提出了基于指数趋近率的滑模位置控制器设计方法,建立了被控系统的数学模型。最后给出了采用极点配置方法确定切换函数。
关键词
非线性系统
变结构控制
滑动模态
Keywords
non-linear systems
changing structure control
sliding modal
分类号
TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]
下载PDF
职称材料
题名
三相异步电动机杂散损耗的研究
被引量:
4
4
作者
谢远党
机构
浙江海洋学院工程学院
出处
《浙江海洋学院学报(自然科学版)》
CAS
2004年第1期94-98,共5页
文摘
阐述了三相异步电动机杂散损耗的测定的几种方法,通过不同的测法分析了杂散损耗的大小,最后通过直流机反转法试验杂散损耗,进行测定分析。
关键词
杂散损耗
基频杂散损耗
高频杂散损耗
三相异步电动机
Keywords
stray loss
base-frequency stray loss
high-frequency stray loss
分类号
TM343.2 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
水声传感器网络节点自定位的遗传算法优化研究
5
作者
谢远党
徐荣伟
张华
机构
浙江海洋学院机电工程学院
舟山万达船舶设计有限公司
出处
《浙江海洋学院学报(自然科学版)》
CAS
2011年第4期349-353,共5页
文摘
水声传感器网络节点自定位技术是传感器网络在海洋环境监测应用的基础。针对质心算法在随机分布中定位精度较低的缺点,采用信标节点与未知节点之间的距离作为约束,并对该约束采用泰勒级数方式展开;由此建立相应的数学模型,通过遗传算法对该模型进行优化;此外,根据信号传播特点,采用的是等高线传输模型。仿真结果表明,该方法能够实现水声传感器网络未知节点的有效定位。
关键词
水声传感器网络
遗传算法
节点自定位
泰勒级数
Keywords
underwater acoustic sensor network
genetic algorithm
self-localization
Taylor series
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
六自由度运动平台的动态响应特性分析及AMESim仿真
谢远党
李维嘉
《机电工程》
CAS
2012
4
下载PDF
职称材料
2
不同容量柴油发电机组并联运行时优化控制的研究
谢远党
李维嘉
《电测与仪表》
北大核心
2011
4
下载PDF
职称材料
3
伺服系统中滑模变结构控制器的设计
谢远党
李维嘉
王春涛
《浙江海洋学院学报(自然科学版)》
CAS
2011
2
下载PDF
职称材料
4
三相异步电动机杂散损耗的研究
谢远党
《浙江海洋学院学报(自然科学版)》
CAS
2004
4
下载PDF
职称材料
5
水声传感器网络节点自定位的遗传算法优化研究
谢远党
徐荣伟
张华
《浙江海洋学院学报(自然科学版)》
CAS
2011
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部