基于机器视觉的工业机器人定位抓取技术

随着科学技术的不断发展,工业生产技术也在不断发展,生产效率也在不断提升。工业机器人是以自动控制技术为核心的工业生产工具,影响着工业产品的质量,从而影响着工厂的盈利。工业机器人按照设置好的编程工作,可以实现复制式生产,减轻了工人的工作负担。在当今时代,工业生产步骤更加复杂,生产过程更加灵活,机器人一成不变的姿势和动作无法满足现代工业的需求,制约了工厂的发展。为了工业机器人更好的完成工作,就要研究基于机器视觉的工业机器人定位抓取技术,提高工业机器人的工作效率。

机器视觉在胶囊表面缺陷识别与分拣中应用

人类不断发展,科技不断进步,人工智能应用十分普遍。机器视觉技术,是人工智能技术的产物,其联系到计算机科学、生物神经等学科知识,同时应用到人类已掌握成熟的图像识别、处理技术。机器视觉技术可以如同人的眼睛读取物体信息,并能快速的分析数据,最终进行处理,失误率极低、速度极快是两个重要特点。基于这两个特点,机器视觉技术应用到了工业生产领域,在流水线上采用该项技术,非常显著的提高了企业生产效率,同时保证了产品质量。在医药研究生产方面,一部分药为胶囊性质,胶囊为药物的载体,胶囊的使用提高了药物保存时的稳定性,同时可以辅助人体对药物进行吸收,保证药物疗效。使用胶囊就要考虑到它的质量安全,由于数量越来越大,国家食品药品的相应检测规则越来越细化,对质量安全严格把关,传统的人工检测已经无法达到要求,人工检测失误率高、速度慢、质量差,所以可以模拟人类视觉功能,结合先进图像技术快速分析的机器视觉技术开始应用于医药企业胶囊检测领域。机器视觉技术快速成像,分析胶囊表面缺陷,筛出质量不合格产品,省略了人工的繁琐步骤,大大的推进了企业生产。

视觉系统追踪流水线上移动药品封装输出测试方法

本文研究从机器视觉的并联机器人控制系统方案设计、视觉控制系统平台搭建,以及机器人+视觉系统与传送带的移动药片标定技术等为项目背景,通过实验测试提高药品分拣流水线上的机械臂运行精度,实现快速抓取准确性。

基于RC伺服马达控制系统的步行机器人开发及应用

基于一个RC伺服马达控制板,以此控制板控制机器人,设计机器人的动作,伺服马达控制板的核心采用STM32F103C8T6微控制器,使用微控制器内部的多组计时器,同步输出多通道的PWM信号来控制伺服马达,并配合系统滴答计时器调整伺服马达的速度,完成机器人步态的控制。为了验证伺服马达控制器的功能,以12个RC伺服马达设计一个12轴双足机器人,搭配伺服马达控制板,实现双足机器人的动作控制。

基于1+X证书的工业机器人应用编程教学实践

阐述1+X证书与课程的教学内容的融合,包括教学理念、实施过程、实施成效,实现教学与职业技能考核的协同发展,从而提升学生的专业能力和实践能力,达到培养符合需要的技术技能型人才。