果蔬采摘动作采集系统设计与试验

为提高果蔬采摘机器人动作的准确性,建立一套可应用于农作物采摘的动作数据库。基于视觉识别技术,结合农业生产中对于果蔬采摘动作判断的实际需求进行分析研究,分别从硬软件设计的角度,设计一种针对果蔬采摘动作的综合采集系统。在硬件层面,重点介绍包括UPS电源、运算主机、摄像头等各部件的需求分析及选型结果。在软件层面,介绍软件系统总体架构并将子功能模块化处理,此外重点介绍各功能模块间的软硬件交互方式。最后以苹果的采摘动作为研究对象,设计整机测试试验及动作识别试验来检验系统的完备性。试验结果表明,该动作采集系统对于单一采摘动作的识别具有较高的正确率,识别率达100%。

杏鲍菇热泵干燥特性及工艺参数优化

为提高杏鲍菇干制品品质,采用热泵干燥方式,通过分析干燥温度和铺料密度对杏鲍菇干燥特性的影响,确定合适的升温节点。在此基础上,运用Box-Behnken试验设计方法,分析初始温度、温度增量、铺料密度及其交互作用对产品的色差、复水比和氨基酸质量分数的影响,根据试验数据建立多元二次回归方程,并对干燥工艺进行优化。结果表明:铺料密度是影响杏鲍菇干燥产品色差的主要因素,铺料密度大于3.1 kg/m^2时,产品色泽较差;温度增量是影响复水比的主要因素,6℃~9℃的升温有利于干燥后期水分的转移,产品复水较好;温度(包括初始温度与温度增量)是影响氨基酸质量分数的主要因素,较低的干燥温度能减少氨基酸的损失。杏鲍菇最佳热泵干燥工艺为:初始温度50℃,温度增量7℃,铺料密度2.9 kg/m^2,此条件下干燥的产品品质优良,色泽洁白,色差ΔE为19.08,复水性好,复水比为1.63,氨基酸破坏少,其值为476.03 mg/100 g。

江苏省主要农作物种类分布研究

为研究江苏省主要农作物种类分布情况,根据《主要农作物生产全程机械化示范县评价指标体系》中关于主要农作物种类的评价标准,从播种面积分析评价江苏省、江苏省各市、江苏省各区县的主要农作物种类;运用综合比较优势指数法选取江苏省各区县综合比较优势作物,并与主要农作物种类进行对比分析,提出江苏省主要农作物生产全程机械化示范县建设过程中应重点关注的作物种类和区县。

基于人工势场法的移动机器人路径规划研究现状与展望

路径规划是移动机器人领域的热点研究方向,人工势场法已在工业机器人路径规划中得到广泛应用,近年来正逐步应用于农业工程的路径规划问题中。首先对路径规划中人工势场法的原理及传统人工势场法存在的缺陷进行分析,针对人工势场法中的局部极小值和目标不可达问题的多重改进方法进行原理分析和方法总结,并根据人工势场法在工业机器人中的应用对已有的算法融合方法进行分类综述。最后通过对多种改进方法的比较,对农业机器人路径规划所需满足的实时性以及障碍物的多变性进行应用展望,可以利用现有的算法融合研究,结合农业生产的实际情况,对不同农业生产应用场合的融合算法选择机制进行深入研究,以满足现代农业生产中对机器人路径规划的需求。

农业工程类学术期刊影响力提升途径研究——基于办刊要素视角

为提升农业工程类学术期刊办刊能力和影响力,通过问卷调查方式从期刊基本情况、期刊稿件与审稿情况、期刊编辑出版方式、编辑专业素质、期刊影响力和学术导向等多个方面分析。调研结果表明:农业工程类学术期刊多以月刊为主,占63.2%,期刊出版周期长;有超过50%的受访对象表示还不具备采编系统;46.6%的以知网/万方等数据库的数字化出版形式为主,27.18%的以网站方式进行数字化出版,28.16%的以手机App首发方式进行数字化出版,仅有28.16%的拥有自主数字化出版形式;年收稿量500篇以下最多,稿件利用率以25%~50%最多,甚至有23.3%的稿件利用率高达75%以上,且受访对象中有50%以上的对稿源质量不太满意或很不满意;49.52%的认为编辑委员会在提升期刊质量方面的作用不大或几乎没作用,62.14%的认为编辑部和编辑委员会之间目前尚未建议长效沟通机制。分析调研数据,论文提出当前农业工程类学术期刊依然很大程度上存在管理体制易造成期刊资源分散,出版周期长;传播和办刊技术手段相对落后;缺乏高质量稿件;未充分发挥编委会资源优势等影响办刊水平和制约今后发展的严重问题,并从期刊定位、办刊模式等办刊要素方面提出具体措施,以期强化期刊学术导向作用,提升期刊办刊水平和学术影响力。