自动化轨道式龙门起重机AGV扫描定位功能优化

为减少自动化轨道式龙门起重机和AGV之间全自动交互作业的偏差,在现有的轨道吊扫描系统上增加AGV扫描功能,使用原有的激光测距探头和数据处理系统,测量AGV与轨道吊的相对距离,控制微动调整偏差,准确检测超出调整范围偏差和放箱后集装箱偏差,并依此判断指令能否自动完成和是否已经完成。

自动化轨道吊全功能小车改进设计与功能实现

针对传统轨道吊四绳小车、八绳小车使用中存在的运行能耗高、整机轮压大、维保工作量大、吊具无法倾转等问题,提出了一种新型全功能小车,在改进原有设计的基础上,实现了防摇、吊具姿态调整、小车机构纠偏和钢丝绳寿命延长等关键功能,且在功能、能耗、环保各方面均表现更为优异。

自动化集装箱码头轨道吊维修区布局新模式

针对如何布置自动化集装箱码头轨道吊维修区的问题,将传统码头与自动化码头的堆场机械作业模式及维修模式进行对比,并提出适合自动化集装箱码头轨道吊维修区布置的新模式,并将其应用到洋山四期工程中。