海上风机多桩式支撑结构动力学特性

为获取多桩式支撑结构动力学特性,以某型3 MW海上风机四桩式支撑结构为研究对象,建立考虑桩土相互作用的支撑结构有限元模型,开展多桩式支撑结构动力学分析。计算支撑结构前6阶固有频率和振型并进行共振复核,结果表明:支撑结构在工作中不会发生共振。分析关键设计参数对支撑结构1阶固有频率的影响规律,结果表明:1阶固有频率随塔顶质量、塔筒高度的增大而减少,随基础结构各构件直径和壁厚的增大而增加;设计参数在±5%变化范围内,塔筒高度变化对1阶固有频率影响最大,水平横撑直径和壁厚变化对1阶固有频率几乎无影响。

足球机器人路径规划的改进型人工势场算法研究

传统人工势场法不能适应复杂动态环境且容易产生局部极小,论文提出了一种改进型的人工势场算法,该算法考虑了机器人和障碍物的速度、加速度等动态特性,对传统人工势场进行了有效的调节,使其能更好地适应动态复杂环境,对局部极小问题进行判定,通过改变斥力场和引力场的影响力来解决局部极小问题,将该优化算法运用到足球机器人仿真比赛中,结果表明基于改进型人工势场优化算法能够在动态对抗性的环境中有效地实现最优路径规划,弥补了传统人工势场的不足。

新工科背景下软件工程专业软件工程课程群构建与研究

以湖南工程学院软件工程专业软件工程课程群的构建为例,提出以“项目团队”为基础,结合教学团队、教学改革、项目驱动、质量评价四位一体的课程群建设方案,该方案以工程教育为导向,以提高学生的工程实践能力和创新能力为目标,为新工科背景下课程体系改课提供一种思路和方法。

吸扫式清扫车工作参数匹配研究

吸扫式清扫车的工作参数对其清扫效率和清扫能力有决定作用。开展了清扫车工作参数与清扫性能试验,获取了清扫车速度、风机工作流量、盘刷转速和垃圾分布密度与清扫效率的作用规律,开展了清扫车工作参数正交变量试验。试验结果表明:工作参数对清扫效率的主次顺序为风机流量、清扫速度、盘刷转速、垃圾分布密度。进行了不同参数组合下吸扫式清扫车清扫效率试验研究。采用线性拟合的方法建立了清扫车清扫效率计算公式。采用求解极值的方法获取了清扫车的最大清扫效率。提出了清扫车工作参数匹配规律:当风机流量为760 m3/h,清扫速度为5.5 km/h,盘刷转速为120 r/min时,清扫车具有最佳工作性能。

薰药方治疗复杂性肛瘘术后30例疗效分析

复杂性肛瘘的瘘道较多且走行复杂，是肛肠科的治疗难点之一，手术治疗是目前唯一的治愈性手段，而患者术后存在大便失禁和再生障碍等多种危险因素，因此恢复期的治疗同样重要。为促进患者术后的恢复，减轻患者的痛苦，缩短伤口愈合时间，作者自2011年1月至12月，用中药熏洗治疗复杂性肛瘘术后患者60例，取得显著效果。现总结报道如下。

集矿罩结构与提升效率作用规律

为了获取海底颗粒矿物水力采集过程中集矿罩结构与提升效率的作用规律,建立了4种不同结构的集矿罩水力提升过程的固液两相流模型,对颗粒矿物水力采集过程中集矿罩内的固液两相流运动进行了数值模拟。结果表明:圆弧形集矿罩和圆顶斜面形集矿罩的水力提升效率高于斜顶立面形集矿罩和圆顶立面形集矿罩;圆弧形集矿罩的水力提升效率最高;圆弧形集矿罩和圆顶斜面形集矿罩的水力提升效率对颗粒矿物直径变化不敏感;斜顶立面形集矿罩和圆顶立面形集矿罩的水力提升效率对颗粒矿物直径变化敏感。

海底多金属硫化物开采的环境影响分析及应对策略

为确保海底多金属硫化物商业开采在采矿过程中对环境不造成影响,结合现有的海底采矿技术,提出有必要开展海底多金属硫化物绿色采矿技术研究和环境评价研究,分析了在海底多金属硫化物开采中对海洋环境可能造成的影响.采矿过程对海底潜在的影响包括沉积物和生物栖息地移动、羽状流、光照、噪声、振动等,对海洋上部的潜在影响包括光照、噪声、废水排放等.为了实现海底多金属硫化物的商业开采,须弱化海底采矿作业对海底环境的影响,以确保海底采矿符合相关国际海洋法规.

地铁牵引电动机性能试验系统设计

牵引电动机作为地铁的关键部件,其性能直接决定地铁运行的安全性。结合地铁牵引电动机具有低速、大负载、频繁启停特点,开展了地铁牵引电动机性能试验系统方案设计,采用专用试验电源为牵引电动机供电,采用能量回馈技术降低试验能耗,研制了某型地铁牵引电动机性能试验系统,实现了电动机电阻测量、堵转试验、空载试验、温升试验、负载试验、振动试验和噪声试验。试验结果表明,所设计的试验系统满足地铁牵引电动机性能试验要求,具有操作方便、测试精度高、试验能耗低的特点.

新工科背景下软件工程专业综合实训体系构建与实践

在新工科背景下,以提高人才培养质量为核心,提出了基于项目管理的软件工程专业综合实训体系,该体系构建以时间、文档、团队和质量四位一体的综合实训模式,通过建立完整的实训时间轴,构建合理的实训团队,进行规范化的文档管理,引入风险控制的质量管理,全方面提高学生的软件开发实践能力。实践反馈结果表明,大部分学生对这种实训模式表示满意,新的实训模式有力地调动了学生的学习积极性,提高了学生综合软件开发能力。

以工程教育为导向的“软件工程”实践教学改革研究

在工程教育人才培养的新模式要求下,提出了"软件工程"实践教学整体框架,该框架构建四位一体的实践教学体系,从实践内容、实践组织方式、实践教学方法和实践结果评价四个方面,结合微课和线上线下教育模式,构建可量化的实践教学质量保障机制,全方面提高学生的项目开发实践能力。对新的实践教学模式进行试点研究和效果问卷调查,研究结果表明90%学生对新的实践教学模式表示满意,新的实践教学模式有助于调动学生的学习积极性,加强学生对知识的理解和掌握。

三相交流异步电机矢量控制系统仿真建模

分析了三相交流异步电机的数学模型,介绍了三相交流异步电机的矢量控制原理.采用模块式设计方法和结构化设计方法,开发了基于MATLAB/SIMULINKV参数化三相交流异步电机矢量控制仿真模型.该模型的输入参数为电机转子目标转速和转子实时转速,输出参数为电机输出转矩.基于建立的仿真模型开展了电机空载变速过程和恒速加载过程仿真.仿真结果表明,所设计的仿真模型能够实现电机运动过程中转速和转矩的准确计算;所设计的参数化仿真模型可用于三相交流异步电机矢量控制系统仿真研究.

中药外敷治疗腹部切口液化18例

目的探讨直肠癌根治术后腹部切口液化的中药外敷治疗效果。方法选取我院36例直肠癌术后腹部切口液化的患者,随机平均分为治疗组和对照组,对照组进行常规处理,治疗组予以常规处理和中药外敷,观察两组患者切口液化的愈合情况及治愈的时间。结果治疗组切口甲级愈合的概率明显高于对照组,两组比较差异有显著性。治疗组患者的腹部切口愈合时间为6～8天,对照组切口愈合时间为9～11天。治疗组切口液化的愈合时间明显低于对照组,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论中药外敷治疗术后腹部切口液化效果显著。

新工科背景下软件工程专业人才培养实践--软件工程课程教学改革

在新工科背景下,以提高人才培养质量为核心,提出了软件工程课程教学改革整体框架,该框架构建四位一体的教学模式,以学生为中心,从学习资源库、教学团队、角色课堂和评价体系四个方面,全方面提高学生的项目开发实践能力。对新的教学模式进行试点研究和效果问卷调查,研究结果表明大部分学生对新的实践教学模式表示满意,新的实践教学模式有助于调动学生的学习积极性,加强学生对知识的理解和掌握。

基于神经网络的某超市水产品运营量预测模型研究

随着人工神经网络技术的不断成熟,人工神经网络和预测预报紧密结合起来。结合"神经网络+预测"的开发模式,引入BP人工神经网络学习算法,构建了某超市水产品运营预测模型,并讨论不同结构的BP网络及随机初始化对预测结果的影响,同时进行了神经网络预测方法和其它预测方法的比较。

PMBC及其在Robocup中的应用

智能体间的协作能够提高多智能体系统的智能度,而规划作为一种重要的问题求解技术,能够有效地实现多智能体间的协作。该文介绍了一种基于协作的规划模型及此模型的前提、动作和终止条件三要素,通过对特定状态和局部协作的提前规划,有效地实现了多智能体系统中智能体间的协作。通过把此规划模型运用到典型的多智能体系统—机器人足球比赛中,证明了在多智能体系统中应用此规划模型不仅能够提高单个智能体的反应速度,还可以提高整个系统的运行效率。

柴油机轴系振动特性仿真

柴油机轴系的振动特性与柴油机的工作性能密切相关。文章研究基于多体动力学模型的柴油机轴系振动特性数值计算方法,以某型4缸柴油机为研究对象,采用有限元方法计算柴油机轴系的前10阶模态,利用压力重构法建立气缸压力的计算模型,采用ADMAS软件建立包含柔性曲轴的柴油机轴系多体动力学模型。在此基础上,建立基于MATLAB的柴油机轴系的振动特性仿真模型。对柴油机稳态运行时轴系的扭转振动和弯曲振动进行仿真计算。计算结果表明:柴油机稳态运行时轴系的扭转振动频率与气缸内气体压力的变化频率一致,扭振频率是轴系转动频率的2倍。柴油机稳态运转时轴系的弯曲振动频率与轴系的转动频率一致。柴油机轴系的扭转频率和弯振频率低于轴系的1阶扭转频率和1阶弯振频率,柴油机稳态运行时轴系不会发生扭振共振和弯振共振。

电动汽车动力系统设计与性能仿真

动力系统决定着电动汽车的加速性能，爬坡性能和续航里程．结合电动汽车的工作原理介绍了电动汽车动力系统参数设计方法，具体包括电机设计、传动系统设计和电池组设计．以某电动汽车为例开展了动力系统参数设计．建立了基于ADVISOR的电动汽车性能仿真模型．对电动汽车的加速性能、爬坡性能和续航里程进行了仿真．仿真结果表明：该电动汽车0～96．6km／h的加速时间为7．1s，最大爬坡度为28．4％，续航里程为142km，动力性能指标满足设计要求．

高校计算机专业课考核方式探讨

高校计算机专业课的考试与公共课和基础课考试相比具有较大的差别。论文分析了现有高校计算机专业课考试的不足,针对现有考核方式的局限性给出了新的考核方式建议,并进行了新考核方式的试点研究和效果问卷调查,调查结果表明,大部分学生对新的考核方式表示满意,新的考核方式有力地调动了学生的学习积极性,能使考试成绩更加真实地反映学生对知识的掌握程度。

基于规划识别的多智能体协作研究及应用

多智能体系统是规划识别的一个有效应用平台,提出一种基于规划识别多智能体协作算法,对对抗环境和非对抗环境中的基于规划识别的多智能体协作算法进行了分析,实现了对队友和对手行为目的的认识和建模,减少了协作主体间需要通信的时间及难度。该协作算法应用到多智能体的有效测试平台机器人足球赛中,试验结果证明,该算法在通信受限、信息受限或信息延时的系统中可有效预测队友和对手的行为,从而实现智能体间的协作。

基于神经网络的滚动轴承故障快速检测方法

为了实现滚动轴承故障的快速检测,提出了一种基于神经网络和轴承振动信号时域指标的滚动轴承故障检测方法。采用振动信号的偏态、峭度、峰值和裕度作为BP神经网络的输入,用BP算法对网络进行了训练。实验结果表明,利用该方法可以有效实现滚动轴承故障的快速检测。