感-通-物多目标融合应急无人机路径规划方法

为了完成多无人机应急救援场景下救灾点的需求感知(感)、数据收集(通)和物资投放(物)任务,提出了在考虑无人机能耗约束下,感-通-物多目标融合的两阶段的应急无人机路径规划求解框架。第一阶段提出基于时序图卷积网络的救灾点人数预测模型,并量化救灾点物资和通信需求;第二阶段提出基于贪心和禁忌搜索的多无人机路径规划算法,通过交替优化救灾点划分和单无人机路径规划来求解原优化问题。仿真结果表明,该算法在总服务收益上优于传统的无预测多无人机路径规划算法。

基于折痕特性的柔性结构展开过程分析

研究展开过程中的折痕特性,并在弹簧质点系统基础上,提出一种基于折痕展开特性的简化分析模型,将平行折叠的柔性结构转化为折痕上的质点及连接的弹簧.分析了折痕刚度对展开的影响,给出完全展开的判定准则及通用拓扑关系,并推导了理想展开时点的运动轨迹.应用本模型对正四边形柔性结构在边框张拉受力下进行展开分析,利用自编程序通过特定功能模块实现非理想展开过程仿真.仿真展开过程与理论轨迹基本相符,验证了分析模型的合理性.并对展开过程中的受力、变形进行分析,探讨了折痕刚度对模型展开的影响.拓展了弹簧质点系统的应用范围,为柔性结构的分析、建模及仿真给出建议.

实时工业物联网的功率域非正交多址接入基站选址算法

针对工业物联网(IoT)中接入延迟较大的问题,提出一种实时工业IoT的功率域非正交多址接入(PDNOMA)基站选址算法。该算法在PD-NOMA技术的基础上,以数据收集基站的位置为优化手段,通过最大限度地实现用户功率分复用来实现接入延迟的最小化。首先,证明对任意两用户若实现它们的并行传输,则合格的基站可解码区域必为圆,因此,所有的两用户组合可得到基站可解码区域的集合,且集合中区域间的每个最小相交区域必为凸区域,从而可知这些最小相交区域必定包含数据收集基站的最优位置。然后,对于每一个最小相交区域,以基站放置在该区域的网络生成图的最小链划分数作为接入延迟的度量标准。最后,通过最小链划分数的比较得出基站的最优位置。实验结果表明,解码阈值为2用户数为30时,所提算法的平均接入延迟降低为经典时分多路方式的36.7%,并且随着解码阈值的降低和信道衰减因子的增加,接入延迟可获得近似线性的降低。所提算法对海量超可靠低延迟通信从接入层角度提供了参考。

某工程索膜-钢结构分析

对大跨度索膜-钢结构进行结构分析,将整体结构分为张拉体系、钢结构两种子结构,对索膜结构进行找形分析,将索膜受力作为反力施加于钢结构进行静力计算。分析知钢结构主要承受压力且由构件失稳控制,对相互独立的悬臂钢柱设置柱间支撑及结构索,加强钢结构整体性能,有效降低了结构整体变形,改善受力性能,为类似结构设计提供了建议。

RCEP背景下贵州深化东南亚茶叶经贸合作策略:马来西亚为例

2022年《区域全面经济伙伴关系协定》(RCEP)正式生效,为我国与成员国提升经贸合作水平迎来新机遇。RCEP协定一方面总体降低成员国关税水平,另一方面通过累积原产地等制度创新与贸易便利化措施,促进区域经贸合作与人文交流。马来西亚等东南亚国家是我国茶叶重要的贸易合作伙伴。本文分析了RCEP规则影响下的马来西亚茶叶经贸与消费市场特征,提出贵州深化马来西亚茶叶经贸合作的若干对策建议。

多项式回归的差分隐私保护算法

多项式回归是用来确定两种或两种以上变量间相互依赖的非线性定量关系的一种统计分析方法,在大数据分析中有广泛的应用。通常,挖掘的数据集包含一些敏感属性,在数据挖掘过程和数据发布中,如不加保护会引起隐私泄露。基于对代价函数添加噪声的方法,该文设计了一种满足差分隐私的多项式回归算法FM-on-PR,并且针对现实应用中的需求,对该算法进行了优化,获得了两种分别对数据安全性和数据可用性进行加强的算法DPC-on-PR和DPBA-on-PR。通过理论证明了它们满足差分隐私性质,并使用多个数据集进行实验仿真,测试算法性能,结果表明了这些方法具有有效性,并且经过对比,得出了其中拟合优度最高的DPBA-on-PR算法。

真实盈余管理对我国上市公司债务成本影响的实证研究

随着经济的飞速发展,债务成本成为了影响企业收益的一个重要因素,企业的真实盈余管理行为也引起了更多的关注。本文搜集 2014 年 -2018 年沪深 A 股上市公司的数据,通过构建多元线性模型,对真实盈余管理与债务成本之间的关系进行了实证研究。研究结果显示,上 市公司的真实盈余管理程度与债务成本之间,存在正相关关系。本文也结合了市场现状,对降低上市公司的债务成本提出了一些建议。

KD-1型煤基吸附剂对吡啶吸附性能的研究

采用KD-1型煤基吸附剂利用吸附法处理吡啶模拟废水,探讨了投加量、研磨、处理时间以及复用效果等因素。并利用XRD、BET、FTIR、SEM等表征方法对其进行了表征。结果表明,采用+0.074 mm研磨后的KD-1吸附剂,投加量为60 g/L,处理时间为30 min,其对吡啶的去除率为85.20%。并采用573 K,热处理180 min,进行复用,复用10次后,其去除率由72.18%降低至52.56%,累积减重为10.08%。并采用Langmuir模型、Freundlich模型和Temkin模型线性拟合,结果表明KD-1吸附剂对吡啶的吸附符合Freundlich公式,并确定了公式参数。

交互式数字教材的功能特征、实践价值及建设策略

推进教材数字化是教育现代化与智能化发展的必然趋势和必由之路。交互式数字教材是由学科专家、教材专家、数字化技术专业人员、出版编辑人员等合力开发的一种集图文、音频、视频、动画等组合而成的多媒体学习资源,具有教师—教材、学生—教材、教师—学生、教材—教材之间的多元交互功能,为学习者提供了全新的学习境域,塑造了具身的学习体验,构建了完整的反馈系统,为推进新时代背景下的因材施教提供了重要的技术支持。交互式数字教材需要在数字资源平台与技术、数字教材结构设计、数字教材内容呈现等方面进行集成化建设。

CaCO_3与接种污泥预结合对好氧污泥颗粒化的影响

通过培养前添加Ca^(2+)和CO_3^(2-),使CaCO_3与接种污泥预结合实现好氧污泥快速颗粒化。添加Ca^(2+)和CO_3^(2-)后由真空脱水和网格切割后得到的紧凑污泥颗粒称为物理颗粒污泥(PGS)。物理颗粒污泥进行培养后在15 d内完成颗粒化,具有浓度极高的混合液挥发性悬浮固体(MLVSS),其值可达8 763 mg/L,且具有优良的总氮(TN)去除率。SEM-EDX分析表明:由许多富含Ca的球体构成的PGS可能是CaCO_3和污泥的混合物,在20 d时污泥中还含有丰富的Ca元素,包括CaCO_3。富含Ca的球体发挥了骨架作用,使PGS具有多孔结构,有利于营养转移和保持良好的沉降性,防止生物量的损失,并有助于提供更多的造粒载体。