基于MATLAB的凸轮转向设计与研究

该文以设计一种自避障无碳小车为目的,介绍了无碳小车凸轮外轮廓的设计方法。该方法创新于以往的设计方法,采用路线预设、智能优化、数据分析、模块设计、运动仿真等方法进行设计。通过预设的路线坐标和无碳小车的基本数据,借用MATLAB逆推出凸轮外轮廓曲线,此种方法可以有效的解决无碳小车各种避障功能的问题,还可以依据无碳小车行进路线的变换自由调整,并通过智能优化修改小车行走路线得到最优路线,最后再通过Solid Works Motion分析模块进行运动仿真来验证凸轮设计的准确性。验证结果表明这种无碳小车凸轮的设计方法可行有效,能够解决比赛的各种避障问题,为之后的竞赛提供了设计思路。

基于Robot studio的电池装配生产线仿真设计

根据生产线上电池装配流程,利用RobotStudio和SolidWorks软件完成电池装配和搬运工作的自动化生产线设计和布局,通过添加不同的smart组件,实现输送带传送、末端执行器抓取以及各种传感器的信号传递,完成了整个工作站中各部件之间的逻辑信号连接;再根据装配和搬运路径,编写机器人运动轨迹程序,实现工作站的自动化流程,为自动化生产线设计和调试提供了参考和理论依据。

适中镇水库群的联合调度及其效益

由适中镇境内 8座中小型水库组成的水库群 ,经过联合调度 ,发挥了应有效益。该文简述在联合调度中所采取的措施及效益情况 ,可供乡镇水利管理借鉴。