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弹性驱动系统二自由度速度控制策略
1
作者
章国光
谢顺泰
+1 位作者
刘文龙
郑晓斌
《制造技术与机床》
北大核心
2024年第8期132-137,共6页
针对二惯量弹性驱动系统,为了提高系统的稳定性,文章基于极点配置法对IP和PI速度控制系统进行参数设计,分析系统的阻尼特性。为改善系统快速性和稳定性,导入二自由度控制技术提高系统的设计自由度并增加一个前馈调节因子,分析其调节规...
针对二惯量弹性驱动系统,为了提高系统的稳定性,文章基于极点配置法对IP和PI速度控制系统进行参数设计,分析系统的阻尼特性。为改善系统快速性和稳定性,导入二自由度控制技术提高系统的设计自由度并增加一个前馈调节因子,分析其调节规律并给出一种设计方案。仿真分析表明,极点配置法结合二自由度控制可以保证速度控制系统快速性和稳定性的平衡,并且通过实验论证了设计的有效性。
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关键词
二惯量系统
PI控制
二自由度
极点配置法
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职称材料
题名
弹性驱动系统二自由度速度控制策略
1
作者
章国光
谢顺泰
刘文龙
郑晓斌
机构
湖北工业大学电气与电子工程学院
湖北韵生航天科技有限公司
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2024年第8期132-137,共6页
文摘
针对二惯量弹性驱动系统,为了提高系统的稳定性,文章基于极点配置法对IP和PI速度控制系统进行参数设计,分析系统的阻尼特性。为改善系统快速性和稳定性,导入二自由度控制技术提高系统的设计自由度并增加一个前馈调节因子,分析其调节规律并给出一种设计方案。仿真分析表明,极点配置法结合二自由度控制可以保证速度控制系统快速性和稳定性的平衡,并且通过实验论证了设计的有效性。
关键词
二惯量系统
PI控制
二自由度
极点配置法
Keywords
two-inertia system
PI control
two-degree-of-freedom
pole placement
分类号
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
弹性驱动系统二自由度速度控制策略
章国光
谢顺泰
刘文龙
郑晓斌
《制造技术与机床》
北大核心
2024
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