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基于ESO的PMSLM无差拍电流预测控制
被引量:
5
1
作者
林健
刘晗
+3 位作者
万其
施昕昕
王通通
谢高硕
《微电机》
北大核心
2019年第7期52-55,71,共5页
基于无差拍电流预测控制的永磁同步直线电机(PMSLM)驱动系统,具有动态性能好、稳态精度高等优点。但是该方法对电机模型参数的准确性依赖较大,实际应用中实际参数与标称参数会有偏差,该偏差带来的参数扰动问题将影响电流控制质量。为此...
基于无差拍电流预测控制的永磁同步直线电机(PMSLM)驱动系统,具有动态性能好、稳态精度高等优点。但是该方法对电机模型参数的准确性依赖较大,实际应用中实际参数与标称参数会有偏差,该偏差带来的参数扰动问题将影响电流控制质量。为此设计了一种改进的扩张状态观测器(ESO),引入扰动量误差作为观测值控制量,加快观测器收敛速度,并利用变增益方式减小了高增益观测器峰值过大的问题,最终将该ESO用于观测参数扰动,实现对参数扰动的实时补偿。实验结果表明:所提出的无差拍预测算法抑制了初始时刻电流峰值,实现了对电流的快速准确跟踪,对参数扰动具有较强的鲁棒性。
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关键词
永磁同步直线电机
预测控制
扩张状态观测器
参数扰动
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职称材料
基于Tabu参数辨识的直线电机推力波动复合抑制方法
被引量:
2
2
作者
林健
谢高硕
+3 位作者
施昕昕
周磊
王通通
刘晗
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2019年第3期120-123,138,共5页
为抑制周期性扰动与不确定性因素所引起的推力波动对直线电机跟踪精度的影响,提出一种定位力前馈补偿与扰动观测相结合的复合抑制方法。首先分析定位力的周期特性并建立数学模型。利用禁忌搜索算法(Tabu)辨识模型中的参数,并构建前馈控...
为抑制周期性扰动与不确定性因素所引起的推力波动对直线电机跟踪精度的影响,提出一种定位力前馈补偿与扰动观测相结合的复合抑制方法。首先分析定位力的周期特性并建立数学模型。利用禁忌搜索算法(Tabu)辨识模型中的参数,并构建前馈控制器。同时设计扰动观测器(DOB)补偿其他非周期扰动。由实验结果可以看出,不同速度下系统的稳态跟踪误差明显降低,表明复合控制有效地抑制了推力波动,提高了伺服精度。
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关键词
直线电机
推力波动
参数辨识
前馈补偿
禁忌搜索
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职称材料
永磁同步直线电动机的改进双矢量MPC电流控制
被引量:
2
3
作者
林健
谢高硕
+4 位作者
万其
施昕昕
周磊
刘晗
王通通
《微特电机》
2019年第8期48-53,共6页
由于单矢量模型预测控制(MPC)与占空比MPC电流控制在电压矢量选择上的局限,将双矢量MPC应用于直线电动机电流环控制。该控制策略在一个采样周期内选择2个电压矢量,扩大了实际作用电压的范围,因而电压矢量的选择更准确。鉴于该算法的计...
由于单矢量模型预测控制(MPC)与占空比MPC电流控制在电压矢量选择上的局限,将双矢量MPC应用于直线电动机电流环控制。该控制策略在一个采样周期内选择2个电压矢量,扩大了实际作用电压的范围,因而电压矢量的选择更准确。鉴于该算法的计算量较大,对电压矢量的选择方法进行改进,以缩小矢量选择范围,简化计算。实验结果表明,改进的双矢量MPC算法提高了电流环的调节能力与跟踪性能,有效抑制直线电动机推力波动,增强了直线电动机运行的稳定性。
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关键词
永磁同步直线电动机
模型预测控制
改进双矢量
电流控制
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职称材料
基于神经网络和ESO的PWM逆变器控制技术研究
4
作者
林健
王通通
+1 位作者
刘晗
谢高硕
《南京工程学院学报(自然科学版)》
2019年第3期1-6,共6页
随着经济的发展,电网承受的负荷不断加大,负荷种类增多,导致电网末端电压不稳,PWM逆变器传统的PID控制策略自适应性和抗扰动能力欠佳,无法有效解决上述问题.提出一种基于扩张状态观测器的控制策略,将负载参数变化引起的误差看成系统的扰...
随着经济的发展,电网承受的负荷不断加大,负荷种类增多,导致电网末端电压不稳,PWM逆变器传统的PID控制策略自适应性和抗扰动能力欠佳,无法有效解决上述问题.提出一种基于扩张状态观测器的控制策略,将负载参数变化引起的误差看成系统的扰动,通过扩张状态观测器估计,利用前馈解耦消除误差;将扩张状态观测器与神经网络控制相结合,实现对非线性、时变、不确定因素的自适应控制.仿真的结果表明,相比于传统的PID控制,本方法抑制干扰的能力更强,提高了逆变器交流侧的电压稳定性.
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关键词
逆变器
神经网络
扩张状态观测器
自适应控制
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职称材料
供电企业在新形势下农网营销的发展策略
5
作者
谢高硕
《电脑乐园》
2021年第9期0194-0195,共2页
国民经济的发展促进了农村家电的普及,目前,农村用电量逐渐增加,给供电企业农电营销带来了机遇。然而,在农网营销的实际过程中,由于营销渠道、营销人员能力等因素的影响,农网营销效果并不理想,结合以往工作经验,从新形势下农村供电企业...
国民经济的发展促进了农村家电的普及,目前,农村用电量逐渐增加,给供电企业农电营销带来了机遇。然而,在农网营销的实际过程中,由于营销渠道、营销人员能力等因素的影响,农网营销效果并不理想,结合以往工作经验,从新形势下农村供电企业营销过程中存在的问题入手,简要阐述了推进农村电力营销发展的策略,希望能给其他学者一个新的研究视角。
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关键词
供电企业
新形势
农网营销
发展策略
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职称材料
配电线路无功补偿技术降损研究与实践
被引量:
4
6
作者
李家翔
谢高硕
+2 位作者
朱成
张瀚超
樊晓玲
《电工技术》
2022年第6期117-119,共3页
随着经济的发展,农村配电网的负荷及线路损耗日益增大。对于供电半径过长的线路,如何应用有效的管理措施及技术手段降低线路损耗,成为供电企业需要关注的问题。围绕配电网线损产生的原因,从技术角度研究降损的可行性,利用无功补偿,提升...
随着经济的发展,农村配电网的负荷及线路损耗日益增大。对于供电半径过长的线路,如何应用有效的管理措施及技术手段降低线路损耗,成为供电企业需要关注的问题。围绕配电网线损产生的原因,从技术角度研究降损的可行性,利用无功补偿,提升线路末端电压,减少线路无功的流动,进而降低线损。实践研究表明,该方法对降低线路损耗有一定的效果。
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关键词
配电线路
技术降损
无功补偿
末端电压
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职称材料
题名
基于ESO的PMSLM无差拍电流预测控制
被引量:
5
1
作者
林健
刘晗
万其
施昕昕
王通通
谢高硕
机构
南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室
出处
《微电机》
北大核心
2019年第7期52-55,71,共5页
基金
国家自然基金项目(51505213)
南京工程学院创新基金面上项目(CKJB201702)
南京工程学院创新基金项目(CKJA201804)
文摘
基于无差拍电流预测控制的永磁同步直线电机(PMSLM)驱动系统,具有动态性能好、稳态精度高等优点。但是该方法对电机模型参数的准确性依赖较大,实际应用中实际参数与标称参数会有偏差,该偏差带来的参数扰动问题将影响电流控制质量。为此设计了一种改进的扩张状态观测器(ESO),引入扰动量误差作为观测值控制量,加快观测器收敛速度,并利用变增益方式减小了高增益观测器峰值过大的问题,最终将该ESO用于观测参数扰动,实现对参数扰动的实时补偿。实验结果表明:所提出的无差拍预测算法抑制了初始时刻电流峰值,实现了对电流的快速准确跟踪,对参数扰动具有较强的鲁棒性。
关键词
永磁同步直线电机
预测控制
扩张状态观测器
参数扰动
Keywords
PMSLM
predictive control
eso
parameter disturbances
分类号
TM351 [电气工程—电机]
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于Tabu参数辨识的直线电机推力波动复合抑制方法
被引量:
2
2
作者
林健
谢高硕
施昕昕
周磊
王通通
刘晗
机构
南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2019年第3期120-123,138,共5页
基金
南京工程学院校级基金创新基金面上项目(CKJB201702)
南京工程学院创新基金项目(CKJA201804)
国家自然基金项目(51505213)
文摘
为抑制周期性扰动与不确定性因素所引起的推力波动对直线电机跟踪精度的影响,提出一种定位力前馈补偿与扰动观测相结合的复合抑制方法。首先分析定位力的周期特性并建立数学模型。利用禁忌搜索算法(Tabu)辨识模型中的参数,并构建前馈控制器。同时设计扰动观测器(DOB)补偿其他非周期扰动。由实验结果可以看出,不同速度下系统的稳态跟踪误差明显降低,表明复合控制有效地抑制了推力波动,提高了伺服精度。
关键词
直线电机
推力波动
参数辨识
前馈补偿
禁忌搜索
Keywords
linear motor
force ripple
parameter identification
feedforward compensation
tabu search
分类号
TM359.4 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
永磁同步直线电动机的改进双矢量MPC电流控制
被引量:
2
3
作者
林健
谢高硕
万其
施昕昕
周磊
刘晗
王通通
机构
南京工程学院
出处
《微特电机》
2019年第8期48-53,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51505213)
南京工程学院校级基金面上项目(CKJB201702,CKJA201804)
文摘
由于单矢量模型预测控制(MPC)与占空比MPC电流控制在电压矢量选择上的局限,将双矢量MPC应用于直线电动机电流环控制。该控制策略在一个采样周期内选择2个电压矢量,扩大了实际作用电压的范围,因而电压矢量的选择更准确。鉴于该算法的计算量较大,对电压矢量的选择方法进行改进,以缩小矢量选择范围,简化计算。实验结果表明,改进的双矢量MPC算法提高了电流环的调节能力与跟踪性能,有效抑制直线电动机推力波动,增强了直线电动机运行的稳定性。
关键词
永磁同步直线电动机
模型预测控制
改进双矢量
电流控制
Keywords
permanent magnet synchronous linear motor(PMSLM)
model predictive control(MPC)
improved double vector
current control
分类号
TM351 [电气工程—电机]
TM359.4 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于神经网络和ESO的PWM逆变器控制技术研究
4
作者
林健
王通通
刘晗
谢高硕
机构
南京工程学院自动化学院
出处
《南京工程学院学报(自然科学版)》
2019年第3期1-6,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51505213)
南京工程学院校级基金创新基金面上项目(CKJB201702)
南京工程学院在职博士资助项目(ZKJ201508)
文摘
随着经济的发展,电网承受的负荷不断加大,负荷种类增多,导致电网末端电压不稳,PWM逆变器传统的PID控制策略自适应性和抗扰动能力欠佳,无法有效解决上述问题.提出一种基于扩张状态观测器的控制策略,将负载参数变化引起的误差看成系统的扰动,通过扩张状态观测器估计,利用前馈解耦消除误差;将扩张状态观测器与神经网络控制相结合,实现对非线性、时变、不确定因素的自适应控制.仿真的结果表明,相比于传统的PID控制,本方法抑制干扰的能力更强,提高了逆变器交流侧的电压稳定性.
关键词
逆变器
神经网络
扩张状态观测器
自适应控制
Keywords
inverter
neural network
ESO
adaptive control
分类号
TM935 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
供电企业在新形势下农网营销的发展策略
5
作者
谢高硕
机构
国网江苏省电力有限公司邳州市供电分公司
出处
《电脑乐园》
2021年第9期0194-0195,共2页
文摘
国民经济的发展促进了农村家电的普及,目前,农村用电量逐渐增加,给供电企业农电营销带来了机遇。然而,在农网营销的实际过程中,由于营销渠道、营销人员能力等因素的影响,农网营销效果并不理想,结合以往工作经验,从新形势下农村供电企业营销过程中存在的问题入手,简要阐述了推进农村电力营销发展的策略,希望能给其他学者一个新的研究视角。
关键词
供电企业
新形势
农网营销
发展策略
分类号
TP [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
配电线路无功补偿技术降损研究与实践
被引量:
4
6
作者
李家翔
谢高硕
朱成
张瀚超
樊晓玲
机构
国网徐州供电公司
出处
《电工技术》
2022年第6期117-119,共3页
文摘
随着经济的发展,农村配电网的负荷及线路损耗日益增大。对于供电半径过长的线路,如何应用有效的管理措施及技术手段降低线路损耗,成为供电企业需要关注的问题。围绕配电网线损产生的原因,从技术角度研究降损的可行性,利用无功补偿,提升线路末端电压,减少线路无功的流动,进而降低线损。实践研究表明,该方法对降低线路损耗有一定的效果。
关键词
配电线路
技术降损
无功补偿
末端电压
Keywords
distribution line
technical loss reduction
reactive power compensation
terminal voltage
分类号
TM714 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ESO的PMSLM无差拍电流预测控制
林健
刘晗
万其
施昕昕
王通通
谢高硕
《微电机》
北大核心
2019
5
下载PDF
职称材料
2
基于Tabu参数辨识的直线电机推力波动复合抑制方法
林健
谢高硕
施昕昕
周磊
王通通
刘晗
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2019
2
下载PDF
职称材料
3
永磁同步直线电动机的改进双矢量MPC电流控制
林健
谢高硕
万其
施昕昕
周磊
刘晗
王通通
《微特电机》
2019
2
下载PDF
职称材料
4
基于神经网络和ESO的PWM逆变器控制技术研究
林健
王通通
刘晗
谢高硕
《南京工程学院学报(自然科学版)》
2019
0
下载PDF
职称材料
5
供电企业在新形势下农网营销的发展策略
谢高硕
《电脑乐园》
2021
0
下载PDF
职称材料
6
配电线路无功补偿技术降损研究与实践
李家翔
谢高硕
朱成
张瀚超
樊晓玲
《电工技术》
2022
4
下载PDF
职称材料
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