ITER超导导体方管铠甲焊缝的射线检测

外方内圆的超导导体(PF)方管铠甲是国际热核聚变实验堆(ITER)托卡马克装置极向场线圈超导导体重要组成部分。为了确保其使用的安全性,需要对PF铠甲对接焊缝进行射线检测。由于PF铠甲外方内圆的结构,造成了射线检测的难度。采用了6次透照,检测时射线束倾斜一定角度的方法。试验结果表明,此方法满足铠甲焊缝无损检测的要求,并解决了黑度差的问题。

基于模糊算法的带电作业机器人路径跟踪方法研究

传统的带电作业机器人路径跟踪方法稳定性差,路径跟踪效率低。为了解决上述问题,提出基于模糊算法的带电作业机器人路径跟踪方法。在带电作业机器人速度自适应路径跟踪中,根据所处的动态环境对跟踪路径进行局部重规划,建立函数关系,计算机器人移动路径各点曲率。通过参考信号产生器、反馈控制器、带电作业机器人实现程序控制。实验结果表明:基于模糊算法的带电作业机器人路径跟踪方法能够在短时间内实现跟踪,且跟踪过程中稳定性高,具有一定的实际意义。

基于秋千法的带电作业入场位置确定方法研究

为了有效提升传统带电作业入场位置确定方法的准确性,设计并提出基于秋千法的带电作业入场位置确定方法。综合分析带电作业场地的实际情况,获取带电体的点云数据,通过获取的点云数据分别确定不同带电作业人员在各个预定位置到带电体的最小距离。使用秋千法中的绝缘绳获取带电作业人员在相同预定位置的第一最小距离以及第二最小距离的距离和,同时利用改进的四点差分修正算法对测量误差进行修正,完成基于秋千法的带电作业入场位置确定。仿真实验结果表明,所提方法具有较强的实用性以及有效性。

带电更换500kV线路V串绝缘子推广

文章分析了带电更换500k V线路V串绝缘子的难题,并介绍了广东省输变电工程公司采用绝缘摆梯法进入电场,等电位、地电位两种作业方式协调配合,利用绝缘工器具首次成功带电更换500k V线路破损V串绝缘子的经验。实践证明,该施工方法与工器具安全可靠,操作简便,施工效率高,经济效益与社会效益好。

基于激光点云数据的带电作业故障距离识别技术研究

为了提高带电作业故障距离识别的准确性,提出一种基于激光点云数据的带电作业故障距离识别技术。该技术首先利用激光雷达取代传感器、热红外仪、紫外成像仪等,采集激光点云数据,然后对其进行处理,包括噪声点去除、平滑处理和均匀化抽稀等,最后进行带电作业故障距离识别,完成故障识别与故障定位。实验结果表明:与基于传感数据、红外数据和紫外数据的带电作业故障距离识别技术相比,基于激光点云数据的带电作业故障距离识别技术,具有更小的识别误差,最小误差均小于0.30 m,使故障检测更为精确。

35 kV线路带电作业电场仿真分析与防护

35 kV线路的杆塔结构和电压等级处于配电和输电线路之间,使得带电作业人员难以选择合适的电场防护措施,为确保35 kV线路带电作业的安全开展,采用有限元法仿真计算了35 kV单、双回线路杆塔、导线表面及地电位、等电位人员体表的电场分布情况,依据人体体表电场特性和允许暴露电场的限值,提出了相应的人员防护要求。计算结果表明,作业人员在35 kV单回和双回线路直线杆上按照4种典型工况进行作业时,作业人员在作业位置处体表的电场强度均在限值以内,满足标准要求,不用穿戴带电作业屏蔽服装。研究成果为指导35 kV线路带电作业的安全开展提供了技术依据。

带电断接35kV空载线路时的暂态过程研究

在高压实验室采用不同速率搭接电容器研究搭接速度对搭接过程的影响,测量其稳态和暂态过程,分析了带电断接35kV空载线路的工艺要求。