基于模糊PID的SG1024墨水温度控制系统设计

供墨系统中墨水粘度随温度的升高而降低,在温度低的时候墨水粘度高、流动性差,容易导致喷头的堵塞和在打印介质上成像模糊的问题,为了解决这个问题提出了用对墨水加热的方法来控制墨水的粘度。由于喷墨打印系统中的温度控制具有非线性、时变性和滞后性等特征,严重影响温度控制的快速性和准确性,为了解决常规PID控制在温度调节中适应性差、调节效果不明显的问题,这里采用模糊PID参数自整定控制方法 ,利用MATLAB/Simulink仿真工具对温度控制系统进行了模糊PID仿真分析,并结合SG1024喷头的工作需要进行喷头墨水加热电路设计,在供墨系统中进行试验。

Cr(Ⅵ)的生物修复技术研究进展

铬是一种主要的无机污染物,通过岩石风化、火山喷发等自然过程和冶金、化工、皮革产业等人为活动释放到土壤和水体中。铬主要以两种不同的稳定氧化状态存在:Cr(Ⅲ)和Cr(Ⅵ),其中Cr(Ⅵ)的毒性大、流动性强、生态风险性大,是目前世界公认的I类致癌物。因此,Cr(Ⅵ)污染的治理研究受到了广泛的关注。传统的物理化学修复技术存在执行成本高、效率低、容易产生有毒副产物和无法大规模实施等缺点;生物修复技术改善了传统修复技术的局限性,是一种更经济、更环保、可持续的绿色修复技术。本文综述了Cr(Ⅵ)的污染来源、毒性特点,详细阐述了其微生物修复和植物修复的过程及机制,并展望了生物修复铬污染的未来发展方向,以期为生物修复Cr(Ⅵ)污染的应用提供理论指导和科学依据。