Linux中一种改进的实时调度算法及其应用

在实时操作系统中,调度算法起着关键性的作用,然而调度算法的开销与系统的调度性能之间经常是一对矛盾。就此问题,结合最新版Linux2.6内核任务调度的特点,提出了一种改进的最小裕度优先(LSF)算法。针对LSF算法中因任务间的频繁切换造成系统开销增大的缺点,通过采用适当的抢占阈值策略减少"颠簸"现象,提高了Linux2.6内核的实时性。

基于S3C2410微控制器的视频采集系统设计

视频采集及处理技术在移动设备及视频监控中有着广泛应用前景,驱动视频采集设备和获取视频数据并进行相应处理,是实现这些应用的重要的环节。针对这些实际问题和嵌入式应用技术的特点,提出了视频采集系统的设计方案。文中对基于S3C2410x(ARM9核)微控制器的硬件系统和嵌入式Linux的软件应用进行了介绍,并且阐述了视频采集与处理软件的设计过程。

基于MPEG-4的嵌入式流媒体服务器设计

介绍了基于MPEG-4硬件实时编码器的嵌入式流媒体服务器的设计,阐述了系统的硬件组成,并从MPEG-4视频流封装、RTP/RTCP协议实现、开源RTSP协议库的应用和Web服务器的构建等方面介绍了软件系统的具体实现过程。此外,还对实时传输中所涉及的时间戳和QoS机制的实现方法进行了介绍。实验结果表明,该系统具有丢包率低和容错能力强等特点,适用于移动视频监控等实际应用场合。

基于Internet的远程视频监视系统的设计与实现

针对远程现场实时监视的实际需要,提出一种基于Internet的嵌入式远程视频监视的设计方案.采用含ARM9核的微控制器(S3C2410)和少量组件,成功地构成了嵌入式服务器硬件系统,经移植Linux系统并嵌入应用软件,很好地解决了图像采集、网络传输以及使用异地微机实时监视问题.介绍了流媒体网络视频传输、嵌入式服务器的硬件组成以及基于嵌入式Linux系统的软件设计.设计方案针对安全防范系统、军事装备以及远程无人现场的监视有着重要意义和实用价值.

一种四足仿生机器人步态协调控制的策略

四足仿生机器人的步态协调控制,是四足机器人的研究热门之一,仿照狗的骨骼结构,构建了四足仿生机器人的腿部机构,并对步态协调控制进行了研究;其次,提出了"步态协调"的两层涵义,并且基于静态稳定性分析规划了四足仿生机器人腿的协调摆动顺序;然后,采用指数加减速控制算法对单腿关节的运动速度进行规划,依据这个规划结果,实现多关节的协调控制。经验证,这种控制方法能够很好的满足机器人关节运动的协调性和准确性。

一种嵌入式网络视频监视系统的研究和实现

设计了一种基于嵌入式开发平台的网络视频监控系统的设计与实现方案,系统基于韩国Samsung公司生产的以ARM9微处理器为核心S3C2410硬件平台完成,通过USB摄像头捕获视频,使用Video4Linux API实现视频数据采集,并对视频进行MPEG-4编码,通过RTP/RTCP协议实现视频流的网络传输。测试结果表明:该方案可满足当前多种场合的视频监控的要求。

基于T6963CFG的LCD在嵌入式系统中的应用

针对TOSHIBA公司的液晶显示控制器T6963CFG和显示器HS240128的特点,介绍图形液晶显示器(LCD)在嵌入式系统中的应用方法。首先介绍T6963CFG的控制命令和工作时序,然后给出液晶显示器与嵌入式片上系统S3C44B0X的硬件接口电路。最后介绍字符、图形及汉字的显示方式和程序设计流程。

动态心电信号自动分析技术的研究

心电信号自动分析技术目前只能分析出常见的心律失常,对一些发病率低的心律失常还不能做出正确诊断,针对以上问题做了详细研究。首先论述了小波变换滤除心电信号中肌电干扰、工频干扰和基线漂移的过程;然后介绍了QRS波群和ST段的检测方法,并用数学方法定义了十三种心律失常的类型。文中的方法实时性强、检测效率高而且心律失常分析的种类多,具有一定的临床应用价值。

便携式测量仪大容量RAM及USB接口的设计

以CH372A(USB接口)和LH5P8512(伪静态RAM)芯片为例,介绍基于AT89C51微处理器的便携式测量仪大容量RAM及USB接口的设计方案。对RAM存储器和USB接口电路的组成和管理做了详细说明,并对CH372A的命令字和通信模式做了介绍,针对数据上传和下传通信程序以及API函数做了系统地论述。实践证明,该设计方案硬件成本低、软件编写简便,有通用性。

基于ARM嵌入式在线测径系统的研究与实现

在工业线材生产中,线材直径测量是非常重要的环节,为了提高在线测径的效率,设计了基于ARM、光学系统和CCD的在线测径系统。通过ARM处理器驱动CCD并对CCD的输出信号进行处理,实现对线材直径的在线高速测量。利用μC/OS-II嵌入式实时操作系统,提高了系统的扩展性和稳定性。该系统具有检测速度快、可靠性高和非接触测量等优点。

基于ARM的嵌入式系统的初始化引导程序

以Cirrus Logic公司的EP7312为例,在基于ARM 720T微内核和公开源码的嵌入式实时操作系统μC/OS-II的平台上,对引导加载程序BOOTLOADER的系统软硬件初始化,加以分析且给以了全面的说明。

港口装卸无线通信与控制系统的设计与实现

针对某大型船运港口煤炭装卸公司龙门车式堆取料机与地面控制中心之间的通信与控制问题,文章提出了一种港口装卸无线通信与控制系统的改造方案,详细介绍了系统硬件和软件的设计,给出了主要电路结构和部分程序及流程图。该港口装卸无线通信与控制系统采用无线数据传输方式替代现有的电缆有线通信方式,在地面控制中心和龙门机上分别安装微控制器和无线通信模块,实现了无线远程控制、检测与计量等功能。

微机在轨道衡动态计量中的应用

文中介绍了轨道衡微机动态计量原理、接口电路及软件结构，提出了采用微机动态计量的新方法。

窑炉自动跟踪预警系统

提出一种在高温作业下,回转窑炉温度自动跟踪预警的新方法,介绍自动跟踪监测原理、计算机接口逻辑及程序设计。

面向对象的工控软件流程图设计要素

从开发工控软件的角度,介绍了使用面向对象方法开发工控软件流程图画面的设计思想和设计方法,对工控软件流程图面向对象设计中的图元类、图元库类、动画连接、图元组合以及快速显示、无闪烁显示等要素进行了阐述。

基于ARM嵌入式系统的结晶器锥度测量仪设计

针对炼钢厂连铸机结晶器锥度的测量工作,提出一种基于ARM嵌入式系统的移动式自动测量新方案。系统介绍了测量仪的工作原理、硬件系统的基本结构及ARM S3C44B0X控制器接口电路设计;软件系统设计;软硬件系统集成和μC/OS-II操作系统的移植。

常用西文软件的汉化

介绍一种常用西文软件汉化方法，通过对两个核心模块的描述，阐述了汉化原理和程序设计过程，同时给出了程序流程图和主要分程序清单。

水泥回转窑窑体温度监测系统

介绍一个对水泥回转窑窑体表面进行全自动温度监测的监测系统.文中较详细地介绍了PC微机扩展接口电路设计以及程序设计的总体结构.

基于多关节机器人的能量最小消耗控制策略

为了能够在有限的能量供给的情况下延长机器人运行时间,针对此类机器人在运动中的耗能问题,提出一种通过改进梯形升降速算法来实现多关节机器人能量最小消耗的控制方法。首先对多关节机器人的协调控制及能耗问题进行了研究,利用梯形升降速算法的速度函数与伺服电机耗能之间的关系推导出该算法的能量函数;然后通过求解能量函数最小值,得出梯形速度曲线基于能量最优的时间参数,利用该时间参数来设定伺服电机各运动阶段的时间,使机器人耗能最小。最后通过实验计算及分析,验证了所述控制策略在解决机器人耗能最小化问题上的有效性。

自适应Kalman滤波的运动物体跟踪算法研究

针对实时视频中的运动物体跟踪问题,提出了一种基于自适应Kalman滤波的运动物体跟踪新算法。首先利用基于∑-△背景估计算法检测运动物体,并提取主要颜色特征。然后构建物体运动模型,并生成自适应Kalman滤波的系统状态模型。最后利用主要颜色特征进行物体跟踪,其结果反馈给自适应Kalman滤波器,并通过遮挡率自动调整参数达到正确跟踪。实验结果表明,所提出的自适应Kalman滤波算法在运动物体被遮挡等复杂条件下的鲁棒性好,还具有跟踪准确性高和数据计算量小等优点,可用于实时运动物体的检测与跟踪。