偏心圆腿六足机器人控制电路设计

介绍了偏心圆腿六足机器人的控制电路设计,该电路采用模块化设计方法.控制电路分别由MCU核心电路、电源电路、红外接收与解码电路、信号采集电路和驱动控制电路共5个部分组成,其中MCU作为可编程核心器件控制整个系统工作.实验验证,该控制电路能满足偏心圆腿六足机器人的控制需要,从而保证了系统的可靠性、稳定性和可扩展性,为后继的研究奠定了基础.

基于单片机的管道机器人多路数据实时采集系统的设计

分析了多路模拟选通器74HC4051、仪表放大电路AD620、A/D转换电路ADC0809及8位单片机AT89S51的主要性能,并结合管道机器人的特点,设计了一个有效的多路数据实时采集系统。讨论了数字低通滤波算法与A/D转换及多路选通的程序控制方案。

优选直观材料,促进概念建构——“射线、直线和角的认识”教学设计与评析

【教学内容】苏教版四年级数学上册77页例1和“试一试”,第78页例2和“练一练”,完成练习十三第1~4题。【教学目标】1.经历线段、射线、直线和角的认识过程。进一步认识线段,认识射线和直线的特征,知道它们之间的联系和区别。进一步认识角,会用数学语言描述角的特征,能正确使用角的符号,知道角的各部分名称。

游戏,让数学课堂有趣有效

教师的教学思想和教学理念会影响学生的听课质量,以游戏的方式进行教学,可以提高数学课堂教学的趣味性和有效性。小学生的思维较为活跃,对新鲜事物饱含好奇心,教师应在充分考虑学生年龄特征的基础上,开展教学活动。以游戏为引导,将知识充分融入游戏之中,可以让学生在游戏中认识和掌握知识。例如,长方形与正方形都是四边形,也都是矩形,不少学生对于二者的区别存在一定的认知误区。为了让学生充分了解二者的不同,教师可以设计“找对称”游戏来教学长方形和正方形--将各种图形随机排布在一张图中,让学生从中寻找相同的图形。学生在游戏和竞争中找“同”也找“异”,从而更深刻地理解正方形和长方形的本质特征。

追求核心素养的自然生成

核心素养成为教育界最热的词汇之一。作为小学数学教师,在孩子学习数学的起始阶段,我们更应该做些思考,精心设计常态课堂,让核心素养在学生身上自然生成。