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题名仿人机器人舞蹈动作的研究
被引量:4
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作者
郑万通
仉俊峰
王东
李尚声
谭化友
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机构
东北林业大学信息与计算机工程学院
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出处
《自动化技术与应用》
2015年第10期134-137,145,共5页
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基金
东北林业大学大学生创新项目(编号0401006)
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文摘
基于人类舞蹈动作利用C语言实现的仿人机器人舞蹈动作。分析了机器人动作模拟方法 ,通过设计机器人三维模拟仿系统,来实现机器人舞蹈的肢体动作。在研究机器人舞蹈肢体的动作过程中,确定每个舵机的转动数据,实现机器人各自由度的协调控制。仿人机器人舞蹈动作实验的结果 ,证明了方法的正确性和可行性,对于机器人的仿真研究具有重要义。
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关键词
仿人机器人
动作设计
协调控制
机器人舞蹈
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Keywords
humanoid robot
action design
coordination control
robot dancing
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名如何提高初中化学课堂教学效率
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作者
谭化友
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机构
贵州省保基乡中学
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出处
《数码设计》
2017年第12期294-294,共1页
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文摘
新课程教育改革对初中化学提出了较高的要求,教师在实际开展教育教学的过程中,就应该着重关注初中化学教学的策略。教师应该对自身的教学观念进行升级和更新,为学生提供完善的教学空间下,让学生更好地进行学习。同时,教师还应该积极从实际出发,关注学生的身心发展规律,为学生提供完善的课堂环境,让学生在实际学习的过程中真正地感受到初中化学的魅力和价值。
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关键词
初中化学
课堂教学效率
问题
提高策略
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Keywords
junior middle school chemistry
Classroom teaching efficiency
Problem
Improve the strategy
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分类号
G633.8
[文化科学—教育学]
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题名浅谈初中化学实验教学技巧
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作者
谭化友
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机构
贵州省保基乡中学
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出处
《数码设计》
2017年第12期166-166,共1页
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文摘
化学作为一门自然系学科,追求的是对世界本质的探索。在此过程中,实验发挥了非常巨大的作用,实验学习将直接影响学生化学知识的转化效率和转化能力。不过受传统教学模式、教学理念影响,一直以来初中化学的实验教学就存在效率不高的问题。对此,本文将以初中化学实验内容、特征为对象,分析化学实验学习重要性,提出几点完善化学实验的具体做法。
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关键词
初中化学
实验教学
教学模式
技巧
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Keywords
junior middle school chemistry
Experimental teaching
Teaching model
skills
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分类号
G633.8
[文化科学—教育学]
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