智能车运动状态实时监测系统的设计及实现

系统功能及应用 本系统主要完成将智能车行驶过程中的各种状态信息（如传感器亮灭，车速，舵机转角，电池电量等）实时地以无线串行通信方式发送至上位机处理，并绘制各部分状态值关于时间的曲线。有了这些曲线就不难看出智能车在赛道各个位置的状态，各种控制参数的优劣便一目了然了。尤为重要的是对于电机控制PID参数的选取，通过速度一时间曲线可以很容易发现各套PID参数之间的差异。

基于XCP协议的ECU控制器标定系统开发

XCP标定是目前汽车电子控制器中主要采用的标定方法。介绍了XCP的主要原理与应用,以及在控制器端实现XCP标定的两种原理,即地址重定位原理与地址映射原理。在ECU项目中采用地址映射原理实现XCP标定、XCP软件实现的策略,并详细描述了XCP标定系统中软件的主要工作流程。