基于脉冲控制的多智能体系统协同问题研究综述

脉冲控制因其具有鲁棒性强、易实现以及收敛速度快等优点而受到广大研究者的青睐,并广泛应用于多智能体系统协同控制领域。文章对基于脉冲控制策略的多智能体系统协同控制的研究进展进行较为详细的综述,着重介绍脉冲控制协议的设计及脉冲序列生成机制;此外,对多智能体脉冲协同控制理论在实际中的应用进行了相应的介绍;最后,指出多智能体系统脉冲协同控制中几个亟待解决的问题,并对其理论及应用进行了展望。

一种实验室粉尘处理新方法的研究与设计

粉尘是广泛存在于生产过程中，且严重危害人们身心健康的有害物质，如何快速、高效处理粉尘，减少污染，是广大科技人员追求和研究的课题。在室内粉尘治理的探讨和研究中，将合粉尘的空气用集气罩集中收集、风道中喷水雾化、泥浆入池、超细雾珠纱网拦截等措施，达到了对粉尘的有效治理。该方法安装简单，投资节省，是室内粉尘污染区和地质类实验室制样车间内粉尘治理的一个好方法。

巴东H型省柴节煤灶

“巴东H型省柴,节煤灶”是在同一灶台上安上一柴一煤锅的连锅灶型。一、该灶型的性能特点 1.省柴省煤省时。柴灶用0.85公斤枝丫柴,13分钟,烧开15公斤水,比老式灶省柴三分之二;煤灶用2.25公斤蜂窝煤,142分钟,烧10公斤水。蒸发水重5.4公斤,比老式灶省煤二分之一以上。 2.适合烧多种燃料。柴灶可烧硬柴、枝丫柴、楂草和作物秸秆;煤灶可烧蜂窝煤,块煤和煤球等。柴灶以烧枝丫柴,煤灶以烧蜂窝煤效果最佳。 3.安全卫生,排烟降氟。烟囱高3米以上,