地方性环境保护政策的未预后果:以天津水源保护措施为例

二十世纪九十年代起,为保护天津市饮用水源地,一系列地方性环保政策和措施被制定和实施。这些措施普遍具有"剥离性"特质,并带来一系列后果:居民和水库的联系被割裂;当地居民归属感被削弱;政府介入传统的居民与环境的互动过程等。同时,传统农业的边缘化地位使得农业生产方式向粗放式发展。周边村民在与环境的互动中成为"受害的作恶者"和"沉默的智者"。该区域的环境保护处于一个传统约束机制瓦解而新型约束机制缺席的断裂阶段,这也导致环保措施的实际后果偏离最初的预计。

地方社会快速城市化进程中的环境问题及其社会隐因

中国地方社会快速城市化进程中的污染源头主要有两个:生活污染与工业污染,这两种污染又是与社会成员的"生活角色"和"职业角色"密不可分。中国城市化的过快速度加剧了状况的异化,在急速的变迁中,社会成员的"生活角色"领域发生了三方面变化:原有基层社会关系网迅速断裂,行动的"旁观熟人"突然消失;社会流动急剧加速,人口过于集中,导致环境归属感丧失;"环境"概念客体化,行为结果隐蔽化,导致环境"心理盲人"。"职业角色"领域发生了三方面变化:科层制生产组织的扩张,个体丧失环境关怀的意识与能力;地方社会控制机制在该领域的长期缺席;社会根干价值的转变,经济理性至上。这些变化导致了环境问题的恶化,需要采取相应的措施予以改善。

基于多孔特征约束的舱段对接姿态识别方法

为实现航天器舱段自动对接中多装配孔与舱段轴线同时匹配协调,提出基于多装配孔特征约束的大型舱段对接姿态辨识方法。首先通过双目视觉测量系统采集舱段对接端面上的装配孔图像,经去噪、边缘检测、弧段匹配、拟合椭圆和去重等一系列图像处理后再经基于Topsis椭圆评估去伪,获得装配孔的二维信息。然后,建立双目椭圆锥面模型,解算装配孔的姿态方向;再以多装配孔姿态匹配最优为目标,基于投影寻踪原理建立以投影向量模长最大为目标函数的最优数学模型,利用遗传算法对模型进行求解,得到舱段对接的最优姿态向量。最后,通过与理论姿态进行比较来验证该方法的有效性,并在实验台对该方法的精度进行测试。试验结果表明,舱段实际偏转姿态角和解算的姿态角相对误差为1.92%,满足舱段姿态测量的需求。

公共自行车应该由政府运营还是公私合营?

自从2008年杭州率先引进公共自行车项目以来,这种以解决'最后一公里'出行问题为目的的交通服务项目就在中国蓬勃兴起。不到八年,全中国已经有超过200个市、县开展的此类项目。而早在2014年,中国城市中的公共自行车数量就已经远超世界其他所有国家公共自行车数量的总和。总体而言。

买了电单车,你还想要私家车吗?

进入21世纪以来，中国的机动化交通发展迅猛。自20世纪90年代末到现在，已有超过九千万辆私家车、近两亿辆电单车以及近两亿辆摩托车在中国市场上被售出。2009年，中国首次超过美国成为世界上最大的乘用车消费市场。随着规模的不断扩大，中国的机动化出行的发展日益面临着全球层面上的交通、能源以及环境等方面的压力与挑战。

城市化让你的出行变容易了吗?

近些年来，中国前所未有的城市化规模和速度举世瞩目，也成为社科界关注的核心议题之一。但是，在快速城市化背景下，居民的日常出行会有怎样的变化？我们如何解释这些变化？这些变化会给社会公平、可持续发展等方面带来哪些影响？这些问题其实都亟需研究者们来回答。

探究连锁型学生社团中行动与制度相脱节的原因——以南开大学DK社团为例

本文以连锁-分支型社团中行动与制度相脱节的原因为研究对象，以南开大学DK社团为例，由组织的外部组织场域、内部组织成员身份认同和组织成员目标认同三个角度来进行分析，并适当引入动态决策过程分析。阐明了该类组织经由“变种”、“选择”、“保留”三种方式形成了组织行动与组织制度相脱节的现象。

探究基于前馈控制的社会管理——《社会管理的前馈控制》评述

一 自从霍布斯（Thomas Hobbes）在其《利维坦》（1651）中表达出设计社会的雄心，以及威廉·配第（William Petty）在其《政治算术》（1690）中提出可以对社会进行测量和预知以来，现代社会科学一直把在事实“描述”的基础上对社会的现实状况和发展趋势给予解释与预测作为基本目标。其中，“预测”又是以“解释”为基础的深层目标。而在对未来的预测中，一项重要的内容即是对社会发展中可能出现的对于行动主体而言未预料、未预期的结果进行提前探知，并在此基础上及早应对。

探索与创新:中国马克思主义社会学七十年

中华人民共和国成立七十年来,中国马克思主义社会学的发展历程大致可分为三个阶段:强调马克思主义社会学的"马克思主义"属性阶段,侧重马克思主义社会学的"社会学"属性阶段,以及对"马克思主义"与"社会学"辩证关系的再发现阶段,是一个从片面到科学地理解和把握马克思主义社会学的探索及创新过程。历史唯物主义与社会学关系、马克思及其思想在社会学语境下的定位等议题是该领域内学者持续关注的理论问题,经长期讨论后形成一定共识。这七十年间的代表性成就包括对阶级视角的坚持与发展,对马克思主义社会学建设性价值与意义的探究,对中国马克思主义社会学的学术史及知识社会学研究,以及马克思主义取向的社会学分支研究发展等。然而,目前该领域内仍存在若干重要议题亟待今后研究予以关注。

环境、社会资源与孩子们的健康

自改革开放以来，中国社会已经发生了巨大的经济社会变革。伴随着发展而来的，也同样有不同收入群体在医疗、教育等方面Et益加深的不平等。而这种不平等也会在不同个体的健康、乃至对自我健康的主观判断上（“健康感”），带来巨大且深远的影响，尤其是在孩子们身上。

前轮公益,后轮盈利——“网约自行车”背后的政企博弈

从2015年下半年开始,＂网约自行车＂这个新鲜事物一下子在中国火了起来。先是＂摩拜自行车＂、＂ofo自行车＂等基于手机APP进行无桩式公共自行车租赁服务的公司拨地而起,在不到一年的时间内,纷纷获得过亿美元的资金支持;接着是＂小鸣＂、＂优拜＂等后随者势如破竹,也实现了数千万到过亿人民币的融资。而在这些后起之秀以外,一些老牌的自行车企业,如＂永久＂以及传统的有桩公共自行车企业等也纷纷提刀,力图分一杯肥美肉羹。一时间,＂网约自行车＂市场刀光剑影,硝烟弥漫，天昏地暗。

基于改进滑膜控制器的机械臂力/位混合控制研究

针对机械臂动力学模型中存在未建模动态、摩擦力矩和外部干扰等不确定性因素,尤其当外界干扰较大时,将会导致机械臂控制系统出现抖振的现象,为提高系统的轨迹跟踪和力控制要求,该文设计一种基于双曲正切函数的滑模控制器,在力位2个独立的控制方向上设计相应的控制率。仿真结果表明,与传统PID控制技术相比,该控制器能有效地抑制系统的抖振现象,提高系统的响应速度和跟踪精度。

社会治理视域下的行动者网络理论再审视

在社会治理研究中,如何看待非人之物的社会性存在及影响是一个仍处于探索中的议题。长期聚焦这一问题的行动者网络理论在发展过程中走向了理论与实践的二元分野,这限制了其学理价值的实现。通过对“关联的物质性”“能动性”和“转译者”这三个核心概念的再审视,可知该理论的一个根本关切是在于对物质性联结状态及其变化的重视。对社会治理研究而言,从非人之物对于物质性联结状态之改变这一角度切入,跟踪其“行动”进而勾画整个系统及其变迁,是一个具有理论与现实意义的分析视角。将这一视角应用于对公共自行车与共享单车的案例分析,就可以更好地描绘与解释特定新技术的应用如何给城市自行车交通治理带来了巨大改变,从而有助于扩展社会治理研究的分析视野。

不平等、阶级与全球化——反思当代美国新马克思主义社会不平等研究

20世纪后半叶以来的美国新马克思主义社会不平等研究的发展主要涵盖三个方向:一是对传统马克思主义阶级视角进行反思,并在此基础上对社会生产关系的政治维度与不平等的再生产过程进行探析;二是正视不平等问题的多维性,并尝试处理这种多维性与阶级性之间的关联及其相互作用机制;三是立足于对"现代化范式"和"帝国主义霸权分析"两种进路的批判与发展,运用马克思主义阶级与剥削视角分析全球尺度上的不平等问题。反思美国社会学在该领域的探索,可以为中国社会不平等问题研究以及中国马克思主义社会学的发展提供学术参考。

探索与创新:中国马克思主义社会学70年

中华人民共和国成立70年来,中国马克思主义社会学的发展历程大致可分为三个阶段:强调马克思主义社会学的“马克思主义”属性阶段,侧重马克思主义社会学的“社会学”属性阶段,以及对“马克思主义”与“社会学”辩证关系的再发现阶段。这70年间的代表性成就包括对阶级视角的坚持与发展,对马克思主义社会学建设性价值与意义的探究,对中国马克思主义社会学的学术史及知识社会学研究,以及马克思主义取向的社会学分支研究发展等。然而,目前该领域内仍存在若干重要议题亟待今后研究予以关注。

为何自行车在中国又复活了？

如果我们回归到政府“为人民服务”的本质，那么，一切服务于民众需求的行为其实都可以算是政府职能的延续。面对新兴事物，政府的第一反应不应该是警惕、排斥或者戒备，而是应该迅速分析其优缺点，然后扬长避短地将其融入整个社会运作体系之中，满足民众需求。

为什么政府不应用出租车思路管理网约车

在自由主义最盛行的时代,对出租车的管治也一直存在从上世纪三十年代开始,出租车行业在北美一直是受到政府管治的。管治的框架可被总结为QQE模式,即：质量（Quality）控制,包括对车和人的各方面条件做出的限定;数量（Quantity）控制,主要是对一个区域内允许存在的出租车数量进行限定;经济（Economic）控制,主要是对出租车计价、收费等方面进行严格规定。这一框架后来被其他很多国家所采用,是全世界范围内规范的出租车市场基本的管治框架。

孩子健康，不止是钱的问题

主观健康感的重要作用这些年来日益被学界、政府和公众所重视。一个人对自己身体健康状况作出的主观评估，往往能反映出某些只有自己能够感知的身体潜在状况。来自香港城市大学的研究者（Wanxin LI）在深圳市南山区57所小学中抽取了16所，然后以从中选取的1307名六年级小学生及家长为对象，分析了其健康感与影响因素。

空气有多差，户外运动才会损害健康？

近些年来，包括步行、慢跑、骑自行车等在内的“主动交通”模式越来越火热。“缝康”“绿色”“便捷”等优势是人们选择这些交通模式的重要原因。但是，也有不少人在担心，因为城市中不算良好的空气环境，这些直接暴露在户外空气中的交通和运动模式是不是反而会对身体造成伤害？那么。一方面是空气污染可能导致的损害，另一方面是主动交通能够带来的健康收益，这两者，究竟孰轻孰重呢？

前车之覆，后车之鉴？

从2015年下半年开始，“网约单车”这个新鲜事物一下子在中国火了起来。长久以来，政府是城市交通领域内惟一的决策者和资源分配者。这不仅在于政府可以决定财政投入、基础设施建设以及实施交通规划和管治，更在于政府是惟一有权力界定什么是先进、什么是落后的交通方式者。这也是为什么在20世纪90年代，当政府定下“自行车是交通混乱之源”的基调后，