基于RobotStudio的双机器人协调仿真

以船形焊(平焊)焊缝为约束,研究了双机器人、工件、工具及焊缝之间的空间位姿矩阵变换关系,对双机器人之间的协调运动关系做了理论分析。以ABB-IRB6640为对象建立其DH模型,利用Matlab求解机器人逆运动学的关节角。针对双机器人协调跟踪空间曲线焊缝仿真作了初步研究。在RobotStudio中建立工作站,通过导入由CATIA V5 R16绘制的装配体模型,实现空间曲线焊缝的提取、路径规划、生成焊接程序,然后对程序进行编辑和分析,最后将程序保存载入机器人控制柜,指导在线作业,方便,快捷,提高了生产效率。

300MW机组EH油系统故障原因分析及改进

对靖远第二发电有限公司的2台300MW机组在运行中EH油(液压油)系统存在的电液压转换器、快速卸栽阀卡涩、油动机不规则频繁摆动等问题进行了分析,对油动机进行改进,大大改善了机组运行的经济性和安全性。

循环水泵电机双速节能改造

目前,大型火电机组循环水泵均为大功率高压单速电机,而火电机组相对于电网调峰频率较高,在不同的负荷工况下单速循环水泵对循环水流量的变化调节手段少,导致泵的工作效率低,浪费极大的电能资源。循环水泵的变速改造势在必行,对于企业经济运营效益突出,节能减排意义重大。

变压器冷却器腐蚀渗漏油分析及处理

分析1号变压器冷却器腐蚀渗漏油原因,采取有效措施解决盐雾对设备的腐蚀问题。通过盐雾试验,分别分析了盐雾腐蚀强度与工作环境温度、铝金属腐蚀速率的关系。结合盐雾腐蚀特点,对变压器冷却器进行全面检查,得出1号变压器冷却器渗漏油的主要原因是盐雾点腐蚀引起冷却器翘片和直管穿孔。提出的解决方法及防范措施为海边地区的设备选型与运维工作提供参考。

中压缸冷态启动探讨

文章介绍了国投钦州发电有限公司600 MW超临界机组的中压缸冷态启动过程,并探讨了在启动过程中出现的机组挂闸阀壳预暖时汽轮机冲转、切缸引起锅炉参数波动大等问题,通过对2号、3号高压调门开度进行调整,合理调整高压调节阀的开启速率和高压旁路自关闭速率解决了问题。

超临界600MW机组大轴弹性弯曲的分析与处理

通过一起典型的停机过程中汽缸进入冷源，转子与汽缸动静轴向碰磨而造成转子弹性弯曲的事例，介绍了采用闷缸法避免大轴永久性弯曲的经验。

影响90后考生高考志愿填报的因素——以广西外国语学院为例

填报志愿对考生来说是人生的一次重要抉择,是考生对自己未来的一种规划,将会直接影响到考生本人今后的发展和就业。影响考生填报志愿的因素很多,以下是从志愿填报的意见来源,分析探讨影响考生高考志愿填报的因素。

先进实用的大华B系列方便面生产线

先进实用的大华Ｂ系列方便面生产线谭定广东番禺大华面机制造有限公司是目前国内专一研制面机的企业，产品不仅面对国内方便面市场发展的需求，而且积极参与国际竞争。“大华”在总结运用多年来方便面生产工艺与设备制造方面的经验，并吸收国内外同类产品的精华、集国内外...