ROV水下辅助摄像系统设计研究

ROV是人类开发利用海洋的重要载体,越来越广泛地在世界范围内获得应用。常规的可视系统在水质较混浊的情况下,可视距离较短、成像质量较差。通过设计了一种辅助摄像系统,使水下摄像拍摄路径上的水质变清,从而提高拍摄质量,具有广泛的应用前景。

国内船舶吨位丈量复核全面计算方案

针对船舶吨位丈量中出现的船舶瞒报吨位现象,通过对国内航行的新建船舶、现有船舶的吨位证书现状、图纸情况及容积计算方法分析,结合公约法规要求,建立一套完整的支撑船舶吨位丈量复核的计算解决方案。该解决方案后经程序开发,作为"船舶吨位丈量计算模块"集成在海事局"船舶吨位丈量管理系统"中使用。

基于型值表的船舶容积近似计算方法

通过在船舶计算软件中建立船舶三维船壳,可以精确计算船舶量吨甲板以下容积。基于船舶吨位丈量对精度要求不高,再加上船舶计算软件成本和三维船壳建模周期较长,尝试用一种简单的数据表格方法计算船舶量吨甲板以下容积。通过型值拆分,将特殊船舶线型转化为常规船舶线型求解船舶量吨甲板以下容积。最后通过一系列算例证明了该方法和计算的可靠性。