基于牵引控制单元功能安全模块设计

随着地铁的快速发展,人们在追求舒适性、高效性和经济性等方面的同时,也越来越关注无人驾驶地铁的安全性。在地铁无人驾驶系统中,通常要求牵引传动控制单元满足SIL2级功能安全。本文基于功能安全标准EN50128、EN50129,通过FMEC方法对危害性进行分析,得出控制系统的功能安全需求,并阐释牵引控制功能安全模块的设计与SIL2证书的获得。

柳南辖区几类侵财案件高发的原因及对策

目前柳南公安分局辖区侵财案件具有发案率高、流动性强、侵害面广的特点,其主要原因是地缘、人员心理因素等的影响,应树立全警投入的新思路,加强情报信息工作,建立秘密战线,加强巡逻防控手段,加强科技元素的投入来遏止侵财案件的发生。

无人驾驶地铁牵引控制单元功能安全设计

在地铁无人驾驶系统中,通常要求牵引系统满足SIL2级功能安全。本文基于铁路应用安全标准,通过系统定义和风险分析,得出控制系统的功能安全需求,然后从系统设计层面开展功能安全设计,并对安全设计方案进行了计算验证,结果表明达到SIL2安全要求。

动车组平稳和失稳检测装置的抗混叠滤波优化设计

动车组平稳失稳检测装置走线距离较长,电磁环境复杂,其所采集的加速度信号在传输过程中容易受到干扰;如果不对干扰信号进行充分抑制,则在模拟转换采样过程中易产生混叠现象,引起误报或漏报,影响行车安全。传统抗混叠方法是采用高阶(5~7阶)模拟低通滤波器来去除有效带宽外的干扰信号,但存在电路复杂、一致性差和参数修改不便等问题。对此,文章提出一种改进的数模混合抗混叠滤波方案,其首先通过高倍过采样技术提升采样过程中的混叠点频率,这样模拟滤波电路的复杂度可大幅度降低,从高阶降至1阶低通;然后采用数字FIR低通滤波器去除过采样过程带来的多余信号,得到所需的平稳和失稳加速度信息。检测结果显示,采用改进方案后的平稳失稳检测装置性能与采用既往方案的基本一致,在满足实际应用需求的同时,解决了传统设计中高阶硬件滤波电路的滤波特性一致性和参数修改灵活性问题。