多类复杂水果目标的通用三维感知框架

相比于理想的实验室环境,在户外果园采样的水果图像受更多复杂因素的干扰,如背景混杂、枝叶遮挡、光照不均和机械振动等,是制约视觉水果采摘机器人进一步发展和应用的关键因素。为此,提出一种适应于复杂采摘环境的通用三维感知框架。首先,构建并标定双目视觉系统;然后,借助深度目标检测网络去除复杂背景并获得水果所在的图像区域;最后,对水果区域进行立体匹配和三角测量,得到水果的三维点云与空间位置。该框架不依赖任何人工设计,可提高机器人在户外感知水果的准确度和稳定性,也可在不同的采摘任务中集成,为提高视觉水果采摘机器人感知的实用性提供有效的理论依据与技术支持。

5G网络带来的技术革命

随着时代的发展,各项科学技术都在新的时代背景下获得了更加显著地突破,尤其是关于新的通信系统的研制。如今的通信系统已发展到5G网络,5G网络相比于4G网络有着速度快、低时延、低功耗等优点。5G不仅可以应对快速增长的数据量,同时在人工智能技术、物联网、云计算等行业方面也有着很好的应用,5G网络的出现让很多行业焕发了崭新的生机。同时,伴随着许多技术的创新或者出现,5G网络建设难题也随之有了很多重大突破。本文结合5G网络的创新,浅析了5G网络带来的变化,以及5G新技术和技术关键点。

智能图像处理在医疗器械中的应用发展

医疗器械是医药行业中重要组成部分之一,在高技术产业中处于尤为重要的地位,有着多学科交叉、知识密集、资金密集等特点,可提高病理诊断的效率,在各大医院已广泛应用。运用智能化图像处理技术对图像进行实时处理,将医疗器械与智能化图像处理技术相结合,已应用于各大领域。首先对医疗器械以及智能化图像处理技术的内涵及优势进行介绍,然后再对两者之间的关系进行阐述,最后对医疗器械与智能化图像处理技术相结合的未来发展趋势进行了分析。

深度学习理论下混沌加密灰度图像重建方法研究

混沌加密灰度图像是以一种与密钥无关的方式直接攻击加密算法本身,且神经网络所具有的非线性映射能力,不但可以保证模型的有效性,还可以较好地提取密文图像中隐藏的特征,从密文图像中,攻击模型经过训练后,能够以较高的保真度重建明文图像,提升信息的安全性。主要基于深度学习视角下,对混沌加密灰度图像重建方法进行了研究。