CVT混合动力汽车再生制动控制策略与仿真分析

分析了混合动力汽车制动过程中发动机反拖制动和CVT速比控制对车辆再生制动性能的影响,提出了低制动强度下仅由电机再生制动、高制动强度下电机与制动器共同制动和紧急制动时发动机参与制动的再生制动策略。对典型工况进行了再生制动仿真,仿真结果表明,CVT速比控制可使电机运行在高效区,从而获得了比传统手动变速混合动力汽车更好的制动能量回收效果。

液压挺柱沉降测试台实时测量

针对液压挺柱配合要求高、间隙检测困难问题,提出一种实时测量方法。采用光栅尺测量沉降位移,PLC采集光栅尺输出脉冲;上位机通过串行通信与PLC进行数据交换,对采集数据进行处理;对上位机实时采集软件进行进程优先级设置。结果表明,该方法能保证测量实时性,可对间隙等间接测量提供参考。

基于ANFIS和提升小波的齿轮箱故障智能诊断

在分析齿轮振动机理的基础上,通过提升小波对正常、断齿、磨损、断齿+磨损等四种齿轮状态信号进行多尺度分解,提取各状态的相对小波能量作为故障判别的特征向量,结合样本对自适应模糊神经网络进行训练。最后用训练后的自适应模糊神经网络进行了故障识别,试验中对四种齿轮状态的准确识别率可分别达到99.4%、93%、98.75%、98.75%,表明本文的故障诊断模式非常有效。

自动化、信息化技术在白酒蒸馏环节的应用现状

中国白酒传统蒸馏工艺与自动化、信息化技术正在加速融合,酒企逐步由传统酿造向智能酿造转型升级。本文聚焦白酒蒸馏环节,总结白酒蒸馏的机理和传统蒸馏工艺经验,在秉承传统工艺基础上,分析智能装备、自动化控制技术和新一代信息技术在白酒蒸馏环节应用现状,为后续酒厂在蒸馏环节上的智能化规划和改造提供借鉴。

航姿参考系统的改进杆臂效应补偿方法

振动环境下叠加在航姿参考系统(AHRS)加速度计敏感轴上的杆臂效应会对加速度计测姿精度造成极大的影响.本文对杆臂效应处理算法中的低通滤波法和力学补偿法进行分析.低通滤波法滤除杆臂效应会有整流误差残存.力学补偿法对杆臂效应中向心加速度项的补偿受限于陀螺测量精度,对杆臂效应中切向加速度项的补偿会因为直接对角速度微分求取角加速度造成误差激剧放大.针对低通滤波法与力学补偿法各自存在的不足,提出一种改进的杆臂效应补偿方法.对杆臂效应中的向心加速度项的补偿,设定角频率阈值作为判定值.在低于给定角频率阈值工况下采用低通滤波法,而在高于给定角频率阈值工况下采用力学补偿+低通滤波法.对杆臂效应中的切向加速度项的补偿,提出2种多加速度计构型,根据加速度计构型中各加速度计输出值,构造解析公式求解角加速度,避免直接微分法造成的误差放大.通过对改进补偿方法的理论推导、分析和仿真,并与低通滤波法和力学补偿法相对比,改进补偿方法显著地提高了杆臂效应误差补偿精度.

基于惯性技术的风洞试验模型大迎角测量架构

针对大迎角测姿时现有加速度计测量架构对姿态信息利用不足,以及现有杆臂处理算法残差过大的问题,提出了一种基于惯性技术的3加速度计加1陀螺仪的系统架构。该架构改进了力学编排方式,在静态条件下有效提高了大迎角测姿精度。在动态条件下基于频率阈值判决的离心加速度补偿算法能有效去除杆臂效应离心加速度项;同时双加速度计的系统构型能有效避免杆臂效应切向加速度项的误差放大。转台实验验证结果表明,静态环境下大迎角测姿精度可达到0.006°,动态环境下大迎角测姿精度可达到0.12°,有效改善了动态环境下大迎角的测姿精度。

俯仰/滚转耦合的大角度姿态测量算法

基于加速度计或陀螺仪的测姿方法均存在大角度条件下姿态角误差放大、突变问题。对大俯仰角测量,通过预置欧拉旋转法可确定冗余加速度计的布置方式,降低了俯仰角测量误差。对大俯仰角条件下的滚转角测量,提出基于角速率阈值判定的陀螺解耦测姿算法。当俯仰角速率大于设定阈值时,采用角速度投影可钳制滚转角误差的漂移;当俯仰角速率小于设定阈值时,采用角速度积分可避免角速度投影造成的姿态误差放大。通过理论推导、分析和仿真,预置欧拉旋转法能有效避免大俯仰角条件下俯仰角姿态误差放大,陀螺解耦测姿算法能在振荡环境下长时间保持滚转角精确度。