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多功能叶腊石码垛执行器的开发 被引量:1
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作者 谭敢闯 冯晓鹏 +1 位作者 刘方方 张世欣 《设备管理与维修》 2021年第7期94-95,共2页
针对叶腊石人工码垛费时费力,以及码垛间距难以一致的问题。开发压爪与侧固定板之间距离可调,并且带有整形板的末端执行器。抓取烘烤好的叶腊石后,可以快速整齐地码放在托盘中,降低了人工劳动强度,提高了生产效率。
关键词 工业机器人 末端执行器 码垛 叶腊石
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