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多功能叶腊石码垛执行器的开发
被引量:
1
1
作者
谭敢闯
冯晓鹏
+1 位作者
刘方方
张世欣
《设备管理与维修》
2021年第7期94-95,共2页
针对叶腊石人工码垛费时费力,以及码垛间距难以一致的问题。开发压爪与侧固定板之间距离可调,并且带有整形板的末端执行器。抓取烘烤好的叶腊石后,可以快速整齐地码放在托盘中,降低了人工劳动强度,提高了生产效率。
关键词
工业机器人
末端执行器
码垛
叶腊石
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职称材料
题名
多功能叶腊石码垛执行器的开发
被引量:
1
1
作者
谭敢闯
冯晓鹏
刘方方
张世欣
机构
河南明华智能系统研究院有限公司
河南省超硬材料智能制造装备集成重点实验室
出处
《设备管理与维修》
2021年第7期94-95,共2页
基金
郑州市重大科技创新专项“人造金刚石智能制造工艺与装备研究开发及产业化”项目资助
文摘
针对叶腊石人工码垛费时费力,以及码垛间距难以一致的问题。开发压爪与侧固定板之间距离可调,并且带有整形板的末端执行器。抓取烘烤好的叶腊石后,可以快速整齐地码放在托盘中,降低了人工劳动强度,提高了生产效率。
关键词
工业机器人
末端执行器
码垛
叶腊石
分类号
TF802.6 [冶金工程—有色金属冶金]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多功能叶腊石码垛执行器的开发
谭敢闯
冯晓鹏
刘方方
张世欣
《设备管理与维修》
2021
1
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