驾驶员神经网络模型与频域拟线性模型的比较研究

针对在双通道人—机控制系统中,由于驾驶员在各通道间的注意力分配,造成操纵行为具有明显的非线性这一特性,提出了用神经网络模型进行驾驶员行为描述的新方法。通过在飞行模拟器上进行双通道控制的人—机闭环仿真实验,分别对驾驶员的神经网络模型和频域拟线性模型进行识别,并对两种模型的识别结果进行了精度分析和仿真验证。结果表明神经网络模型在更宽的频带范围内具有良好的精度,而频域拟线性模型只在低频范围内精度好,其频带范围相对较窄。这说明神经网络模型在描述驾驶员非线性行为特征方面优于传统的频域拟线性模型。

飞机横航向等效拟配模型的对比研究

针对电传飞机的横航向低阶等效拟配问题,根据国外新近规范及相关资料对飞机横航向等效模型及其拟配方法的提法,选用了五种适用于不同情况的等效系统数学模型,比较和研究了它们各自的特点;并通过对具体算例的计算,验证了各等效模型的适用范围及拟配方法的实用性;同时,对频率范围的确定、初值的选取等拟配计算中遇到的问题进行了探讨,提出了一些参考性建议。

一种预测驾驶员操纵行为的建模方法

在飞机设计中,应用驾驶员数学模型预测飞机飞行品质是避免人机系统出现不良耦合的重要途径之一.驾驶员神经网络模型是利用飞行模拟实验数据建立的驾驶员模型.基于该模型,针对纵向单通道俯仰跟踪任务,详细讨论了具有不同增益、不同短周期振荡频率飞机构型的驾驶员操纵行为变化规律.研究结果表明:对于特性相似的飞机构型,其驾驶员操纵特性也相似.因此,提出了一种利用相似构型的驾驶员操纵行为特性建立驾驶员预测模型的方法.通过对预测模型进行精度评价,可以证明采用本方法能够获得比较满意的驾驶员操纵行为特性预测结果.

双通道人机控制系统中的驾驶员模型识别

针对驾驶员完成飞机纵向速度和俯仰角的跟踪任务 ,对双通道人 机系统中驾驶员描述函数的识别方法进行了系统的研究 .通过驾驶员描述函数识别结果和线性相关性分析 ,提出了一种双通道控制时驾驶员描述函数识别的简化方法 .将双通道人 机系统近似分解成两个单通道系统 ,并从理论和实验两方面验证了这种近似方法的可行性 .该方法对双通道人

折曲一枝入画——小学美术课中的音乐的运用

在新课改的实施中,小学美术教育需要更为新颖独特的教学方法,需要拓展思维,用更有趣地方法来引导学生进行艺术创作从而提高他们的艺术创造水平。本文旨在分析小学美术课中的音乐教法对学生的实际作用和意义。

2011-2020年湖南省学生肺结核患者发现延误及其影响因素分析

目的:分析2011-2020年湖南省学生肺结核患者发现延误现状及其影响因素,为学校结核病防控决策提供参考依据。方法:从“中国疾病预防控制信息系统”子系统“结核病管理信息系统”中收集2011年1月1日至2020年12月31日湖南省登记管理的17365例学生肺结核患者病案相关信息,包括性别、年龄、患者来源、诊断结果、诊断单位级别、是否重症、治疗分类、登记时间,以及本次症状出现日期、首诊日期和确诊日期等。采用单因素分析比较不同因素的组间差异,多因素logistic回归分析学生肺结核患者发现延误影响因素。结果:2011-2020年学生肺结核患者就诊、确诊和发现时间中位数(四分位数)分别为12(3,33)、2(0,18)和27(11,53)d;就诊、确诊和发现延误率分别为45.8%(7955/17365)、28.6%(4965/17365)和48.6%(8438/17365);发现延误率由2011的49.1%(774/1575)下降至2020年的43.6%(1064/2438),呈缓慢下降趋势(χ_(趋势)^(2)=25.203,P=0.000),且存在地区差异[34.4%(303/881)~63.9%(1664/2606);χ^(2)=451.797,P=0.000]。8438例发现延误患者中,就诊延误率[71.6%(6042/8438)]明显高于确诊延误率[48.0%(4048/8438)],差异有统计学意义(χ^(2)=979.975,P=0.000);其中,就诊时间28 d及以上者占所有发现延误患者的64.2%(5267/8438)。多因素logistic回归分析显示,<15岁组、15~19岁组、20~24岁组、健康检查和接触者检查者发现延误风险均相对较低[OR(95%CI)分别为0.679(0.495~0.932)、0.576(0.424~0.782)、0.707(0.519~0.964)、0.213(0.138~0.328)和0.214(0.118~0.388)];而追踪和重症患者发现延误风险均相对较高[OR(95%CI)分别为2.061(1.405~3.022)和1.475(1.244~1.750)]。结论:2011-2020年湖南省学生肺结核患者发现延误水平仍较高,但呈缓慢下降趋势,以就诊延误为主,且存在地区差异;应关注高年级学生、未进行健康检查和接触者检查,以及来源于追踪的患者,以早发现、早诊断患者,避免重症结核病的发生。

数形辅助推理,讨论严谨求解——以初中几何新型题为例

几何新定义题是近年来中考的一道独特风景,其解法也具有独特的综合性. 对于新定义题, 首先要结合图像理解图形结构, 挖掘隐含信息,然后利用数形结合的方式分析问题,并结合分类讨论思想来严谨推理. 本文将结合考题简要讲解几何新定义题的解题策略,与读者交流探讨.

实施分层教学,使初中数学教学更加人性化

近几年，为了更好地推进素质教育，适应时代发展的需要，在初中数学教学中推行新一轮课程改革，其中分层次教学更能体现因材施教这一教学原则。笔者认为“分层”不仅仅是指学生分层，还包括评价分层、教学目标和课堂练习分层以及在教学过程中的分层。本文将从几个层面探讨分层教学这一策略在初中数学教学中的应用，不足之处，还请各位同行和领导批评指正。

面向控制的仿鸽扑翼机纵向动力学建模与分析

鸽子飞行时常采用变频率和变振幅模式来操控翅膀扑动与扭转以达到高效飞行的目的。为了给研究扑翼机控制和分配算法提供通用的设计验证平台,建立包含3个控制输入自由度的仿鸽扑翼机动力学模型,并开展开闭环模型有效性验证。考虑机翼运动惯性力和力矩,基于Kane方程建立仿鸽扑翼机的纵向多刚体非线性模型。选择升降舵偏转角、机翼扑动角振幅和机翼扭转角振幅作为控制输入,定义机翼定周期扑动的操纵机制,估算面向控制模型所需的气动导数和操纵导数,建立面向控制的仿鸽扑翼机线性时变周期系统模型。基于Floquet理论对线性时变周期系统模型进行动稳定性分析,结果与开环时域仿真一致。从闭环角度对模型有效性和适应性进行验证,仿真表明,所建模型能有效反映仿鸽扑翼机时变周期动力学特性,并能支撑控制分配方法的设计研究。

基于熵权Topsis法的全国各省绿色金融发展水平测度分析

文章基于绿色投资、绿色信贷、绿色保险、政府支持和工业发展五个维度构建评价指标体系,运用MATLAB和SPSS软件,根据熵权Topsis法对2012-2021年我国30个省份的绿色金融发展水平进行测算,并从地区、省市和五个维度三个角度探究全国和各省市的绿色金融发展趋势。结果表明,绿色投资、绿色保险和政府支持是影响我国绿色金融发展的主要因素,而绿色信贷和工业发展为次要因素;近几年来,东、中、西部三大地区的绿色金融发展水平逐年降低,全国层面的发展水平大体上呈现出下降的趋势;我国存在明显的地区间差异,其中西部地区的发展水平最高,中部地区相对较低;地区内各省市绿色金融发展水平较大的差异影响了我国绿色金融水平的均衡发展。

养老服务市场规模需求预测与市场研究

根据人口、经济、社会三方面因素,运用PCA主成分回归分析、Leslie矩阵、BP-神经网络对养老服务床位市场规模进行预测、分析并分类,得到2023—2035年床位数需求的预测值。对我国各省市进行K均值聚类和系统聚类分析,得到4个城市市场需求分类以及2023—2035年各省养老服务机构床位数量的市场需求规模。养老服务业的可持续发展需要从居民、企业方面寻求突破点,打破传统养老思想,持续发展医养结合、智慧养老,形成商业合作模式,实现养老服务与企业经济双赢。

低剂量黄连素对小鼠肠道短链脂肪酸和胆汁酸成分以及血脂的影响

目的研究低剂量黄连素对正常饮食小鼠肠道短链脂肪酸、胆汁酸以及血脂的影响,探讨其降血脂作用的机制。方法 40只C57BL/6小鼠被随机分为对照组和黄连素低、中、高剂量组,每组雌雄各5只。除对照组外,低、中、高剂量实验组分别以10、20、40 mg·kg-1·d-1的剂量将黄连素添加至饮水中进行干预。4周后检测体脂率、瘦体重率、血清总胆固醇(total cholesterol,TC)、低密度脂蛋白(low-density lipoprotein,LDL)、高密度脂蛋白(highdensity lipoprotein,HDL)、三酰甘油(triglyceride,TG)含量,并用气相色谱法(gas chromatography,GC)检测肠道短链脂肪酸含量,用液相色谱串联质谱法(liquid chromatography coupled to tandem mass spectrometry,LC-MS)检测肠道胆汁酸含量。结果雄性小鼠黄连素组肠道异丁酸(isobutyric acid,IBA)、异戊酸(isovaleric acid,IVA)、胆酸(cholic acid,CA)、鹅去氧胆酸(chenodeoxycholic acid,CDCA)、牛磺胆酸(taurocholic acid,TCA)及去氧胆酸(deoxycholic acid,DCA)含量明显高于对照组且随黄连素剂量升高而升高(P<0.05),血清TG水平随黄连素剂量升高而降低(P<0.01)。雌性小鼠黄连素组肠道胆酸及石胆酸(lithocholic acid,LCA)含量明显高于对照组且随黄连素剂量升高而升高(P<0.05),血脂及肠道短链脂肪酸含量的差异无统计学意义。结论低剂量黄连素可以促进正常饮食小鼠肠道短链脂肪酸和胆汁酸产生,降低正常饮食小鼠血清TG水平。低剂量黄连素的降血脂效果在雄性小鼠中更明显。

2011—2020年湖南省学生结核病时空特征分析

目的:分析2011—2020年湖南省学生结核病空间聚集特征,为学校结核病防控提供参考依据。方法:登记学生结核病病例相关信息数据来源于《中国疾病预防控制信息系统》的子系统《结核病管理信息系统》,在此系统下载2011年1月1日至2020年12月31日登记的学生结核病患者病案信息,共17397条,同期学生人口数据来源于《湖南统计年鉴》。采用ArcGIS 10.7软件进行空间自相关分析及局部自相关分析,采用SaTScan 9.5软件进行时空聚集性分析,时空分析结果采用ArcGIS 10.7软件实现可视化。结果:2011—2020年湖南省学生结核病登记发病率呈现下降-上升-下降趋势,年平均登记发病率为14.04/10万(17397/12388.26万),2011—2020年登记发病率分别为13.67/10万(1581/1156.18万)、12.00/10万(1375/1145.44万)、11.92/10万(1374/1152.59万)、10.74/10万(1269/1181.33万)、10.16/10万(1238/1218.12万)、9.22/10万(1154/1251.26万)、12.23/10万(1566/1280.87万)、21.97/10万(2864/1303.71万)、18.97/10万(2532/1334.48万)、17.91/10万(2444/1364.28万)。全局自相关分析结果显示,2011—2020年湖南省学生结核病登记发病率存在空间聚集性[莫兰指数(Moran I)=0.316,P<0.05],2013年(Moran I=0.379,P=0.045)、2015年(Moran I=0.353,P=0.041)、2019年(Moran I=0.472,P=0.007)和2020年(Moran I=0.434,P=0.014)学生结核病登记发病率存在空间聚集性。局部空间自相关分析结果显示,2011—2020年学生结核病登记发病率局部空间自相关呈现3种聚集模式:高-高、低-低、低-高,高值聚集区(高-高聚集)主要集中在张家界市。时空扫描结果显示,学生结核病登记发病率存在时空聚集性,共扫描发现2个时空聚集区域,一级聚集区域分布于湖南省西北部,包括张家界市、湘西州和常德市区域,聚集时间为2017—2020年,LLR=622.22,RR=2.53,P<0.001。二级聚集区覆盖5个市,分别是郴州市、衡阳市、永州市、邵阳市和株洲市。结论:2011—2020年湖南省学生结核病登记发病率在市州尺度水平上存在时空聚集,“高-高”聚集区域主要在湖南省西北部,以张家界市为中心,辐射周边湘西州和常德市。

基于“养心一点通”微信小程序的PCI术后延续性护理

目的:探讨基于微信平台的延续性护理在经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术后患者中的应用效果。方法:利用便利抽样方法,选取2021年11月~2022年1月在山东第一医科大学第二附属医院心内科进行PCI的冠心病患者84例作为研究对象,将患者分为试验组和对照组,每组42例。对照组采取常规的延续性护理,试验组在对照组基础上采用基于微信的延续性干预护理。比较两组患者术前和术后一个月、三个月自我管理行为、生活质量的差异。结果:干预后,试验组西雅图心绞痛量表评分中的身体活动受限程度、心绞痛发作频率、治疗满意度、疾病认知程度的评分均高于干预前,差异有统计学意义(P P > 0.05)。干预后,试验组冠心病自我管理行为量表、不良嗜好管理、情绪认知管理、治疗依从性管理得分均有统计学意义(P

基于相似构型决策的舰载机驾驶员建模与评估

舰船运动和舰尾流等复杂海况是影响舰载机着舰难易度和精确度的重要因素,建立驾驶员着舰控制行为模型并构建人机闭环系统是评估复杂海况对驾驶员操纵负荷影响的有效手段。此外,新一代舰载机存在多种构型配置,并且即便是同一飞机其每次开始着舰时也可能处于不同的质量和气动构型下,因此在驾驶员建模中有必要考虑飞机构型变化。针对舰载机着舰操纵负荷评估问题,基于飞行试验手段和频域计算方法,建立了纵向俯仰跟踪的Hess结构驾驶员模型。考虑飞机着舰构型的变化,基于CAP准则和控制扩展方法,构建了舰载机典型构型库,并应用驾驶员在环仿真试验建立了与各飞机构型匹配的驾驶员模型,形成驾驶员模型库。在此基础上,给出了相似构型决策准则和方法,提出了针对指定飞机构型的驾驶员行为模型预测方法。针对舰载机在复杂海况下的着舰任务开展仿真分析,结果表明,本文方法能够支撑研究不同舰载机构型的操纵负荷的影响。

长沙市2012-2014年男男性接触人群HIV感染趋势分析

目的分析长沙市男男性接触人群（MsM）HIv感染趋势，为制定控制政策提供依据。方法对2012—2014年MSM人群国家HIV监测哨点资料收集的人口学、艾滋病知识知晓率和行为学以及HIV感染情况进行分析。结果三年监测对象平均年龄（27．4％--28．1岁）、婚姻（未婚占79．8％～82．5％）和文化程度（大专以上占72．7％～75．2％）等人口学情况基本稳定。艾滋病预防知识知晓率为89．5％--92．5％。最近一次和最近六个月与同性发生肛交坚持使用安全套的比例分别是58．7％--69．5％和33．0％--42．2％。监测对象三年中检出HIV抗体阳性分别26例（6．5％）、30例（7．5％）和36例（9．0％），差异无统计学意义（x2=1．789，P〉0．05）。大专以上文化程度（OR：0．46，95％C1：0．295～0．716）和最近一次与同性发生肛交坚持使用安全套（OR：0．567，95％C1：0．366-0．877）感染HⅣ风险低。结论长沙市MSM人群HIV感染率总体处于上升趋势，但上升的幅度比较缓慢，因此应加强对MSM人群HIV监测，尽快明确MSM人群对我国艾滋病流行的影响。

人机闭环飞行品质预测准则研究(英文)

在飞机设计中,应用驾驶员数学模型预测飞机飞行品质是避免人机系统出现不良耦合的重要途径之一。为了研究人机闭环飞行品质预测准则,本文首先建立了具有40个飞机构型的飞行模拟实验数据库。利用该数据库中的实验数据,采用插值方法获得预测驾驶员操纵行为特性的数学模型,由此计算得到了描述人机系统闭环特性的指标。文中分析了Neal-Smith准则和MAI准则的特点,通过研究闭环特性指标与实际驾驶员飞行品质评价结果的关系,对MAI准则边界进行了修正,建立了改进的人机系统飞行品质预测准则。最后,利用改进准则进行飞行品质预测,结果表明,改进后的准则能够比较准确的预测飞机飞行品质。

俯仰跟踪任务中的驾驶员神经网络模型辨识

在飞机设计中,应用驾驶员数学模型预测飞机飞行品质是避免人机系统出现不良耦合的重要途径之一。为了提高飞行品质的预测精度,采用人工神经网络(NN)方法进行驾驶员模型辨识,着重研究该模型对不同飞机被控对象的适应能力。首先,详细分析了驾驶员完成俯仰跟踪任务的操纵行为特点,提出适用于该驾驶员行为描述的神经网络模型结构形式。然后,根据对不同被控对象进行俯仰跟踪实时仿真实验的结果,对神经网络模型参数进行识别。最后,对模型辨识结果进行了精度评价。研究结果表明,该辨识方法适用于研究具有不同增益、不同短周期振荡频率飞机被控对象的驾驶员操纵行为特性。

组合动力高超声速飞机飞行任务剖面设计方法

组合动力高超声速飞机具有飞行范围大及多动力模态的特点,其飞行任务剖面设计所考虑的要素不同于Ma<2的飞机。针对组合动力高超声速飞机的飞行特点,提炼飞行任务剖面的设计要素;建立多任务段的性能指标,结合多动力模态特点,设计基本任务剖面。在此基础上,建立满足飞行性能要求的参考气动/动力匹配模型,进而提出组合动力高超声速飞机的飞行任务剖面设计方法。结合SR-72气动数据构建飞机参考构型,并据此分析其气动/动力匹配关系。所提方法能够满足组合动力高超声速飞机总体设计的性能、气动和动力的递进设计需求。

主动侧杆引导下的Ⅱ型驾驶员诱发振荡抑制

现代飞机采用放宽静稳定性构型和侧杆控制器操纵,使得舵面速率饱和引起的驾驶员诱发振荡(PIO)成为影响飞行品质的一个重要因素。针对舵面速率饱和引起的Ⅱ型PIO问题,设计了主动侧杆人感系统,其弹性系数随着舵面偏转速率饱和的发生而改变,从而达到抑制速率饱和的作用。基于主动侧杆引导下的人机闭环系统模型,仿真分析和飞行品质评价验证表明,基于系统误差在线调整人感系统弹性系数,能够降低舵机速率饱和的程度,改善飞行品质,有效抑制舵机速率饱和引起的Ⅱ型PIO。