多元化服务 支撑新能源汽车产业创新发展——访中山大学智能工程学院副院长谭晓军教授

《广东科技》:请您介绍,中山大学在推动广东省新能源汽车产业创新发展的过程中扮演了怎样的角色?谭晓军:新能源汽车产业技术的发展,属于前沿学术方向,对国家战略、区域经济和社会发展都有着重要的意义。作为广东省“双一流”建设的排头兵,中山大学坚持面向学术前沿、国家重大战略需求、国家和区域经济社会发展,在广东省新能源汽车产业创新发展中发挥四个方面的作用:第一,做好政府的智囊团。中山大学协助广东省政府以及各地市政府制订新能源汽车产业的“十二五”“十三五”产业规划,牵头进行《广东省新能源汽车发展技术路线图》的编制工作,协助广东省科学技术厅编制新能源汽车重大专项指南。

一种基于视频的道路交通流量监测方法

提出了一种基于视频的交通流量监测的方法。首先把图像序列中相对静止的部分提取出来作为背景,利用差分图像对道路上的运动物体进行分割,并在此基础上实现对每条车道上的车辆的跟踪。与已往的方法不同,视频处理过程中采用动态局部阈值进行运动分割,且在进行车流统计之前加入了车道识别的处理。实验表明,该方法在统计的准确率以及平均处理时间上均具有明显的优势,实用性强。

一种改进的立体摄像机标定方法

克服了传统的立体摄像机标定要求在摄像机前精确地配置标定物,过程繁复,户外实现较困难的弱点,提出一种改进标定方法,通过双目匹配点,线性地求解本质矩阵,快速找出摄像机的相对位置关系。实验表明,其精度与传统的方法相当,且优于其他的快速标定方法,可广泛应用于各种户外场合。

半圆管惯性分离器气固两相流动数值模拟

采用数值方法对半圆管惯性分离器内的两相流动进行了模拟,连续相、颗粒相、颗粒轨迹计算分别采用雷诺应力模型(RSM)、离散相模型(DPM)和随机轨道模型。得到了该类分离器内的速度、压力、湍流强度、湍动能、耗散率等的分布情况．气流速度对颗粒轨迹、分离效率、阻力的影响,颗粒浓度与分离效率的关系,以及最佳颗粒浓度及磨损的大致区域。

数值研究扩散式旋风分离器流场与颗粒分离特性

针对气固分离装置中的扩散式旋风分离器,分别采用RNGk-ε湍流模型、离散相随机轨道模型(DPM)对其内部的流场和颗粒分离行为进行了数值模拟:计算了一定流速下不同粒径颗粒的轨迹;讨论了多种入口浓度和流速对分离效率的影响,以及反射屏对分离效率和颗粒停留时间的作用。计算表明,分离器内整体成双层流动结构,并且有较好的对称性,径向速度总体上比轴向和切向速度小,在反射屏内流速非常低;排气管入口存在短路流动;该类分离器对4μm以下的小颗粒分离效果不高;流速对分离效率的影响比较大;反射屏能使小颗粒在分离器内停留更长的时间从而加大被分离下来的机会。

基于视觉的机器人导航算法研究

针对近年来国内外组织的大学生机器人比赛的某类题目,提出了两种导航线识别的算法。经实践检验,此两种算法都具有较高的可靠性。与传统的图像处理方法相比,具有更强的针对性以及更好的实时性。

GeX_2(X=F,Cl)与甲醛环加成反应机理的理论研究

在从头算方法HF/6311+G水平上研究了单重态GeX2(X=F,Cl)与甲醛的环加成反应,找到了反应的中间配合物和过渡态,并在MP4(SDTQ)/6311+G计算水平上进一步进行单点算,对得到的复合物以振动频率确认其驻点性质(过渡态和稳定态),讨论了其反应机理.结果表明,二氟锗烯与甲醛的环加成反应分两步进行,第一步生成中间配合物,是一个无势垒的放热反应;第二步是中间配合物异构化为产物%D二氟锗杂环氧甲烷,计算的反应势垒为196.4kJ/mol,是整个反应发生的控速步骤.而在二氯锗烯与甲醛环加成反应中,对应的控速步骤的能垒仅为125.7kJ/mol.与二氟硅烯与甲醛环加成反应相比,二氟锗烯与甲醛的环加成反应速率要慢一些,而二氯锗烯与甲醛环加成反应速率则与其相当.

基于对称性特征的棋盘方格角点自动检测算法

提出了一种针对棋盘方格角点的自动检测算法,用于摄像机标定过程中控制点的精确提取。该算法在分析现有算法的优缺点的基础上,结合棋盘标定物的几何特征,进行从粗到精的角点提取和坐标精确定位。首先粗略确定角点所在区域,然后在区域内应用对称性特征实现坐标的精确提取。实验表明,该算法能自动、有效地对控制点进行自动检测和精确提取。

机器人立体视觉模块的故障诊断

针对机器人的视觉模块,提出了一种故障诊断的算法.该方法根据极线几何理论,利用基本矩阵离线地得到故障诊断的期望范围,再根据匹配像素点是否落在期望范围内判断视觉模块当前是否存在故障.与常规方法相比,不需要增加额外的传感器,且占用系统资源较少,具有相当好的实时性.实验证明,利用该方法进行故障诊断的错判率和漏检率均在3%以下.

催化反应吸光光度法测定痕量银

研究了Ag(I)对亚铁氰化钾与邻菲罗啉显色反应的催化效应,建立了痕量银的催化吸光光度法.灵敏度为1.0×10^(-3)μg·ml^(-1),线性范围为0～0.4μg/25ml.用于水样中痕量银的测定,结果满意.

由硫醚或亚砜氧化制砜的研究进展

对氧化硫醚或亚砜成为砜的方法作一评述,参考文献50篇.

扩散式气固分离器内两相流动数值模拟

采用RNGκ-ε模型、随机颗粒轨道模型对扩散式气固分离器内的两相流动情况进行了数值模拟研究,讨论了流速对分离效率的影响,颗粒分级分离效率,颗粒轨迹,以及多个几何结构尺寸对分离效率和阻力系数的作用情况。数值模拟结果表明该类分离器流场总体成双层流动结构,分离器对4μm以下的小颗粒分离效率较低,流速对分离效率的作用比较明显,各结构尺寸对阻力系数和分离效率的影响比较复杂,结构尺寸的取值有一定比例范围。

交通场景中运动分割问题的研究

提出了一种在交通场景中鲁棒地检测运动车辆的方法,该方法采用改进的加权平均法进行实时背景学习,并根据统计量动态地计算出运动分割的阈值,以得到交通场景中的运动物体。与以往的方法相比,该方法在检测的成功率以及运算速度上均具有明显的优势。

LiFePO_4动力电池直流等效内阻温度特性研究

设计严格的实验步骤,精确控制LiFePO_4电池样本的荷电状态,对其在各种特定温度下的直流等效内阻进行测定,得到电池直流等效内阻的温度特性。基于所得到的测试数据,通过参数拟合的方法,得到了在相同SOC状态下内阻关于温度的函数关系,认为二阶指数函数更接近于LiFePO_4电池直流等效内阻的温度特性。所得特性规律可用于电池管理系统,便于峰值功率估算和提高热管理精度。

双乙酸钠的合成和应用

双乙酸钠是一种高效低毒的化学防腐剂,性质稳定,成本低廉,用量仅为丙酸钙的30%～50%,对霉菌具有良好的抑制作用。本文对双乙酸钠的性质、应用和合成方法作了介绍。

钴(Ⅱ)-三溴偶氮胂-高碘酸钾体系催化分光光度法测定痕量钴

在硫酸介质中，钴（Ⅱ）对高碘酸钾氧化三溴偶氮胂褪色有明显的催化作用，据此建立了测定水样中痕量钴（Ⅱ）的新方法．测定的线性范围为０～１．０μｇ／２５ｍＬ，检出限为６．８×１０－１０ｇｍＬ－１．

新型中枢神经兴奋药莫达非尼的合成

以二苯甲醇和巯基乙酸为起始原料 ,经过缩合 ,氯化 ,胺化和氧化合成了新型中枢神经兴奋药莫达非尼 ,反应总收率达到 51 6%。