浅议自动化生产线的发展

文章介绍了自动化生产线的发展过程,自动化生产线的功能与作用,以及自动化生产线基本的六大功能模块说明。另外机械手不断投入使用,更加完善了自动化生产线。

看板拉动式生产管理分析与运用

本文介绍了看板的功能、种类以及运用规则,同时对拉动式生产管理的生产定义、特点以及实施看板式拉动式生产的步骤。最后根据理论分析,对推动式生产系统进行向看板式拉动式生产系统的改善,并通过实例运用来体现了改善效果及带来的效益。

制造现场布局局部优化改善理论分析及实例

介绍了一个好的生产现场布局的参考要点,以及体现哪些意义,同时说明进行布局改善应该考虑的问题。并结合生产现场布局局部优化利用ECRS原则的改善实例进一步来说明改善的重要性,减少搬运浪费、节约生产空间,降低制造成本的同时也能提高产品的市场竞争力。

一类不确定性时变系统的鲁棒重复控制系统设计

针对一类具有时变参数不确定的线性系统,提出一种鲁棒重复控制系统的设计方法,能同时设计重复控制器和镇定控制器。将重复控制系统转变成标准H_∞控制问题,再将同时设计重复控制器和镇定控制器的问题用线性矩阵不等式方法 (LMI)的优化来解决。通过所提出的迭代算法计算得到重复控制器及其对应的镇定控制器。仿真示例验证了所提出方法的有效性。