机器人群体协作与控制的研究

本文针对多机器人系统 ,从群体的角度探讨多机器人协作、运行及控制机理 .包括机器人群体协作与机器人社会的概念、应用背景 ,以及机器人群体协作与机器人社会系统的研究目的、研究内容等 ,以建立机器人群体协作及控制研究的框架 .

机器人技术研究进展

机器人技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等新领域,并快速发展.本文简要介绍了工业机器人、移动机器人、医疗与康复机器人和仿生机器人研究中的部分主要进展,并通过分析和梳理,归纳了机器人技术发展中的一些重要问题,探讨机器人技术的发展趋势.

基于神经元网络的控制系统故障诊断

本文介绍了神经元网络在控制系统故障诊断中的应用,讨论了神经元网络用于控制系统故障的离线诊断与在线诊断。

神经元网络在故障诊断中的双向联想记忆法

本文介绍了神经元网络用于控制系统故障诊断的双向联想记忆法.该方法是根据神经元网络的特点和功能以及控制系统故障诊断的要求而提出.文中首先介绍了双向联想记忆的模型和算法,然后给出一个简单的应用例子.

CIMS生产线中缓冲区状态及可靠性分析

ＣＩＭＳ生产线中缓冲区．的状态是分析ＣＩＭＳ生产线的关键，当缓冲区的容量增加时，缓冲区的状态增加，使系统的状态增加，给分析问题带来困难。本文利用缓冲区状态之间的关系，把容量为Ｋ的缓冲区的Ｋ＋１个状态简化为全空、不空不满、全满三个状态，并利用前后级工作站正常、故障所出现的四种情形，对ＣＩＭＳ生产线的可靠性问题进行了分析和研究，提出了三个状态简化的定理，得到了简化后三个状态之间的状态转移率，使得我们能够比较容易地分析ＣＩＭＳ生产线的可靠性问题。

考虑缓冲区故障的CIMS生产线可靠性模型

本文对考虑缓冲区故障的多级CIMS生产线的可靠性问题进行了研究,分析了缓冲区故障对生产线运行的影响,求出了系统稳态可用度及稳态生产率,并用一数值例子进行了说明。

神经元网络前推选择算法及其在故障诊断中的应用

本文分析了 B-P 算法的不足,提出了一种前推选择算法.首先给出了算法的步骤及实施过程,然后把这种算法应用于控制系统的故障诊断,给出了仿真的结果.

软件可靠性模型的发展

本文概括了软件可靠性模型的发展情况。首先把七十年代产生的模型给以简单的回顾,比较它们的优点和不足,然后介绍一些八十年代出现的有代表性的模型,指_出它们的特点,最后提出今后软件可靠性模型发展的方向及研究的趋势。

一种改进的神经元网络联想记忆模型及其应用

本文给出了一种改进的神经元联想记忆模型及其在控制系统故障诊断中的应用。这种模型不要求输入的样本向量之间是正交的或近似正交的,而是对任意输入样本向量进行HADAMARD预处理,使得处理后的样本向量,与输出样本向量组成联想矩阵M,构成这种联想记忆模型。最后本文给出了一个简单的控制系统故障诊断的数值例子加以说明。

单机随机调度中机器的失效分析

随机调度问题已越来越受到人们的重视，单机随机调度的研究已经取得了不少结果，而当机器失效时会出现什么现象呢？这是实际生产中更关心的问题．本文考虑了机器允许失效时的单机随机调度问题，在部件的加工时间，机器的寿命和修复时间都服从指数分布的情况下，得到并证明了使目标函数∑ωｊＣｊ，∑ωｊＵｊ，∑ωｊＴｊ最小的最优调度策略与机器是否失效无关这一更具一般性的结论．

故障检测与诊断的SPRT方法及其修正

本文简单介绍了基于对新息序列处理而进行故障检测与诊断的 SPRT 法,然后针对这种方法有检测迟延的不足,给出了均值和方差都发生变化的修正的 SPRT 检测与诊断方法,并做了一些分析.

递归联想记忆及在故障诊断中的应用

本文介绍了神经元网络递归联想记忆模型,并应用于控制系统的故障诊断中.

缓冲区容量的优化分配

本文对CIMS生产线中缓冲区容量进行了优化分配,提出了拉格朗日乘子优化法和启发式优化算法,得到了满意的结果。

CIMS串行生产线可靠性建模与分析的研究

本文对CIMS串行生产线可靠性建模与分析方法进行了综述,对两级和多级串行生产线的问题进行了讨论和分析,提出了CIMS 可靠性研究的一些问题。

具有参数跟踪自适应观测器的故障检测与诊断系统

本文简单概括了故障检测与诊断的方法,介绍了具有参数自适应跟踪观测器的故障检测与诊断系统,分析了收敛性和渐近稳定性的条件,分别对参数匹配和不匹配两种情况的故障检测与诊断问题进行了讨论。

多级CIMS生产线的可靠性分析

本文对带有缓冲区的可修的多级 CIMS 串行生产线的可靠性问题进行了研究.用马氏过程对中间工作站及中间缓冲区的状态进行了分析,得到了生产线的稳态可用度和稳态生产率的解析式,并用一个例子进行了说明.

“直接适用的法”之理论分析

“直接适用的法”是当今国际私法领域较为前沿的一个课题,它最早产生于欧洲,作为一种突破传统的法律选择方法,它有其独特的内在结构和性质特征,并以之与冲突规范、准据法和公共秩序保留相区别。

控制系统故障诊断的一种智能算法(英文)

本文介绍了神经元网络的感知机和反向传播算法。基于这两种模型,我们提出了一种用于故障诊断的联想搜索网络,并把它应用于一个锅炉给水装置的控制系统故障诊断上,最后给出了计算机的仿真结果。

加强中国与东盟能源安全合作的国际法思考

中国与东盟的能源安全合作已从现实和制度层面展开,但是仍然存在能源产品出口受到限制、能源运输通道安全受到威胁、南海问题向国际化方向发展等问题,应当注重国际法规范在保障中国与东盟能源安全合作中的作用,利用联合国条约体系、WTO协议和CAFTA协议,充分认识ECT和NAFTA协定的借鉴意义。

WTO《多方临时上诉仲裁安排》研究

美国为了自身利益滥用“协商一致”原则导致上诉机构停摆后,世贸组织争端解决机制受到重创。世界需要一个运行正常的多边贸易争端解决机制,以阻止世界贸易环境重回GATT时期。《多方临时上诉仲裁安排》是针对目前上诉机构危机提出的解决方案,其除了在上诉机构瘫痪期间临时代替上诉机构职能的临时性外,还可在上诉机构恢复后作为上诉机构的补充制度,分担上诉机构的压力。现行的《多方临时上诉仲裁安排》基础运行框架仅限于满足临时性需要,若将其作为上诉机构的长期补充程序,需要对争端解决机制、与上诉机构衔接、仲裁员机制、上诉机构报告与仲裁裁决适用机制进行构造。