服务机器人彩信模块的研究及应用

本文介绍了一种应用于ARM嵌入式芯片架构的嵌入式Linux系统下的应用于服务机器人的彩信协议模块的原理及实现和应用。采用三星S3C2440ARM芯片的硬件环境和GPRS通讯模块,编写了基于LinuxC的彩信协议库和应用于机器人的代码以及远程调试端基于Windows平台VC++发出发送彩信命令的控制代码,给出了利用该彩信协议库编程实现利用服务机器人摄像头拍摄的彩信发送的过程和结果。