基于单目视觉的倒车障碍物测距技术的研究

在摄像头相对障碍物移动距离可知的前提条件下,基于单目视觉的距离测量技术,结合运用有限局域图像快速匹配算法,研究一种可以实时测量后方障碍物距离的增强型倒车影像系统。模拟实验结果表明,所研究的关键技术具有较高的测量精度和较快反应速度,为该系统产品的深入研发和推广应用奠定了良好的技术基础。

基于OpenCV运动目标的检测研究

在Visual C++6.0环境下,介绍一种结合背景差分法和瞬时差分法,能在视频序列中识别运动目标算法,结合OpenCV给出了具体过程和部分代码。该算法利用瞬时差分法得到当前帧中运动目标的轮廓信息,在更新背景模型时不更新运动目标轮廓内区域,避免了由运动目标引起的背景模型更新误差,当发现移动物便自动发出警告声。

基于主方向链码笔段识别的煤矿瓦斯监测系统

煤矿瓦斯监测是控制瓦斯事故的前提,是实现煤矿安全生产的关键。将便携式无线仪表显示屏摄录发射仪与瓦斯检测仪相结合,更直接、灵活地采集和传输生产现场的瓦斯数据,并在4方向链码的基础上,研究一种基于笔段主方向链码的七段数字识别方法。这种信息采集方式和数值识别方法能够使系统达到较高的采集精度和较短的巡检周期,可为实现全数字化的瓦斯无线监测系统奠定良好的技术基础。

一种基于连通域标记的矿井巷道灯识别方法

针对本次项目中每帧视频图像中出现多个矿井巷道灯区域和标示牌区域．提出一种基于连通域标记的矿井巷道灯识别方法。此算法能很好地标记出图像的所有连通区域．并且通过计算各个连通区域的面积特征，很好地把目标识别出来，为下一步机车定位与跟踪打下了基础，此算法满足实时性要求。