双轴旋转调制光纤惯导系统运动隔离控制实现

框架旋转控制的稳定性、快速性、准确性是捷联式双轴旋转调制惯导系统发挥精度潜力的重要保障条件。针对这一需求,搭建了双轴旋转控制系统,选用了直流力矩电机结合旋转变压器的硬件结构,设计了基于DSP的高速控制线路板作为控制器,完成了信号流程的构建,并设计相应PI控制算法,实现了光纤陀螺惯导系统隔离载体运动的旋转控制功能。实验结果表明,IMU姿态隔离效率达99%以上,框架旋转控制性能良好,能够满足系统隔离载体运动的需求。

面向数据融合的传感器精度自评估方法

在目标位置真值未知情况下,研究利用多传感器对共同目标测量信息估计各传感器精度的方法,为多源数据融合提供可靠的信息处理依据.论文阐述了多传感器精度自评估的基本原理,给出了一种适用于单平台和多平台多传感器精度自评估的方法,分析了传感器精度参数估计的条件,进行了仿真实验,结果表明,论文提出的传感器精度估计方法是一种无偏估计,随着传感器对目标测量数据的增多,传感器测量精度参数估计的精度会增高.