基于控制点自动获取的交通事故现场图像几何校正方法

对交通事故现场进行俯视拍摄可以记录现场俯视平面信息,摄影图像会产生几何畸变,影响信息的正确表达。需要对事故现场俯视摄影图像进行几何校正。在应用控制点图像坐标自动获取技术的基础上,提出了包括几何校正坐标变换数学模型的确立、控制点实际坐标的获取、控制点图像坐标的获取、图像配准和像素点灰度值确定的几何校正方法,并探讨了校正图像的彩色处理;采用最近邻灰度插值算法提高了图像处理效率。

重型拖拉机湿式离合器摩擦片耐磨仿生设计与试验

重型拖拉机湿式离合器作为动力换挡变速箱的重要执行部件,其摩擦副的磨损失效是导致传动系统整体性能下降的主要原因之一,为减少因其带来的资源和经济损失,进而设计一种耐磨离合器摩擦片。该文从仿生学角度出发,以大树蛙为对象,用扫描电镜观测其趾端,发现树蛙趾端微观结构轮廓形状有四边形、五边形、六边形,六边形结构居多且结构大小均匀其直径约为12μm,微结构的轮廓间为沟槽,沟槽宽度约为1.5μm。研究表明树蛙体表分泌的黏液在围绕着六边形结构的沟槽内循环流动,增强其在潮湿环境下的粘附力,即摩擦系数。树蛙在与湿滑基底接触时表现出很强的黏附力和摩擦力,仿生摩擦片具备这些特点更能满足传递运动和转矩的要求。通过提取树蛙趾端参数,优化摩擦片表面结构,将树蛙趾端的致密六边形沟槽分割结构进一步突出特点、简化结构,对重型拖拉机湿式离合器摩擦片表面的油槽结构进行相似设计,以此为设计思路设计了9种仿生试样并采用激光加工技术制作样件。采用微观摩擦磨损测试仪进行摩擦磨损试验,通过计算摩擦系数对比不同六边形直径与不同沟槽宽度下摩擦摩损效果上的差异。试验结果表明,仿生非光滑结构比光滑结构具有更好的耐磨性特性,且正六边形直径为12 mm,沟槽宽度为1.5 mm时,磨损量最低,摩擦系数相对较高,这因为六边形直径与沟槽宽度综合作用,能够最大限度地降低磨损,提高摩擦片的工作能力和使用寿命。这说明合理地设计摩擦片表面结构,不仅能够满足动力传递的要求,同时可以降低磨损,节省材料,进而达到了改善离合器耐磨性能的要求。

交通事故现场图像拼接方法研究

在交通事故现场勘测中,利用事故现场俯视摄影图,可全面、快速地记录事故现场信息。通过交通事故现场俯视摄影图像几何校正模型对俯视摄影图进行几何校正后,图像存在视场角度小,局部场景丢失的缺点。在分析几何校正坐标变换数学模型的基础上,提出了基于特征线的交通事故现场照片匹配法,实现了图像拼接;并以例证校验了方法的有效性。

基于蝇复眼的交通事故现场全景图像阵列仿生设计

为了快速、有效地采集并处理交通事故现场全景图像,以满足事故现场快速勘查的要求,本文结合昆虫复眼和蟹眼的视觉机理和结构,首先设计了基于蝇复眼的交通事故现场全景图像采集仿生阵列,该阵列将多个图像传感器列阵排列,每个传感器使用各自独立的成像通道完成图像的获取,从而"镶嵌"成全景图像。然后,分析了复眼仿生阵列的设计原理,通过构建阵列的结构数学模型搭建了试验平台。最后,通过试验验证了本文设计阵列的有效性。试验结果表明,该交通事故现场复眼仿生阵列可以实现大视场成像。

基于小型无人机摄影测量的交通事故现场勘查

为了解决道路交通事故现场二维勘测中"四点法"的不足和实际应用问题,提出了基于小型无人机摄影测量的"改进四点法"。首先,通过小型无人机拍摄事故现场图像;其次,对事故现场图像采用预先对控制点信息进行归一化处理的方式减少校正过程中病态矩阵求解问题;然后,调用图像校正算法将透视图校正为正投影图;最后,以校正后的正投影图为依据,调用图像量测模块在新的正投影图上进行测量、记录和标注。通过控制场地测试和典型交通事故案例现场测试验证了该方法的有效性。与传统人工测绘以及图像测量方法相比,该方法在提高事故现场勘测精度的同时,扩展了勘测现场范围,抑制了拍摄角对"四点法"精度的影响。

基于虚拟样机技术的牧草高密度压捆过程分析

针对直接利用高密度压捆机对牧草高密度压缩过程进行研究时 ,传统的试验研究和理论分析方法存在的问题 ,对牧草的高密度压捆过程进行了计算机分析与仿真研究。引入了虚拟样机技术 ,使用 ADAMS软件对牧草的高密度压捆过程进行分析 ,建立压缩过程中牧草的 ADAMS模型 ,并对 ADAMS的建模方式、模型结构进行了验证。通过分析获得模拟弹簧的刚性系数 k随时间的变化规律 ,进而对牧草压缩工况进行优化分析。

基于鞍座因素的半挂汽车列车横向稳定性研究

针对轿车操纵稳定性研究方法在汽车列车研究中的局限性,探讨了一种适合于研究汽车列车操纵稳定性的方法和改善措施.根据所建包含鞍座阻尼的半挂汽车列车系统动力学模型,进行了'S'移线工况下汽车列车运行状态的计算机仿真与分析,揭示了挂车相对牵引车侧倾角、横向加速度等运动参数的变化响应,并通过施加鞍座阻尼力矩来改善系统的横向稳定性.研究结果表明阻尼力矩能有效减小系统的横摆振幅和摆振频率,为研究半挂汽车列车操纵稳定性提供了参考和借鉴.

企业铁路运输智控内燃机车——高效节能、灵活的美国特拉莫比机车

同样牵引力时, 大大节省燃油 特拉莫比机车是美国美联集团特拉莫比公司生产的专供厂内调车用的机车,它具有马力小、速度适中(最高时速22公里)、牵引力大(与同马力国产机车相比)、能耗低、故障率低、方便灵活等特点(见表)。 从表中可以看出,TM4650机车在牵引能力上与600马力甚至更高一些的机车相当,单位功率的耗油量大致相等,而TM4650机车的马力仅是其它机车的1/3,甚至是1/4、1/5,从中我们得出一个结论:在各种条件相等、作业量相等的情况下。

关于提高路基质量检测数据准确性的探讨

针对公路路基工程质量的重要性,从路基填土的CBR值要求、路基填土的压实和路基的弯沉检测等方面进行了探讨,提出了保证检测试验数据准确性的措施,以确保公路工程质量。

DV-HOP和接收信号强度指示结合的改进算法

由于DV-HOP算法易受网络拓扑的影响,定位精度不高,以及噪声和障碍对RSSI算法影响较大,由此会导致估计误差的产生,为提高定位精度以及鲁棒性,本文提出了一种DVHOP和RSSI结合的改进算法。首先,计算未知节点和锚节点间的距离,再将其输入到单隐层前馈神经网络训练好的网络模型,实现完整的拓扑训练集,取代网络拓扑结构,进而得到未知节点的位置信息。在MATLAB中做仿真实验,结果表明:与传统的DV-HOP算法和改进的DV-HOP算法相比,DV-HOP和RSSI结合的改进算法具有良好的定位效果和一定的抗干扰性,而且定位误差相对较小。