基于人机交互的上肢外骨骼训练康复机器人路径规划

为通过训练实现中风偏瘫患者患肢能动的康复,设计了一种用于辅助患者康复的上肢外骨骼5自由度训练机器人控制系统。首先设计了一种同型同构主从对称的上肢外骨骼机械模型,能够实现肩关节的外展/内收、大臂俯/仰、肘部屈/伸、小臂内旋/外旋以及手腕外展/内收运动,根据康复医学原理确认了手臂各部位运动规律并进行结构设计,在人体上肢与主要关节几个接触点装有力传感器获取人与机器的交互力,对人训练过程中的运动意图进行量化并作出反馈,利用改进的D-H算法通过MATLAB工具箱建立刚体树模型进行运动学仿真与设计,并通过SolidWrks导出的urdf模型在Simulink中进行可视化仿真验证。实验表明,该机器人能够在被动训练中平稳的带动患肢完成设定的动作,通过患肢与力传感器交互得到的信息能够控制外骨骼按照患者的调整意图进行反馈,并在调整后成功的完成剩余的动作,有效提高患者康复训练中的参与感。

中医牵引配合正骨手法治疗腰椎间盘突出症

目的:探讨腰椎间盘突出症采用中医牵引联合正骨手法治疗的临床效果。方法:选取2014年7月-2016年2月期间来我院就诊的腰椎间盘突出症患者86例,采用双盲法随机将患者分为常规组(予以中医正骨手法治疗)、治疗组(加用中医牵引治疗),每组均为43例,评估疾病治疗效果,观察患者腰部疼痛的缓解状况。结果:治疗组有效率(90.7%)明显高于常规组(60.5%),治疗组治愈率(51.2%)明显高于常规组(20.9%),差异显著,P<0.05;两组患者治疗后,腰痛症状均有所缓解,但治疗组腰痛评分为(4.86±0.97),明显优于常规组的(3.31±0.54),差异显著,P<0.05。结论:中医牵引联合正骨手法治疗腰椎间盘突出症,能有效缓解腰部疼痛症状,减轻患者痛苦,提高患者生活质量,效果确切,具有推广价值。

中西医结合治疗骨质疏松性胸腰椎压缩骨折术后疼痛46例

目的:观察中西医结合治疗骨质疏松性胸腰椎压缩骨折患者术后疼痛及恢复。方法:选择骨质疏松性胸腰椎压缩骨折92例,随机分为对照组和观察组各46例。两组均行椎体成形术,对照组术后接受常规镇痛、抗感染、补钙、康复运动等恢复治疗,观察组在对照组的治疗基础上应用益肾补骨汤辅助进行治疗。观察两组患者术后疼痛情况及治疗后恢复效果。结果:对照组治疗后1、2、4个月后视觉模拟评分治疗后Oswestry功能障碍指数问卷表评分均分别高于观察组,差异有统计学意义(P<0.05);对照组治疗后骨密度低于观察组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在骨质疏松性胸腰椎压缩骨折患者术后应用益肾补骨汤进行治疗可有效减轻患者术后疼痛,增强骨密度,促进骨折恢复。

中医辨证治疗联合中药熏敷治疗膝骨性关节炎的临床效果分析

目的:探讨中医辨证与中药熏敷联合治疗膝关节骨性关节炎的临床效果及安全性分析。方法:本观察选取于2015年2月~2016年6月我院收治的72例膝关节骨性关节炎,随机均分为对照组与观察组各36例。对照组以中药辨证治疗为主,观察组实施中医辨证与中药熏敷联合治疗。比较两组临床疗效、治疗前后的Lequesne功能评分及不良反应。结果:观察组治疗总有效率94.44%明显高于对照组的72.22%,组间数据比较具有显著差异(P<0.05);两组治疗前的Lequesne功能评分比较无显著差异(P>0.05);但两组治疗后的Lequesne功能评分均明显低于治疗前,观察组治疗后的Lequesne功能评分为(5.24±1.22)分明显低于对照组的(10.75±2.18)分,组间数据比较具有显著差异(P<0.05);观察组不良反应发生率明显低于对照组,组间数据比较具有显著差异(P<0.05)。结论:中医辨证与中药熏敷联合治疗对膝关节骨性关节炎膝关节功能恢复的效果较好,明显提高治疗效果,生活质量得到明显的提高,具有临床推广的价值。

原发性高血压病中医辨证治疗

目的观察中医药疗法治疗原发性高血压疗效。方法随机将80例确诊为高血压的患者分为病例组和对照组,每组各40例。病例组用中医药辨证治疗加基础治疗,对照组使用基础治疗,口服卡托普利25mg/d,2次/d。两组共治疗4周后比较疗效。结果病例组较对照组差异有统计学意义(P<0.05)。结论辨证治疗高血压疗效确切。

核苷和核苷酸类药物治疗慢性乙型肝炎的耐药和管理分析

在核苷和核苷酸类药物对乙型肝炎的治疗过程中,经常出现耐药性的问题。相对于其他患者来说,耐药患者可能出现病情加重,并伴有肝功能代偿和癌细胞增加。同时,耐药不仅增加医师的治疗难度,还可能增加慢性乙型肝炎患者的治疗成本。因此,乙型肝炎耐药的预防和管理可以最大程度地发挥药物的治疗效果,缩短患者的治疗时间,减少医疗成本。本文主要分析核苷和核苷酸类药物治疗慢性乙型肝炎的耐药和管理。

通络解痉法治疗男性勃起功能障碍32例临床观察

目的:观察通络解痉法治疗男性勃起功能障碍(ED)的临床疗效。方法:将64例男性ED患者随机分为两组,治疗组32例,采用通络解痉法治疗;对照组32例,给予盐酸育享宾治疗。结果:总有效率治疗组为90.6%,对照组为68.7%,两组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:通络解痉法对男性ED有较好的临床疗效。

探讨拇指背侧筋膜蒂逆行岛状皮瓣修复拇指指端缺损的价值

目的：分析在拇指指端缺损患者中使用拇指背侧筋膜蒂逆行岛状皮瓣修复的效果。方法：选取我院于2014年7月～2017年6月收治的40例拇指指端缺损患者作为研究对象，对所有患者进行拇指背侧筋膜蒂逆行岛状皮瓣修复，对比分析修复结果；同时，对所有患者进行术后定期随访，对比分析随访结果，检测患者皮瓣两点的辨别觉。结果：治疗后，在1个月、3个月以及6个月，吻合神经组的皮瓣两点辨别觉水平显著低于不吻合神经组，且P〈0．05。9个月、12个月后，吻合神经组的皮瓣两点辨别觉水平与不吻合神经组无显著差异，且P〉0．05。40例患者经治疗，皮瓣成活例数为40例，皮瓣成活率为100％；其中，有1例患者在恢复过程中产生水疱症状，并呈暗红色，该患者接受筋膜蒂部拆除部分的缝合，同时进行肝素盐水的静脉滴注，治疗后好转。治疗后随访结果表明，所有患者拆线后，皮瓣质地均呈红润饱满状，外形恢复良好；同时，所有患者的修复处无显著畸形现象，拇指活动功能正常、灵活。结论：对拇指指端缺损患者使用拇指背侧筋膜蒂逆行岛状皮瓣修复法，有助于提高皮瓣成活率，对其指端感觉的恢复具有积极意义，应用价值较高，可推广。

通络解痉汤治疗糖尿病患者的勃起功能障碍（ED）52例临床总结

科研课题〈通络解痉汤治疗糖尿病患者勃起功能障碍（ED）的临床研究〉于2007年8月由广东省中医药管理局批准立项后,课题组主要人员一直致力于相关临床研究工作,现总结如下.