基于ARM近红外地沟油检测

食品安全是当今社会一个重要问题,近年来地沟油问题已成为人们食品安全的一个重大隐患。本论文基于现代近红外光谱分析理论,根据油脂中不同成分在近红外光谱的光学吸收特性、各成分的特征吸收峰值,通过对废弃油脂光谱数据的采集、处理和对比,采用逐步回归分析理论,对采集的数据建立定标方程。通过建立标准样品模型,将采集的数据与样品模型进行比较,能够对不同废弃油脂进行有效的鉴别。

改进小波阈值去噪法在谐波检测中的应用

针对电力系统谐波检测中传统的软、硬阈值去噪方法不能有效的解决噪声干扰的问题,提出了一种新的去噪算法:改进软硬阈值折衷法。对模拟的电力系统信号分别采用传统的硬、软阈值法、软硬阈值折衷法和文中方法进行Matlab仿真,定量对比分析得出结论:改进软硬阈值折衷法能够更好的解决噪声干扰问题,去噪信号的的信噪比得到提高,均方根误差得到减少,重构后信号能更好还原原始信号,去噪效果好,实用价值较高。

基于ARM的轮式机器人避障系统设计

为了提高轮式机器人在未知环境中的避障性能,采用ARM控制器,结合多传感器融合技术和模糊控制技术,对轮式机器人避障系统进行了研究。利用多路传感器采集未知环境中搜索范围内的障碍物距离信息,根据不同的距离信息来制定具有避障功能的模糊控制算法,进而控制轮式机器人的运动状态。实验中,根据轮式机器人反馈的信息不断调整参数,以达到准确避障。实验结果表明:所提方法能够有效地解决轮式机器人在未知环境中的避障问题,在无人驾驶方面具有广泛的应用前景。

基于STM32的车载智能风扇系统的设计与实现

针对夏天汽车刚启动时车内温度较高,而空调降温短时间内无法达到人体舒适温度的问题,提出了车载智能风扇系统,主要是为了优化生活中的通用串行总线(USB)风扇,并将其应用到车辆中,使风扇能够根据车内环境温度自动调整风速降温。系统以STM32为主控芯片,设有温度检测模块,电机调速模块,液晶显示(LCD)模块,经过硬件连接并编程调试后,实现了风扇根据车内环境温度的变化,自动开启和停止,实验数据分析表明:设计的系统可实现风扇根据车内环境温度的变化智能调速,此外,液晶显示屏能对当前温度和风扇的转动状态进行显示。