基于PID控制算法的变电站用锄草机器人设计

目前,国内的变电站内锄草作业主要靠人工完成,锄草质量受锄草工人技术的娴熟程度影响明显。此外在锄草过程中,锄草工人有可能会由于自身不小心造成与变电站内的高压设备产生接触,有人身触电的风险,由此可见锄草自动化势在必行。本文结合国内外锄草机器人的研究现状,阐述了研发此款锄草机器人的目的和现实意义;通过对LEGO(乐高)模块组装锄草机器人的可行性进行分析论证后,对锄草机器人的结构进行了设计;对锄草机器人的锄草轨迹进行了规划设计,实现了半圆曲面和平面的锄草移动作业,并对机器人小车不规则曲线的运动轨迹采用PID控制算法进行了设计。

适用于多方云计算的同态代理重加密方案

多方云计算是同态加密体制的重要应用.作为近年来的研究热点,同态加密可以直接对密文操作,其结果解密后相当于对明文进行同样操作.但是一般的同态加密方案只能作用于同一密钥加密的密文,而在多方计算的环境中,要对属于不同参与方的、用不同公钥加密后的密文进行运算,现有的同态加密方案无法满足这种应用.本文从代理重加密的思想出发,结合同态加密方案构造了一个同态代理重加密方案,该方案解决了由不同公钥加密的密文无法进行同态计算的问题,从而可以支持多方云计算.通过使用支持加法、乘法同态操作的类同态加密方案,实现了一个支持多方云计算的同态代理重加密方案.最后,提出了多方云计算的安全需求,并分析了该方案的安全性.

城市印象

上海已经在大西洋绕了几圈，却被一只候鸟带回。这下，塑胶跑道发疯似地奔跑，我看到黄浦江里的柠檬汁全都在逆流，冲刷左岸。哦，这是外滩。味道异常鲜美，我要买下这座建筑。东方明珠塔上星星的投影，正适合打造一枚胸针。落单的群禽，入睡前会例行从山阴路巡到鲁迅公园，百年老路上鹅卵石温润如新。

传统的教学方法在现代中职美术教学中的运用与创新

从21世纪初开始，在我国的各个阶段，学校都在深入开展新的课程改革。随着新课程改革的要求，一些传统的教学方法和概念必须进行更好的变革和创新。传统教学法有一些缺点，但是传统教学法的优点是不可否认的，特别是对于中等职业学校的美术教授而言。主要探讨了传统教学法在中等职业教育中的应用，并在此基础上探讨了传统教学法在当前职业教育中的创新。

这里,留得住乡愁

走进贵州省安顺市平坝区乐平镇塘约村,玉带绕村的洗布河与塘约河清澈明亮,飘逸洒脱;矗立山间的电杆与银线将10个自然村寨紧紧相连,接通千家万户;远远望去,百余栋粉红色的新式别墅连成一条条匍匐的卧龙,于青山绿水间向前延伸,格外耀眼。"今年,我们村已开始着手创建国家4A级旅游景区。"

筑牢乡村振兴底子

南方电网贵州安顺供电局助力乡村振兴,多管齐下提高脱贫质量,巩固脱贫成果。在贵州紫云自治县板当镇新塘村林下羊肚菌种植实践基地,经过一个冬季的孕育和春雨的滋润后,如今迎来首个采收期。新塘村是贵州电网公司整县帮扶“一镇三村”的重点村之一。2021年4月,南方电网贵州安顺供电局管理人员张宝宁主动请缕,接过了该村从脱贫攻坚到乡村振兴的“接力棒”。

积极推进基层党组织发挥“两个作用”

南方电网贵州安顺供电局党委牢牢抓住“把基层党组织建设成为坚强战斗堡垒”这一核心,以供电服务中心党支部作为试点,深入剖析现阶段党支部存在的共性和个性问题,探索出一套切实可行且具有电网企业基层党支部普适性的工作模式。立足新时代经济社会快速发展的背景,南方电网贵州安顺供电局党委着重分析基层党支部现阶段存在的难点痛点。

黔送铁军:以速度和激情向未来

阿里,被誉为“电力天路”的迄今为止世界上海拔最高的输变电工程——阿里联网工程就在这里。而位于世界屋脊顶峰的220千伏萨嘎变电站,便是由素有“黔送铁军”之称的贵州送变电公司承建。2019年8月,作为项目副经理的周科坛听从组织安排,毅然和队友踏上了西藏征程。

操场

我要发言很喜欢《散文诗》,2004年至2006年连续订阅了三年,2007年错过了订阅时间,后来就一直没有订,只去书摊零散购买,今年终于又订阅到了,读来真是一种享受。云南永德县永康镇中心完小/王朝林在我的书柜里,我已珍藏了四十多本《散文诗》了。

路上(外一首)

我在路上 像一只微小生物的 生存练习 在黑色的眼睛里 看见生来流浪的风 和树肌肤相亲

人生绘画课

当我们以一种绘画的视角去观察世界时,就会被千千万万的人和事所感动。我心唯美,满目世界皆是图画。最近,我对绘画悄然兴起,报了一个绘画班,从最基础的素描开始学起。对于一个年满24岁的成年人来说,从现在开始学习绘画有点太晚了。无疑,我成了培训班里年龄最大的学生。

肖像白描

邻里的笑靥 有一天，我遇见久别的邻里。在巷道，我们面对面，像一枚硬币的两边。美好的知己。扑通一声，抛向我的心湖。黑色的睫毛晃着，你唇上的弧线,用最谦逊的刀雕刻着——幸福、真诚、甜蜜的模样。

儒者

子曰：“岁寒，然后知松柏之后凋也。”

雪趣

唯有一场雪的降临,才能找回那些独属于冬的趣味。前几日,北京又下雪了,大学同学不约而同地"晒"出了观雪景的照片,于是我的微信朋友圈来了一场以"雪"为主题的视觉盛宴。鹅毛般的大雪,在南方是难得一见的景色,但在北方却年年按期巡检万物。长城的灰砖、故宫的红墙、四合院的青瓦,无一例外都接受着雪精灵的检阅。

沙漠,风沙,绿洲

再一次站在沙漠的边缘，隐隐有一种游子归乡的情愫被唤醒，那纠结在内心深处的对沙漠的依恋渐渐苏生。

“电酿酒”增值服务创新实践

南方电网贵州电网公司遵义供电局通过打造“电酿酒”增值服务,并构建以“电酿酒”增值服务为核心的现代供电服务体系,大力解放用户,书写具有“南网底色、贵州特色、遵义标签”的改革新篇章。南方电网贵州电网公司遵义供电局(以下简称“遵义供电局”)坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,持续深化改革创新,加快现代供电服务体系建设,在实践中落实“解放用户”方法论,创新开展“电酿酒”增值服务产品,以“绿电”“碳交易”为依托,以增加储能技术为抓手,聚焦提升用户用能获得感,不断迭代升级“电酿酒”增值服务,依托思想、动能和效益的“三个转变”,为企业实现高质量发展赋能。