基于机器视觉的汽车轮毂角度检测方法研究

构建了由仓储单元、执行单元、分拣单元、检测单元组成的硬件场景,围绕汽车轮毂的角度检测要求,提出了工业机器人第六轴旋转45°和60°两种不同的检测方法,实现了对目标轮毂零件的360°测量,总结了两种检测方法的特点,对现场应用有一定的参考价值。

桂北地区不同林龄杉木人工林土壤基质入渗变化及影响因素

土壤基质入渗是人工林获取水分的重要途径,影响着人工林的生态效益和水源涵养能力,目前杉木人工林不同生长阶段土壤基质入渗变化及其影响因素尚不明确。本研究以广西国营贝江河林场杉木人工林(5、8、11和15年)为研究对象,采用表置式环式入渗仪测定土壤基质入渗过程,分析土壤理化性质以明确土壤基质入渗的主导因素。结果表明:初始入渗率、稳定入渗率和累积入渗量随林龄的增加而增加,不同林龄变化范围分别为141~180mm·h^(-1)、109~150mm·h^(-1)和188~251mm。初始入渗率、稳定入渗率和累积入渗量与土壤毛管孔隙度、有机质、水稳性团聚体、砂粒和黏粒含量呈显著正相关,与土壤容重和粉粒含量呈显著负相关。早期间伐对土壤基质入渗有促进作用,但超过11年后的间伐措施不会进一步促进土壤基质入渗。Philip模型是描述该区域土壤基质入渗过程的最佳模型。综上,在幼龄林到中龄林的生长过程中,杉木人工林的土壤基质入渗能力逐渐提升,在第11年后基质入渗能力趋于稳定;土壤粉粒含量和水稳性团聚体是影响基质入渗的主导因素。