基于多种几何约束的图像误匹配剔除算法

尺度不变特征变换SIFT由于其良好的性能在图像匹配中具有广泛应用,但传统的SIFT特征匹配结果中仍然会包含不少的错误匹配.提出了一种基于多种几何约束的误匹配剔除算法,该方法利用匹配点对之间多种几何约束的组合来识别并剔除错误的匹配,具体包括方向角算法、邻域信息算法、点线距离算法和局部相似三角形算法.实验结果证明:这一基于组合策略的方法能有效地剔除错误匹配,并且极大限度地保留正确匹配.

基于全融合网络的三维点云语义分割

为提高室内场景的点云语义分割精度,设计了一个全融合点云语义分割网络。网络由特征编码模块、渐进式特征解码模块、多尺度特征解码模块、特征融合模块和语义分割头部组成。特征编码模块采用逆密度加权卷积作为特征编码器对点云数据进行逐级特征编码,提取点云数据的多尺度特征;然后通过渐进式特征解码器对高层语义特征进行逐层解码,得到点云的渐进式解码特征。同时,多尺度特征解码器对提取的点云多尺度特征分别进行特征解码,得到点云多尺度解码特征。最后将渐进式解码特征与多尺度解码特征融合,输入语义分割头部实现点云的语义分割。全融合网络增强了网络特征提取能力的鲁棒性,实验结果也验证了该网络的有效性。

移动数据网及其应用

社会阶层的“碎片化”催化了传媒产业“碎片化”,而碎片化,个性化,智能化也是移动音频类应用表现出来的最主要的特征。现在,人们的物质生活自进入网络时代以后就进入了种类繁多的发展时代,能做的感兴趣的事情也越来越多,而这诸多种类也就造就了我们生活的时代注定是一个碎片化的时代。人们也总是不能完整地去做完某件事情,生活空间别分割的支离破碎。

基于匹配链的视频行人目标检测

在视频行人目标检测中,利用视频中前后帧检测结果之间的相似性,建立前后帧检测结果之间的匹配链,依靠同一条匹配链中所有的检测结果,优化当前帧检测的结果,提高检测精度。实验结果显示,相比于其他所测试的行人检测方法,论文提出的协同框架能够有效提高行人检测的性能。