微小型四旋翼无人机自主着陆视觉系统研究

以实现微小型四旋翼无人机依靠视觉信息完成自主着陆为目的,采用TI公司DM3730芯片作为核心处理器,构建一套自主着陆视觉导引信息处理系统;充分考虑了视觉系统的特点,选用小巧、便携、合理的实验硬件,通过对图像的前期处理,采用相对简单的视觉处理算法,识别出着陆标识,通过解算得到着陆信息并完成飞行器的自主着陆过程;实验结果表明,系统较为可靠,在常规条件下,该系统能够有效识别人工着陆标识,准确解算出着陆标识与飞行器的相对位置信息用于自主着陆导引。

美国国宝建筑——瀑布山庄

弗兰克·罗艾·莱特堪称是美国，甚至是全世界20世纪建筑史上最富于传奇色彩的建筑大师。他于1867年6月8日生于美国威斯康辛州，1959年4月9日逝世。他在长达70余年的建筑师生涯中，总共完成了2万多件作品，设计建造了从饭店、剧院教堂、别墅到办公楼、厂房。

怎样让干细胞更好地为人类服务

对于干细胞研究人员来说，今年他们始终在奋斗，以寻找政策上可被接受的干细胞或者政策上不被接受的干细胞的替代物。

你为什么会恶心

在曼哈顿中心的现代艺术博物馆里，聚集着一大群人。陈列在他们面前的，是一组10米长，1．8米高的由各种管道，瓶罐，齿轮，导线和计量仪器连接而成的复杂装置。这套机器装置模仿人类肠道消化的全过程。每天两次厨师把饭菜喂进机器。机器先把一块块食物输送进6个玻璃缸之中，这些玻璃缸内放有按特性精心调配的各种消化酶、酸类、胆汁和胆红素。

他为什么肌无力

这位患者是个29岁身体发育良好的男性，看起来蛮健康的。我环视周围医学院二年级学生们的脸之后对患者说：“柏林斯基先生，今天您为什么到这儿来?”“我感到虚弱。”他回答道。其实他有着肌肉发达的胳膊，好像他可以毫不犹豫地捏扁了我。“噢……”我说。

辐射或有毒物质对人有益吗

一个圈内最受人尊敬的毒理学家说答案是肯定的。不过，只有在非常小的剂量条件下才对人有益。如果他说得正确，环境保护法规将会改变。

雏鹰的夭折

美国渔业和野生生物署的加州神鹰恢复计划正面临一个意外的问题：垃圾。