三轴转台执行机构起动摩擦特性的测试与研究

本文以液压马达作为研究对象，对其起动摩擦特性进行了测试与分析。实时获得了驱动扭矩、被测马达转角的变化过程。通过建模分析，准确估计出了起动时动、静摩擦特性的变化规律。得出了液压马达在起动的瞬间不存在摩擦力瞬态突变的结论，并据此对摩擦振动的产生机理加以分析，推导了产生爬行的各种临界条件。

干涉型光纤陀螺的工作方式及其关键技术

分析了光纤陀螺仪的特点及其在新式惯导系统中的应用前景,介绍了干涉型光纤陀螺开、闭环方式的工作原理,并根据实际研制情况论述了提高光纤陀螺技术性能的关键技术,为开发高精度、高可靠性光纤陀螺仪提出建议.

液压马达起动摩擦特性的测试方案设计

本文提出了一种液压马达起动摩擦特性的测试方案,并从理论上进行了分析论证,合理地解决了平稳驱动问题。同时还设计了一套三通道同步数据采集系统。

马达摩擦转矩对电液位置伺服系统低速性能的影响

本文通过对在超低速运行状态下液压马达转速解析表达式的分析．论述了摩擦转矩对电液位置伺服系统低速性能的影响。

提高光电编码器分辨率的位置细分方法的研究

本文提出一种实用可行的光电码盘分辨率的位置细分方法——幅值细分方法，从原理上进行了深入的分析，并设计了硬件电路，同时采用软件算法解决了细分中存在的随机干扰和非线性补偿问题。这种方法具有实时、细分数高且任意可调的特点。

多陀螺仪老化台的改进设计

提出了对多陀螺仪老化台的改进方案 ,已在试验室中得到成功的应用。通过本次改进可以同时对 1 2只陀螺仪进行测漂试验 。

一种提高十二位A/D转换器分辨率的实用方法

一种利用AD574A内部结构提高小幅值信号分辨率的方法,适用于信号幅度范围较大且要求测试精度较高的场合。试验证明,在小幅值信号下,分辨率可提高一倍。

多传感器数据融合时权的最优分配原则

对多个同类传感器的输出数据进行融合时多采用加权平均法 ,权的分配对融合效果的影响十分明显。作者利用多元统计理论分析了权的分配对融合精度的影响 ,推导出了权的最优分配原则 ,并采用多个陀螺仪对某一旋转角速度的实际测量进行了仿真 。

数字式有源磁悬浮技术

介绍了数字式有源磁悬浮的应用背景和数字式有源磁悬浮的工作原理、元件结构设计、力的计算方法。实验证明,采用数字式有源磁悬浮技术提高了陀螺仪的精度,对陀螺仪性能的提升起到了关键的作用。

基于DS证据理论的多传感器信息融合算法

多传感器卡尔曼滤波算法具有良好的信号跟踪及估值能力,但由于信号噪声的影响,不同传感器所提供的信号会产生一定幅度的偏差,不利于对真实信号的预测及估计。为了解决上述问题,提出了基于DS证据理论的多传感器量测融合的方法,利用证据理论处理传感器的量测信息以及滤波器的估计值,从而合理地计算出单传感器的权值,并对子传感器的量测值进行二次赋值。经过融合后的结果具有良好的滤波效果。将改进的量测融合方法应用到目标跟踪问题中,获得的目标跟踪精度提高了近一倍。通过仿真实验对比验证了新算法的可靠性及精确性,表明该方法具有一定的实用价值。

加速度计自动测试系统的设计与实现

介绍了一种采用分布式计算机测试与控制方式的加速度计自动测试系统,它实现了转台自动控制和加速度计的程控测试。通过实验测试表明:它不但可以提高了测试系统的自动化程度,而且还降低了劳动强度,极大地提高了劳动效率。

干涉型光纤陀螺中的偏振光干涉

针对采用质子交换式波导和全保偏光路的光纤陀螺,利用双波束干涉法将光纤环圈中存在的与偏振模式相关的干涉场进行了分析,推导出每种干涉场对主干涉波的幅度及相位扰动的表达式。在此基础上分析了一些关键参数对陀螺偏振噪声的影响,提出抑制光路中寄生偏振干涉场的建议。

静电陀螺转子气浮法静平衡检测的气膜分析

通过对支撑静电陀螺仪转子的气膜静态特性进行分析,并根据气体润滑理论和粘性流体动力学中的Navier-Stokes方程,确定了转子静平衡器中工作压缩空气气膜的各项静态技术参数以及函数关系,为静平衡器的设计提供了理论依据。

液压马达超低速平稳驱动控制方案的设计

测试摆动式液压马达起动摩擦特性需要对其转子轴施加平稳、超低速驱动。本文设计了一种Ｉ—ＰＤ调节器，实现了马达的低速平稳驱动。与ＰＩＤ调节器的控制性能相比，Ｉ—ＰＤ调节对扰动的响应更快，具有较好的鲁捧性，满足被测马达摩擦特性测试的驱动性能要求。

一种基于TMS320F2812技术的小型非接触电能传输系统

提出一种基于TMS320F2812技术的小型非接触电能传输系统,给出了通过AC—DC—AC变换输出高频的交流电能的实现电路和TMS320F2812产生PWM波形的程序。通过接入24V/15W模拟负载实验,验证了系统的有效性。

减摇鳍变参数PID控制器的设计

传统的减摇鳍PID控制器不能在各种海情和各种航速、航向下保持最优的减摇性能。本文提出了一种变参数PID控制器，它选用了一组性能指标，利用改变控制器参数来达到在各种航向、航速和海情下的减摇鳍的最优减摇效果。文中还提出了利用8097BH单片机实现变参数控制的方案。