人体腰部辅助外骨骼及控制方法的设计

针对劳动者在搬运重物时腰部负担重的问题,设计了一种轻巧可穿戴的人体腰部辅助外骨骼,并提出控制方法。对人体腰部辅助外骨骼的腰部、髋关节、大腿进行设计,并进行有限元分析。通过建立系统动力学模型,提出一种基于自适应算法的人体腰部辅助外骨骼控制方法。这一控制方法根据人体上肢尺寸、重物质量等参数,规划最优关节位置轨迹,通过逆运动学求解关节角度轨迹,仿真得到运动特征。通过受试者进行搬运不同质量重物的试验,对穿戴和不穿戴人体腰部辅助外骨骼条件下的竖脊肌积分肌电图值进行对比,腰竖脊肌、胸竖脊肌、背阔肌平均积分肌电图值依次减小34.5%、33.9%、24.2%。试验表明,人体腰部辅助外骨骼可以减轻劳动者长期工作时的负担,并减少腰肌劳损。

数字经济背景下企业管理模式优化策略

数字经济背景下企业管理模式的优化,需充分利用数字经济时代经济发展的优势特征,并且结合企业管理工作要求优化管理工作策略,提升管理工作水平。通过分析可知,数字经济背景下企业管理模式现阶段存在的不足,主要表现为企业管理数据安全保障力度不足、管理人才技术水平不足、管理监督机制完善性不足三个方面。为适应数字经济的发展,提升企业管理工作成效,文章提出提高数据安全保障工作力度、提升管理人才技术水平、构建全面的管理监督机制等措施。

环保水容器缠绕壳体用低成本UPR研究

本文研究了环保水处理容器缠绕壳体用基体低成本不饱和聚酯树脂配方 ,重点阐述了不饱和聚酯凝胶期控制、表干、引发剂用量、树脂选择及增韧方法和纤维缠绕复合层的力学性能。结果表明 ,该树脂基体价格低、韧性高 ,与玻璃纤维界面粘结好 ,所制的复合材料壳体纤维强度转化率较高。

水处理容器湿法缠绕用环氧树脂体系

设计了一种适合水处理容器湿法缠绕使用的环氧树脂体系 ,该体系在室温有较长的凝胶期 ,粘度低 ,可在室温下凝胶、固化 ,在 80℃固化良好。树脂浇铸体力学性能优良 ,与玻璃纤维之间粘结良好 ,NOL环复合材料力学性能好 ,产品爆破强度高。结果表明 ,纤维强度转化率较高 。

环氧胶体型缩聚理论

本文提出了环氧胶的体型缩聚理论 ,计算了固化剂理论用量和最佳用量 ,解释了粘接抗拉强度 固化剂用量曲线上出现双峰等现象 ,并预言了一系列结论。该理论可解释固化剂取最佳用量时固化产物良好的强度和韧性。该理论可望推广至用固化剂固化的其它类型的热固性树脂体系。

水处理容器封头形状研究

本文采用应力分析方法 ,研究了不同形状封头的水处理容器在赤道面上的应力分布 ,证明比较耐疲劳的封头是 1∶2 1/2

纤维缠绕机高精度闭环张力控制系统研究

大型复合材料壳体主要采用卧式纤维缠绕机缠绕成型,缠绕成型方式分为纵向缠绕及环向缠绕,其中前者是壳体成型的主要方式,纵向缠绕过程中张力的高精度控制是决定复合材料壳体成型质量的重点及难点。为提升复合材料壳体缠绕成型的质量及效率,本文针对卧式纤维缠绕机纵向缠绕张力高精度控制需求,通过分析闭环张力系统控制原理,提出了一种以伺服电机为执行元件的闭环张力控制系统,实现了纤维缠绕过程中纵向缠绕张力的高精度控制,提升了复合材料壳体成型精度。

纳米氢氧化铝阻燃剂研究

详细探讨了纳米氢氧化铝的制备工艺研究,表面改性处理及在聚合物中的应用情况,并展望了其应用前景及研究发展方向。

纳米氢氧化镁阻燃剂研究

介绍了纳米氢氧化镁[Mg(OH)2]阻燃剂性能、特点,详细探讨了其制备方法和工艺过程、阻燃机理、表面处理及纳米氢氧化镁在聚合物复合材料中的应用,最后展望了其未来发展方向。