期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于WSN的多金属矿井下人机定位系统设计
被引量:
1
1
作者
杜富瑞
陈国良
+3 位作者
谷宝平
祝代伟
战凯
张元生
《金属矿山》
CAS
北大核心
2022年第12期165-169,共5页
综合运用超宽带通信(UWB)、高速工业以太网络、井下高精度地图及计算机三维展示技术,构建了多金属矿井下人员及车辆无线传感器网络定位系统。系统结合到达时间法(TOA)和卡尔曼滤波,实现了固定基站节点和移动传感器节点之间的精确测距;...
综合运用超宽带通信(UWB)、高速工业以太网络、井下高精度地图及计算机三维展示技术,构建了多金属矿井下人员及车辆无线传感器网络定位系统。系统结合到达时间法(TOA)和卡尔曼滤波,实现了固定基站节点和移动传感器节点之间的精确测距;利用无线传感器网络定位模型,实现了井下人员和车辆位置信息的实时感知。系统可以实时掌握井下人员及车辆的时空分布,监控人员及车辆的运动轨迹,具有系统部署灵活、响应速度快、鲁棒性好的特点。
展开更多
关键词
无线传感器网络
超宽带通信
到达时间法
卡尔曼滤波
井下定位
下载PDF
职称材料
题名
基于WSN的多金属矿井下人机定位系统设计
被引量:
1
1
作者
杜富瑞
陈国良
谷宝平
祝代伟
战凯
张元生
机构
矿冶科技集团有限公司
金属矿山智能开采技术北京市重点实验室
西藏华泰龙矿业开发有限公司
出处
《金属矿山》
CAS
北大核心
2022年第12期165-169,共5页
基金
国家科技部创新方法工作专项(编号:2020IM020300)。
文摘
综合运用超宽带通信(UWB)、高速工业以太网络、井下高精度地图及计算机三维展示技术,构建了多金属矿井下人员及车辆无线传感器网络定位系统。系统结合到达时间法(TOA)和卡尔曼滤波,实现了固定基站节点和移动传感器节点之间的精确测距;利用无线传感器网络定位模型,实现了井下人员和车辆位置信息的实时感知。系统可以实时掌握井下人员及车辆的时空分布,监控人员及车辆的运动轨迹,具有系统部署灵活、响应速度快、鲁棒性好的特点。
关键词
无线传感器网络
超宽带通信
到达时间法
卡尔曼滤波
井下定位
Keywords
WSN
UWB
TOA
Kalman filter
underground positioning
分类号
TD65.5 [矿业工程—矿山机电]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于WSN的多金属矿井下人机定位系统设计
杜富瑞
陈国良
谷宝平
祝代伟
战凯
张元生
《金属矿山》
CAS
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部