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自动驾驶中的时空同步问题及一致性要求研究
1
作者
谷巨龙
沈金田
+2 位作者
李茹
张林
赵亮
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第S01期456-459,484,共5页
随着人工智能和自动驾驶技术的迅猛发展,自动驾驶汽车正成为未来交通领域的重要趋势。在实现自动驾驶的过程中时空不同步问题在自动驾驶系统的核心算法和处理过程中普遍存在。对自动驾驶时空同步基本问题开展研究,并提出了一种自动驾驶...
随着人工智能和自动驾驶技术的迅猛发展,自动驾驶汽车正成为未来交通领域的重要趋势。在实现自动驾驶的过程中时空不同步问题在自动驾驶系统的核心算法和处理过程中普遍存在。对自动驾驶时空同步基本问题开展研究,并提出了一种自动驾驶时空一致性要求的概念和体系,提出了针对时间同步、空间同步、自动驾驶决策、自动驾驶控制,以及导航电子地图的更新、交通信息服务以及V2X应用中的数据服务的时空一致性要求。
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关键词
智能交通
时空一致性
试验研究
自动驾驶
时空同步
驾驶决策
驾驶控制
电子导航地图
V2X
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职称材料
输电线路雷击跳闸成因及防雷措施有效性分析
2
作者
张宪文
谷巨龙
《中国电子商务》
2014年第20期294-294,共1页
对于输电线路来讲,雷击跳闸一直是影响高压输电线路供电可靠性的重要因素.由于大气雷电活动的随机性和复杂性,目前对输电线路雷害的认识研究还有诸多未知的成分.本文着重针对输电线路雷击跳闸成因及多种防雷措施的有效性进行了对比分析.
关键词
运行维护
故障原因
预防措施
下载PDF
职称材料
题名
自动驾驶中的时空同步问题及一致性要求研究
1
作者
谷巨龙
沈金田
李茹
张林
赵亮
机构
中交一公局第五工程有限公司
中国智能交通产业联盟
北京经纬恒润科技股份有限公司
出处
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第S01期456-459,484,共5页
文摘
随着人工智能和自动驾驶技术的迅猛发展,自动驾驶汽车正成为未来交通领域的重要趋势。在实现自动驾驶的过程中时空不同步问题在自动驾驶系统的核心算法和处理过程中普遍存在。对自动驾驶时空同步基本问题开展研究,并提出了一种自动驾驶时空一致性要求的概念和体系,提出了针对时间同步、空间同步、自动驾驶决策、自动驾驶控制,以及导航电子地图的更新、交通信息服务以及V2X应用中的数据服务的时空一致性要求。
关键词
智能交通
时空一致性
试验研究
自动驾驶
时空同步
驾驶决策
驾驶控制
电子导航地图
V2X
Keywords
ITS
spatial-temporal consistency
experimental study
autonomous driving
spatial-temporal synchronization
driving decision-making
driving control
electronic navigation map
V2X
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
输电线路雷击跳闸成因及防雷措施有效性分析
2
作者
张宪文
谷巨龙
机构
国网忻州供电公司
出处
《中国电子商务》
2014年第20期294-294,共1页
文摘
对于输电线路来讲,雷击跳闸一直是影响高压输电线路供电可靠性的重要因素.由于大气雷电活动的随机性和复杂性,目前对输电线路雷害的认识研究还有诸多未知的成分.本文着重针对输电线路雷击跳闸成因及多种防雷措施的有效性进行了对比分析.
关键词
运行维护
故障原因
预防措施
分类号
TM862 [电气工程—高电压与绝缘技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自动驾驶中的时空同步问题及一致性要求研究
谷巨龙
沈金田
李茹
张林
赵亮
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
2
输电线路雷击跳闸成因及防雷措施有效性分析
张宪文
谷巨龙
《中国电子商务》
2014
0
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职称材料
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