八轮腿移动机器人平台越障性能研究

针对复杂地形环境,提出了一种八轮腿移动机器人平台,轮腿式移动机器人综合了轮式移动机器人高速、高效、灵活的特点和腿式移动机器人较强的越障能力.本文首先计算了该机器人平台的质心位置,并对移动机器人的稳定性判据进行了分析,在此基础上,针对斜坡、台阶和沟槽等不同类型障碍,就其越障能力与摩擦系数、结构尺寸之间的关系进行了分析,研究了该机器人移动平台越障性能,并求出了其在跨越台阶和沟槽时前后轮腿系统之间的转角关系,分析移动机器人平台姿态调整策略和越障策略.为机器人控制系统的设计做好了理论基础.

球磨机系统的优化改造

随着由辊压机与球磨机组成的水泥半终粉磨联合粉磨系统的发展,适配于此系统的球磨机的磨内结构也应随之进行优化。通过从进料装置、衬板形式、中间隔仓装置、挡料圈、隔热材料、研磨体等方面对球磨机系统进行优化改造,有效提高了球磨机运转效率,降低了球磨机能耗。

论少数民族神话的历史地位

在中国文化艺术的宝库中,少数民族神话是一颗璀灿的明珠。重视、加强对少数民族神话的研究将有极其重要的意义。本文试图就这一论题谈谈一管之见,求教于专家和同行。一“五四”运动是中国新文化运动的曙光,随着“五四”新文化运动的兴起。

论神话与后世神话色彩文学的本质区别——与现代派神话论者商榷

一、现代派神话论产生的历史背景近年来,中国神话研究热的喜人景象已经出现于我国学术舞台,值此神话研究向其理论的深度和广度疾劲探拓之际。一九八二年底和一九八三年初的神话论坛上在神话界说方面出现了一个全新理论——为明确起见,我们不妨称其为“现代派神话论”(以下简称“现代派”)。“现代派”的倡导者首推我国著名的神话学专家袁珂先生。为讨论之方便起见,有必要对“现代派”理论的萌生、酝酿、形成过程做简略回顾,以期举目视听。

我国少数民族斗争神话初探

凡是历史悠久、文化古老的民族,大都经历过自己天真烂漫的童年期——困难重重的原始阶段,并在自己成长的过程中,都产生过美丽动人的神话。这些神话的数量之多,内容之广,是相当可观的。而我国众多的少数民族的神话,就以其浩繁的数量和丰富的内容,至今仍然放射着灿烂夺目的光彩。从我国少数民族神话的内容和特点出发,为扩大少数民族神话研究成果,笔者以为对我国少数民族神话实行如下综合分类,较为妥善:一、开天辟地神话,只限于天地起源内容的神话;二、人类再生神话,亦即洪水泛滥之后人类繁衍的神话;三、万物起源神话,包括日月星辰、山川河流,以及其他动植物起源的神话;四、斗争神话,人类与大自然及社会团族进行斗争的神话。本文所要讨论的对象和范围,正是上述最后一类神话。

论回族神话的多元构成

近年来,回族神话研究的兴起在我国神话学界不算一件小事。应当说它是少数民族神话分支研究的一支新花,是中国神话学宝库的又一珍品。回族神话,做为回族民间文艺学的重要构成,做为我国少数民族神话金字塔的组成部分,其现象是独特的,其构成是多元的。剖析、探索、认识回族神话的多元构成,对于加强少数民族神话学的理论建设,对于开掘中国神话学的特色研究是非常必要的。本文试就这一论题浅述己见,以求各位专家、同行示正。

球磨机进料装置的设计

介绍了球磨机进料溜管、进风管、进料筒、螺旋筒等装置的设计方法,结合■4.2m×13m水泥磨进料装置的设计实例,详述了进料装置的设计过程。

球磨机大小齿轮的安装

介绍了球磨机边缘传动装置的安装找正方法,通过大小齿轮的找正和齿顶隙、齿侧隙的调整,满足大小齿轮啮合面接触面积不小于齿高的40%、齿宽的50%,确保齿轮安装质量和使用寿命。

水泥工业用辊压机机架垫垫铁铁的的布布置方法浅析

1概述 在辊压机安装过程中,主要控制与监测的安装环节为：机架下座的安装找正、减速机的安装、电机的安装找正。机架下座作为设备的基础,安装的精度及砂墩垫铁的设置,对于设备的使用和维护有着重要的意义。

论少数民族神话的历史地位

在中国文化艺术的宝库中,少数民族神话是一颗璀灿的明珠。重视、加强对少数民族神话的研究将有极其重要的意义。本文试图就这一论题谈谈一管之见,求教于专家和同行。