基于事件触发脉冲控制的具有ROUs和RONs的非线性多智能体系统的领导跟随一致性研究

设计了一个基于Lyapunov函数的事件触发函数,并在此基础上研究了一类具有随机发生不确定性和随机发生非线性的多智能体系统在事件触发脉冲控制策略下的领导跟随一致性。与人为设置脉冲时刻序列的控制方式不同,事件触发脉冲控制策略中脉冲控制时刻的产生依赖于事件触发函数,且当触发条件被满足时才激发脉冲控制,从而减少不必要的控制次数以及系统的资源消耗。基于脉冲微分方程理论、代数图论和Lyapunov稳定性理论,给出了受控多智能体系统实现领导跟随一致性所需要满足的充分性条件,同时证明了Zeno行为可以被排除。最后,通过Matlab实例仿真验证了本文理论结果的有效性。

基于ASP的求职招聘管理系统的设计与实现

利用ASP和ADO技术开发的求职招聘管理系统,实现了人力资源信息管理,使得对信息的管理更加及时、高效.

卡伦水库雨洪资源有效利用的分析与研究

通过对卡伦水库多年来水资源量与用水情况的分析对比,对水库的雨洪资源及有效利用进行了综合研究、分析、探讨,提出了如何提高雨洪资源有效利用的最佳途径。

Novell网教学环境的优化

结合网络教学中遇到的实际问题 ,提出了相应的解决办法 .介绍了Novell网教学环境的规划 ,分析了如何将规划中的一些要素以最优的方式组合起来 ,建立一个易操作又安全的教学网络 .

一种构造双馈风机虚拟惯性的自适应风功率跟踪策略

风电机组的虚拟惯性对于改善风电系统的频率动态稳定性具有重要作用。本文首先分析了双馈风机转速控制器跟踪最大风功率的工作原理,在此基础上分析了最大风功率跟踪对并网风机的频率响应特性及对双馈风机常规附加虚拟惯性控制的影响。接着,研究了双馈风机基于最大风功率跟踪曲线线性调节的转速调节方法及其特点。同时利用转子运动方程推导了联系电网频率与双馈风机转子动能的虚拟惯性表达式,在此基础上提出了双馈风机基于风功率跟踪自适应调节的虚拟惯性控制策略。最后,通过仿真验证了该控制策略的有效性。

甲氨蝶呤联合5%甘露醇亚甲蓝注射液关节腔冲洗术治疗类风湿性膝关节炎的临床研究

目的探讨甲氨蝶呤联合关节腔冲洗术治疗类风湿关节炎(rheumatoid arthritis,RA)的疗效和安全性。方法根据美国风湿病协会RA标准,选取RA患者52例随机分为治疗组27例,对照组25例。治疗组应用甲氨蝶呤(15mg/周)关节腔内注射联合5%甘露醇亚甲蓝注射液4 000mL双膝关节腔冲洗术。对照组单用甲氨蝶呤(15mg/周)关节腔内注射。疗程12周。结果在12周,治疗组痊愈23例(85.2%),好转3例(59.3%),无效1例(3.7%),对照组痊愈8例(32.0%),好转16例(64.0%),无效1(4.0%),差异有统计学意义(P<0.01)。结论甲氨蝶呤联合5%甘露醇亚甲蓝注射液关节腔冲洗术治疗能显著改善RA关节疼痛、肿胀及软骨保护作用,疗效优于对照组。

燃气的发展趋势探究

全球范围来看,天然气资源量要远大于石油,发展天然气具有足够的资源保障。随着人民生活水平的提高及环保意识的增强,大部分城市对天然气的需求明显增加。天然气作为民用燃料的经济效益也大于工业燃料,天然气的发展是一项具有战略性的工程。我国是天然气资源大国,发展天然气是大势所趋。

两种不同脉冲欺骗攻击下随机多智能体系统的均方拟一致性

考虑实际应用中多智能体系统所处环境的复杂性及相关通信网络的开放性,主要研究了一类随机多智能体系统在受到两种不同脉冲欺骗攻击情况下实现均方拟一致性问题。所考虑的两种脉冲欺骗攻击包括替代攻击和虚假数据注入攻击,而攻击发生的概率则是通过引入服从伯努利分布的随机变量加以描述。结合随机过程相关知识和李雅普诺夫稳定性理论,给出系统实现均方拟一致性充分条件。条件表明,系统在遭受两种不同攻击的情况下,误差能保持在一定的范围内。最后,数值仿真验证了结果的有效性。

城市燃气埋地管网防腐工作浅谈

城市燃气埋地管线的安全运行是关系到千家万户人员、财产安全的重要因素，虽然燃气埋地管线早施工中采用了大量的工程技术和措施，但因为我们在施工中所采用的输气管线都是钢管，这就不可避免地使土壤对钢管产生腐蚀。埋地管线的安全运行事故种类较多，但据统计，在燃气管道安全运行事故中，约有1／3是金属管道的腐蚀有关。为此，做好钢质管道腐蚀状况检测，评估出安全段，采取更有效的维修防护措施对安全平稳供气就显得尤为重要。

公路项目工程造价跟踪审计浅析

随着我国公路路网工程的建设,公路项目跟踪审计工作从理论探讨到深入实践不断完善。本文对现阶段公路项目工程造价跟踪审计现状进行分析,提出相关建议。

浅析天然气球罐置换的几种方法对比

为了解决和调节齐齐哈尔市天然气用气高峰气源不足问题，我公司在1992年来先后安装了十台1000立方米天然气球罐及配套工程，到1998年有六台球罐已正常运行五年，需开罐检查，如何做好球罐的置换工作，确保安全顺利投入运行是一个极其关键的问题。为此我们两次都对置换方案进行了全面的分析和研究，1992年投产置换时，选择了液化石油气液体做中间介质置换，到1998年选择了天然气直接置换的方法，实践证明，两种置换方案都是成功的，为了便于研究和参考，现就两种置换方案的实践做一介绍和对比分析。

浅谈城市天然气管网的安全防范和事故抢险

城市燃气地下管网就象城市的“血脉”，保障管网的安全运行至关重要。在现实生活中燃气管道由于受到诸多外部环境的侵扰和内部因素的影响，时常会发生管道损坏引发燃气泄漏事故，不但影响正常供气，而且还会威胁到公众安全。因此，下面就燃气管网安全防范和发生事故的抢险方案做一探讨。