基于双DSP架构的微小型无人机飞行控制系统

为对无人机进行控制和管理,针对某型微小型无人机设计了一套自动飞行控制系统。系统硬件主要由飞行控制计算机、导航计算机、舵机和传感器等组成。系统采用双DSP的系统架构,将飞行控制与任务管理功能分开,选用2片TMS320系列的C2000系列C2809微计算机进行同步运算和控制,DSP芯片之间采用异步通讯方式进行数据传输。经过地面实物调试和飞行试验,该硬件结构能满足飞控系统需求,具有一定的工程应用价值。

微小型电动无人机动力系统试验台的设计与实现

本文针对某型微小型无人机的动力系统设计了一套自动测试系统。该系统通过调节遥控器油门大小控制电机的实际输出功率,实时记录和测量电动机的扭矩、拉力、电压、电流和转速等信号,完成动力系统各功能部件的特性试验。经过实际的测试,本试验系统达到设计要求,对于微小型无人机动力系统的研究具有一定的工程应用价值。

“互联网+”环境下局域通信网络数据安全传输方法

在当前“互联网+”环境下,无论是办公、学习还是生活,均离不开对局域通信网络的使用。在信息化、智能化转型的过程中,各行业将进一步加强对中小型局域通信网络的研究。在这一过程中,确保局域通信网络数据得到安全传输,对于个人隐私以及商业机密的保护具有重要意义。在对数据传输原理与加密技术展开简单阐述的基础上,分析与研究当下局域通信网络数据安全传输方法,并提出了几点通信网络安全防范建议,以供相关研究人员参鉴。

外源信号分子影响下好氧颗粒污泥微生物群落演替规律

为研究外源信号分子对好氧颗粒污泥微生物群落结构的影响,选用C12-HSL、C14-HSL作为外源信号分子投加到好氧颗粒污泥生长的不同阶段。通过液相色谱-质谱技术,探究反应器中AHLs信号分子分布规律,采用高通量测序技术,分析AHLs对AGS微生物群落结构的影响。结果表明,投加外源信号分子会促进好氧颗粒污泥系统中内源信号分子的合成分泌,在成熟期单独投加C14-HSL后,对应的系统中内源性C10-HSL和C12-HSL分别由最初的353.2和104.3 pg/L升高至2 943.3和2 359 pg/L。投加外源信号分子也会促进系统中优势菌属的生长,如革兰氏阳性菌中动球形菌(Kineosphaera)和中村氏菌(Nakamurella)等,但会降低系统中的生物多样性,Alpha多样性指数中群落丰富度指数从最初的363降低至了166。

外源AHLs信号分子对好氧颗粒污泥稳定性的影响

为研究外源N-酰基高丝氨酸内酯类化合物对好氧颗粒污泥稳定性的影响,同步运行4组SBAR反应器,其中R1作为空白对照组,在颗粒污泥达到成熟期时,分别向R2、R3和R4中连续投加C10-HSL、C12-HSL和C14-HSL信号分子,监测反应过程中颗粒污泥粒径、沉降性、出水水质及EPS质量分数的变化。结果表明:投加C10-HSL、C12-HSL、C14-HSL信号分子形成的AGS性能均优于空白对照组;投加C12-HSL的AGS稳定性最好,在反应运行至90 d时,其颗粒紧实、沉降性好,平均粒径达到1.44 mm,SVI值为14.6 mL/g,污染物降解能力强,对CODCr、NH+4N和TP的去除率分别达92.8%、72.0%和92.8%,而R1、R2和R4组中颗粒污泥分别在65、70和80 d失稳。C12-HSL可以促进EPS的分泌,稳定期时质量分数达123.92 mg/g,其中TB-EPS对AGS的形成与稳定有重要作用。

AHLs投加方式对好氧颗粒污泥稳定性的影响

为探究N-乙酰基高丝氨酸内酯类化合物投加方式对好氧颗粒污泥稳定性的影响,利用SBAR反应器培养4组好氧颗粒污泥,在不同时期先后投加C12-HSL、C14-HSL两种化合物,监测运行过程中污泥的颗粒粒径、质量浓度、EPS质量分数等参数的变化。结果表明:采用混合投加方式可以使好氧颗粒污泥更稳定,但颗粒粒径明显减小,平均粒径约为0.1 mm;两种化合物共同调控的好氧颗粒污泥更利于维持EPS中酪氨酸类蛋白质、色氨酸类蛋白质、蛋白质二级结构β-折叠的相对质量分数。

航空发动机状态监视大数据信息化系统应用技术研究

工业大数据可广泛应用于企业整个生产、经营、运营等全生命周期过程,对产品使用大数据的连续地监控参数的变化趋势,提高了故障判断的准确率。本文主要是介绍了航空发动机健康监视大数据平台的架构和应用层功能,并在此基础上接入航空发动机日常运行数据,完成日常使用数据的接入、清洗、治理,完成航空发动机大数据的状态监视、趋势判断和寿命预测等功能。

某发动机振动采样数据处理优化及算法设计

发动机的整机振动状态对发动机的正常工作和故障诊断意义重大,但实际环境中,由于受周围复杂环境的影响,采集的振动信号往往含有强噪声并伴有故障信号微弱、故障特征难以提取等问题。本文从振动采样数据处理软件的优化方案和算法实现角度,完成了算法设计、代码实现和系统测试。

一种学校或公共区域安全通道步行楼梯人流监控和引导装置

当前所有的学校和公共区域的安全通道均未安装有人流监控和防踩踏装置,在旅游景区出入口采用的一种迷宫式排队栅栏装置虽然能有序安排排队人流,但出口只有一人能通过,不适用于安全通道这种密集人流的通行,当发生紧急事故时,不能迅速撤离人群。且需要改变现有楼梯结构,加装栅栏,成本高、结构复杂,不便于通行。本文设计了一种带电机控制挡板和红外传感器探头的机电装置,计数当前楼梯口的人流数,当计数值达到饱和人数上限时,驱动电机带动挡板在滑轨上伸展,隔断当前楼梯入口。当人数减少后,挡板回复初始位置,继续放行人流。

酰基高丝氨酸内酯延缓好氧颗粒污泥解体的研究

为探究外源信号分子对好氧颗粒污泥(AGS)稳定性的影响,在SBAR系统中分别投加不同类型的酰基高丝氨酸内酯(AHLs),并分析AGS胞外聚合物(EPS)相对含量变化,采用液相色谱-质谱技术(LC-MS)分析系统中信号分子的分布,基于BugBase物种表型预测微生物种群变化.结果表明,投加C12-HSL对微生物分泌EPS有明显促进作用,EPS含量达120.78 mg·g^(-1),系统运行90 d未出现颗粒解体现象,可维持AGS稳定状态;信号分子投加后C10-HSL主要分布于水相,而C12-HSL和C14-HSL更容易进入泥相;信号分子投加后种群结构变化显著,革兰氏阴性菌属丰度都有不同提升,在投加C12-HSL之后优势菌属为可塑菌属(Plasticicumulans)丰度显著增加(可达18.14%)、黄杆菌属(Flavobacterium)、梭菌属(Clostridium_sensu_stricto_1).C12-HSL通过提高革兰氏阴性厌氧菌属,并促进内源C14-HSL分泌,进而使EPS相对含量增加的方式延缓好氧颗粒污泥解体.