仿生四足机器人的设计与实现

通过总结四足动物的行走方式设计了仿生四足机器人,运用DH方法分析其机构得出了Ja-cobi矩阵和运动学原理,为其设计了连续性对角小跑步态,并把添加了约束的三维实体模型导入到运动分析软件ADAMS中进行验证,通过分析运动之后质心的位移,关节的转矩,验证了步态规划的合理性及所选电机均符合要求。

四足机器人的设计制作与实现

随着科技的不断进步和计算机技术的快速发展,机器人技术越来越受到人们的普遍关注,并在众多领域得到了广泛应用。本文基于仿生学原理,以atmel单片机为控制器的核心,舵机作为驱动元件,通过keil软件编写程序下载到控制板进行控制,做出了机构灵活、价格低廉的四足机器人。

基于AD537的信号变送模块在皮带秤中的应用

本文主要介绍了高精度、高线性度V/F转换器AD537的工作原理和由V/F转换器实现A/D转换的原理。在此基础上详细的给出了,以AD537为核心构建数字化应力传感器及其在电子皮带秤上的应用。所设计的电路解决了电子皮带秤中传感器信号的远距离传输问题。经实际应用表明,该系统具有结构简单可靠、抗干扰能力强、传输速度快、传输距离远的特点。

基于STC11F03和I^2C总线的温度测量系统

介绍了由单片机STC11F03与新型数字温度传感器TMP1O1、LED显示电路等组成的采用I2C总线的温度测量系统。该系统的核心部分为与MCS-51兼容的高性能单片机STC11F03,I2C总线只需SDA、SCL两根信号线就可实现双工同步数据传输,采用器件地址的硬件设置方法,避免了器件片选线寻址的弊端,从而使硬件系统更为简洁、灵活。经在机床导轨温度测量中的应用表明,该系统能够实现对环境温度的高精度测量,并具有灵活性,精密性和高集成性等特点。