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伐根清理机器人机械手运动分析
1
作者 孔庆华 刘晋浩 谷立双 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 1999年第4期400-403,共4页
介绍了伐根清理机器人的基本构造与主要功能,通过齐次变换导出机械手的运动方程式.并针对作业程序中需要进行伺服控制的四个环节进行了运动分析和静力计算。
关键词 伐根清理 机器人 机械手 运动分析
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一种新型自动可逆式攻丝夹头
2
作者 李彬方 谷立双 +1 位作者 郑丽 孙广东 《机械工程师》 北大核心 2000年第2期29-30,共2页
介绍了一种自动可逆式攻丝夹头在数控机床上的应用。
关键词 可逆式 攻丝 数控机床 攻丝夹头
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