基于Spring Boot框架的直升机巡视计划优化系统研究

随着电力建设的迅速发展,输电线路巡检工作逐步采用直升机开展实施,作业计划越来越多,单纯依靠巡检人员主观安排计划已无法满足需求。针对这一现状,研究目前广泛应用的Spring Boot框架技术,构建了直升机巡视计划优化系统。在系统的设计实现中,首先根据需求分析,采用Spring Boot框架技术对系统进行分层设计,层与层之间采用接口连接。与传统的Web开发技术相比,Spring Boot框架技术在很大程度上提高了系统代码的可重用性和可移植性。最后,通过原型系统的实现验证了系统设计既能初步解决巡检人员主观安排作业计划等问题,又能降低线路巡检的成本,同时还能够提高巡视计划的完成率。

无人机巡视非结构化数据服务平台研究

针对无人机输电线路巡视应用和巡检数据特点等方面进行需求分析,进行无人机输电线路巡视非结构化数据平台研究。构建覆盖视频、图像、音频、激光点云数据和倾斜摄影数据等非结构化数据服务平台,实现对全省输电线路非结构化数据的统一存储和管理,为公司各单位的输电线路巡检数据应用提供非结构数据服务能力,消除公司非结构化数据服务短板,为实现电网数字化奠定基础。

直升机巡视光电吊舱视频去抖增稳算法研究

直升机在进行架空输电线路巡视过程中,其光电吊舱受多变的载体姿态和复杂的飞行环境等因素影响,导致所摄取的巡视视频失稳、模糊不清,分辨率严重下降,影响后续对巡视视频的应用。为实时输出稳定的巡视视频,提出了一种直升机巡视光电吊舱去抖增稳算法,该算法在传统运动估计模块与运动补偿模块之外,增加了运动判断模块。实验表明,该算法的巡视去抖增稳效果明显,视频抖动判断准确率为91%;抖动量估计的均方根误差的平均值为0.024像素,稳像精度达到亚像素级;对于标清巡视视频的去抖增稳平均单帧处理时间为39 ms(处理帧率为25 f/s),满足了实时性要求。

无人机遥感在烟田监测中的应用——以湖南省宁乡县黄材镇烟田监测为例

传统的烟田面积及植株数统计工作通常采用人工实测作业方案,需要投入大量的人力、物力和财力,且得到的结果依然会存在很多问题。而近年来无人机遥感因具备无人、自动、高效、高分、生产周期短等优势,获得广泛应用,已成为当今遥感技术应用发展热点。本文采用无人机遥感方式监测烟田形态特征和种植情况,设计了无人机航摄、影像数据获取及数据处理的解决方案,经数据处理和统计分析得出目标区烟田区域位置、面积及株数等详尽信息。与烟田实际情况比对大致吻合的结果表明:无人机用于烟田监测可行,应用前景良好。

基于Skyline的输电线路巡检数据可视化系统研究

随着电力建设的迅速发展,输电线路巡检工作逐步采用无人机开展实施,提高了巡检效率,产生了大量非结构化数据,导致不能快速实现多源海量数据的融合、可视化展示。针对传统电力GIS系统无法对非结构化数据融合、展示不足的问题,笔者提出了一种基于Skyline的输电线路巡检数据三维可视化方法。最后,通过原型系统的实现验证了系统设计既能初步解决非结构化机巡数据统一化管理的问题,又能提供三维可视化环境,消除了非结构化数据可视化的短板,在实际工作中具有重要的意义。