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多传感器信息融合的无人车行驶策略
被引量:
2
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作者
张荷芳
豆菲菲
《计算机与数字工程》
2015年第3期392-395,432,共5页
论文针对仿优秀驾驶员视觉注意机制的无人车行驶策略过程中的多传感器信息融合问题,提出了矩阵分析的理论对基于权值分配的D-S证据理论进行修正。经过验证,该算法能很好地处理融合过程中运算量过大的问题,同时在一个或者多个传感器失效...
论文针对仿优秀驾驶员视觉注意机制的无人车行驶策略过程中的多传感器信息融合问题,提出了矩阵分析的理论对基于权值分配的D-S证据理论进行修正。经过验证,该算法能很好地处理融合过程中运算量过大的问题,同时在一个或者多个传感器失效的情况下也能保证融合结果的准确性和判断的正确性。
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关键词
多源信息融合
D-S证据理论
矩阵分析
驾驶行为
下载PDF
职称材料
题名
多传感器信息融合的无人车行驶策略
被引量:
2
1
作者
张荷芳
豆菲菲
机构
西安工业大学电子信息工程学院
出处
《计算机与数字工程》
2015年第3期392-395,432,共5页
文摘
论文针对仿优秀驾驶员视觉注意机制的无人车行驶策略过程中的多传感器信息融合问题,提出了矩阵分析的理论对基于权值分配的D-S证据理论进行修正。经过验证,该算法能很好地处理融合过程中运算量过大的问题,同时在一个或者多个传感器失效的情况下也能保证融合结果的准确性和判断的正确性。
关键词
多源信息融合
D-S证据理论
矩阵分析
驾驶行为
Keywords
multi-source information fusion
D-S evidence theory
matrix analysis
driving behavior
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
多传感器信息融合的无人车行驶策略
张荷芳
豆菲菲
《计算机与数字工程》
2015
2
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